本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)，特別是一種活塞旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有往復(fù)式兩沖程內(nèi)燃機(jī)耗油量大、熱效率低、污染大；四沖程內(nèi)燃機(jī)進(jìn)排氣閥系統(tǒng)復(fù)雜、耗功大、活塞、活塞環(huán)和缸體始終處于側(cè)摩擦狀態(tài)，增加了摩擦而增大了功率的損失，同時(shí)它們復(fù)雜的曲軸連桿機(jī)構(gòu)和活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)不僅消耗了大量的功率，而且由于其復(fù)雜的慣性運(yùn)動(dòng)加大了各受力件動(dòng)負(fù)荷和軸承的磨損，還增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)，嚴(yán)重影響著轉(zhuǎn)速的提高，因而使進(jìn)一步提高內(nèi)燃機(jī)的性能受到很大的限制?，F(xiàn)有專利號(hào)：200510072363.7旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)，缸體和活塞環(huán)之間無法進(jìn)行有效的潤(rùn)滑，沒有有效的多組內(nèi)燃機(jī)組合設(shè)計(jì)方案，沒辦法實(shí)現(xiàn)大功率動(dòng)力機(jī)械的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了改進(jìn)現(xiàn)有往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)的缸體活塞機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)和它的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，改進(jìn)現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)、缸體機(jī)構(gòu)、解決現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)活塞環(huán)與氣缸間無法有效潤(rùn)滑，解決多機(jī)組不能有效組合的問題而提供的一種新型活塞旋轉(zhuǎn)式內(nèi)然機(jī)。

本發(fā)明所提供的旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)包括有燃料供給系統(tǒng)、缸體系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、活塞系統(tǒng)、齒輪系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)；其特征是：它包括有環(huán)形缸體（28）的部位設(shè)置有專供活塞環(huán)潤(rùn)滑的油道（29）,在該油道段的缸體部位設(shè)置有梅花狀分布的潤(rùn)滑孔（30）,潤(rùn)滑孔（30）用多孔材料填充。本結(jié)構(gòu)非圓齒輪長(zhǎng)軸徑與短軸徑的比例為1.3:1至2:1之間；本結(jié)構(gòu)活塞（14）的弧長(zhǎng)等于或者小于兩個(gè)非圓齒輪的最小夾角(45)的角度。本結(jié)構(gòu)多組內(nèi)燃機(jī)組合時(shí)，多個(gè)非圓齒輪與其中一個(gè)偏心齒輪嚙合，也可以每個(gè)非圓齒輪分別與一個(gè)偏心齒輪嚙合；多組內(nèi)燃機(jī)組合時(shí)，通過同一根功率輸出軸（11）輸出功率，也可以用聯(lián)軸器（46）聯(lián)接輸出功率。將燃燒膨脹做功段部分的缸體采用耐熱材料另外設(shè)置缸套（47），此段缸套與其他機(jī)體用隔熱材料（48）隔離。

本旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果說明如下：

（1）本結(jié)構(gòu)沒有曲軸連桿機(jī)構(gòu)，也沒有凸輪氣閥機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、做功性能好，運(yùn)動(dòng)零件極少，故障少，維護(hù)方便，體積小、重量輕、升功率高、比重量小。與同排量往復(fù)式四沖程四缸機(jī)相比，特征部分零件減少50%以上，重量減輕50%以上，制造簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。

（2）本結(jié)構(gòu)沒有曲軸連桿機(jī)構(gòu)、凸輪氣閥機(jī)構(gòu)的不平衡運(yùn)動(dòng)和活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成的振動(dòng)和噪音，相關(guān)結(jié)構(gòu)都是按照同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，所有慣性都得到了充分的利用，特別是在兩活塞間最小間隙點(diǎn)火時(shí)活塞的運(yùn)行速度是活塞平均運(yùn)行速度的85％，而且在任何轉(zhuǎn)速下均可做到良好的平衡，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有利于轉(zhuǎn)速的大幅度提高。

