1.一種活塞式內(nèi)燃機(jī)，由二個(gè)左右對(duì)稱的氣缸單元組、主軸、弧擺雙曲線凸輪、雙頭自由浮動(dòng)活塞組成，主軸設(shè)在氣缸體的中心，有滾柱軸承做支撐，二端通過(guò)軸承和鎖緊螺帽固定在缸體上，其特征在于：所述的主軸的中部設(shè)有弧擺雙曲線凸輪，雙頭自由浮動(dòng)活塞中間凹槽騎浮在弧擺曲線凸輪的脊梁中，并平行于主軸，弧擺曲線凸輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程由表面脊梁旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)推動(dòng)雙頭自由浮動(dòng)活塞沿著左側(cè)的缸筒作直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)氣缸體左側(cè)的進(jìn)排氣門完成吸氣、壓縮、作功、排氣四沖程循環(huán)，把化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；雙頭自由浮動(dòng)活塞再由弧擺曲線凸輪旋轉(zhuǎn)向右移動(dòng)，迫使脊梁的曲弧高點(diǎn)往低點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)右側(cè)的進(jìn)排氣門完成吸氣、壓縮、作功、排氣四沖程循環(huán)。