（3）本結(jié)構(gòu)的活塞牢固的固定在轉(zhuǎn)子上，切始終按照同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，所以活塞與缸體完全沒有摩擦，更沒有往復(fù)機(jī)上活塞、活塞環(huán)和氣缸體側(cè)摩擦現(xiàn)象，不會(huì)因側(cè)摩擦而加大功率損失和缸體磨損，更不會(huì)因側(cè)摩擦使氣缸失圓而造成密封不良。

（4）本結(jié)構(gòu)每個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)做兩種功：膨脹和排氣，進(jìn)氣和壓縮都由一個(gè)活塞同時(shí)完成，所以活塞環(huán)和缸體的摩擦減少50%。

（5）本結(jié)構(gòu)沒有氣閥機(jī)構(gòu)，也不受位置大小的限制，在進(jìn)、排氣位置可設(shè)置多個(gè)進(jìn)、排氣孔，其開孔面積足可達(dá)到理想的要求，大大降低了換氣損失，提高了進(jìn)氣充量，也使廢氣排放更快更徹底。

（6）本結(jié)構(gòu)在點(diǎn)火處可以設(shè)置多個(gè)噴油點(diǎn)和火花塞，有利于混合氣的燃燒，有利于稀燃速燃技術(shù)的應(yīng)用。

（7）本結(jié)構(gòu)始終在一段沒有經(jīng)過氣體燃燒的氣缸部位進(jìn)氣及壓縮，所以吸進(jìn)的新鮮空氣溫度低、密度大，有利于加大壓縮比和提高燃燒效率。

（8）本結(jié)構(gòu)有專門供活塞環(huán)潤(rùn)滑的油路設(shè)置，活塞環(huán)與缸體間能得到良好的潤(rùn)滑。

（9）本結(jié)構(gòu)的進(jìn)氣壓縮與燃燒作功不在同一汽缸體位置，進(jìn)氣口與排氣口也不在同一汽缸體位置，在作功過程中不會(huì)發(fā)生回火現(xiàn)象，避免了用氫氣作為燃料時(shí)容易產(chǎn)生回火的難題，所以更適用于氫氣燃料的應(yīng)用。

（10）本結(jié)構(gòu)的串聯(lián)、并聯(lián)組合的設(shè)計(jì)方案、結(jié)構(gòu)緊湊體積小，輸出功率更大，特別適合于航空和航海內(nèi)燃機(jī)的應(yīng)用。

（11）本結(jié)構(gòu)做功段的缸體用耐熱材料另外設(shè)置缸套，此缸套與其他機(jī)體用隔熱材料隔離，燃燒做功段的缸體始終保持在高溫狀態(tài)，使混合氣燃燒的更快更凈，熱效率更好，功率更高。

附圖說明

圖1是內(nèi)燃機(jī)的總裝外觀圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2a-a位置的總裝剖視圖；

圖4是氣缸體的平視圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是缸體上供活塞環(huán)潤(rùn)滑的梅花狀布置的油路孔位置示意圖；

圖7是圖6中k-k部位的剖視圖；

圖8是圖7中梅花狀布置的油路孔的展開圖；

圖9是缸體上供活塞環(huán)潤(rùn)滑的油道位置示意圖；

圖10是圖9中b-b部位的剖視圖；

圖11是轉(zhuǎn)子與缸體配合面的視圖，也是圖12未剖視的仰視圖；

圖12是圖11中c-c部位的剖視圖；

圖13是轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子配合面的視圖，也是圖12未剖視的俯視圖；

圖14是轉(zhuǎn)子上的密封塊的示意圖；

圖15是圖14的左視圖；

圖16是活塞示意圖；

圖17是圖16的俯視圖；

圖18是圖16的的左視圖；

圖19是圖18中d-d部位的剖視圖；

圖20是燃燒室設(shè)置在活塞平面中間部位的示意圖；

圖21是圖20e-e部位的剖視圖；

圖22是活塞環(huán)的示意圖，也是圖24活塞環(huán)加工部件分割下來的35部分的側(cè)視圖；

圖23是圖22f-f部位的局部剖視放大圖；

圖24是專供環(huán)形缸體使用的活塞環(huán)加工的部件圖；

圖25是兩個(gè)非圓齒輪最小夾角時(shí)和兩個(gè)偏心齒輪在齒輪箱體里面的狀態(tài)圖；

圖26是各齒輪運(yùn)行至如圖25時(shí)四個(gè)活塞在缸體的狀態(tài)圖；

圖27是內(nèi)燃機(jī)做功中輸出扭矩最大時(shí)各齒輪的狀態(tài)圖；

圖28是各齒輪運(yùn)行至如圖27時(shí)四個(gè)活塞在缸體的狀態(tài)圖；

圖29是各活塞在圖26的基礎(chǔ)上運(yùn)行了一個(gè)做功循環(huán)時(shí)的狀態(tài)圖；

圖30是轉(zhuǎn)子軸的局部、轉(zhuǎn)子以及活塞的剖面示意冷卻液流經(jīng)通道的示意圖；

圖31是齒輪箱設(shè)置在缸體一邊的總裝示意圖；

圖32是圖31中同一視圖中間部位的剖視圖；

圖33是如圖1的兩組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)的總裝示意圖；

圖34是圖33的俯視圖；

圖35是圖34l-l位置的總裝剖視圖；

圖36是兩組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)兩個(gè)非圓齒輪與一個(gè)偏心齒輪嚙合時(shí)的裝配平面示意圖；

圖37是兩組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)非圓齒輪各與一個(gè)偏心齒輪嚙合時(shí)的總裝剖視圖；

圖38是兩組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)非圓齒輪各與一個(gè)偏心齒輪嚙合時(shí)的裝配平面示意圖；

圖39是兩組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)活塞在缸體里面的裝配示意圖；

圖40是三組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)三個(gè)非圓齒輪與一個(gè)偏心齒輪嚙合時(shí)的裝配平面示意圖；

圖41是三組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)缸體的分布和活塞在缸體里面的裝配示意圖；

圖42是兩組內(nèi)燃機(jī)另外一種方式并聯(lián)時(shí)各齒輪分別嚙合的裝配示意圖；

圖43是兩組內(nèi)燃機(jī)另一種方式并聯(lián)時(shí)缸體的分布和活塞在缸體里面的裝配示意圖；

圖44是四組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)非圓齒輪與偏心齒輪分別嚙合時(shí)的裝配平面示意圖；

圖45是四組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)時(shí)缸體的分布和活塞在缸體里面的裝配示意圖；

圖46是齒輪箱設(shè)置在缸體一邊時(shí)兩個(gè)內(nèi)燃機(jī)串聯(lián)后的總裝外觀示意圖；

圖47是齒輪箱分別設(shè)置在缸體兩邊時(shí)兩個(gè)內(nèi)燃機(jī)串聯(lián)時(shí)的總裝外觀圖；

圖48是內(nèi)燃機(jī)在并聯(lián)的情況下又串聯(lián)的總裝外觀圖；

圖49是內(nèi)燃機(jī)在并聯(lián)的情況下通過聯(lián)軸器串聯(lián)的總裝外觀圖；

圖50是內(nèi)燃機(jī)燃燒膨脹部分缸體另外設(shè)置缸套的示意圖；

圖51是圖50h-h位置的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方法做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施方法一：本結(jié)構(gòu)包括由兩個(gè)內(nèi)截面為半圓形的環(huán)形缸體3、4組成一套內(nèi)截面為圓形的圓環(huán)形氣缸，缸體內(nèi)也可以用鑲嵌缸套辦法設(shè)置，缸套外面按照冷卻要求設(shè)計(jì)；齒輪箱設(shè)置在缸體的兩邊，如圖1、2、3、4、5所示；缸體上設(shè)置有長(zhǎng)條形狀的進(jìn)氣孔20和排氣孔21，進(jìn)、排氣孔的長(zhǎng)條狀是按照活塞旋轉(zhuǎn)的方向設(shè)置的，進(jìn)、排氣孔在活塞前進(jìn)方向的一頭可以設(shè)置為圓弧形的，另一頭可以是齊頭的，以利于快速完成進(jìn)排氣的同時(shí)使活塞環(huán)能平滑的通過；特別是在排氣口開始的地方，可以將排氣口開的更寬大，這樣可以盡量減少排氣提前角的角度，以利于讓燃?xì)飧浞秩紵?，這樣會(huì)使排氣溫度更低，對(duì)大氣的污染更少；進(jìn)、排氣孔均不需要專門的閥門給予開啟和關(guān)閉；依據(jù)缸徑的大小和設(shè)計(jì)要求，一個(gè)缸體上可以設(shè)置一至五條這樣的進(jìn)氣孔和排氣孔，缸體內(nèi)裝配轉(zhuǎn)子的地方設(shè)置有密封環(huán)槽19，如圖5所示；密封環(huán)槽里裝有密封環(huán)，密封環(huán)設(shè)置有彈簧功能（圖中未示），以保證密封效果。缸體上在進(jìn)氣口的附近28的部位設(shè)置有專供潤(rùn)滑油流通的油道29，在該油道靠缸體內(nèi)部位設(shè)置有按照梅花狀分布的潤(rùn)滑油孔30，油孔30用多孔材料進(jìn)行填充，以能使?jié)櫥蜐B出，保證在活塞通過時(shí)對(duì)活塞環(huán)進(jìn)行有效潤(rùn)滑，圖中箭頭是潤(rùn)滑油的流動(dòng)示意，如圖6、7、8所示；也可以在缸體上進(jìn)氣口的附近31的部位設(shè)置有專供潤(rùn)滑油流通的油道32，油道用多孔材料33進(jìn)行密封，以能使?jié)櫥蜐B出，保證在活塞通過時(shí)對(duì)活塞環(huán)進(jìn)行有效潤(rùn)滑，如圖9、10所示,圖中箭頭是潤(rùn)滑油的流動(dòng)示意。缸體內(nèi)裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)子12、13，如圖11、12、13所示；該轉(zhuǎn)子上設(shè)置有密封環(huán)槽18和密封塊槽17，密封環(huán)槽里面裝有密封環(huán)（圖中未示），密封塊槽里面裝有密封塊25，如圖14、15所示，密封環(huán)和密封塊設(shè)置有彈簧性能（圖中未示），以保證密封效果；轉(zhuǎn)子上還設(shè)置有供活塞冷卻液流通的通道15、16，通道15、16用密封材料密封并設(shè)置有連接相聯(lián)通道的通道孔（圖中未示），密封塊25上有聯(lián)接轉(zhuǎn)子通道16和活塞通道22相通的通道孔27，以保證冷卻液流動(dòng)暢通，如圖11、12、13、14所示；如果冷卻液采用潤(rùn)滑油類材料的話，密封塊25可以用多孔材料制作，利于潤(rùn)滑油的滲出，以對(duì)轉(zhuǎn)子間起到良好的潤(rùn)滑作用；冷卻液的流動(dòng)由冷卻液泵來完成。兩個(gè)轉(zhuǎn)子的兩端上牢固的裝有四個(gè)相同的活塞14（a、b、c、d），活塞上設(shè)置有活塞環(huán)槽，上面裝有專供環(huán)形缸體使用的活塞環(huán)35；活塞環(huán)上設(shè)置有一定距離的缺口26，缺口距離的大小依據(jù)兩個(gè)轉(zhuǎn)子合起來的厚度和設(shè)計(jì)要求確定的，專供圓環(huán)形缸體使用的活塞環(huán)的加工是依據(jù)圓環(huán)形缸體的內(nèi)部形狀為參數(shù)基礎(chǔ)，依據(jù)活塞環(huán)的要求設(shè)計(jì)圓環(huán)形部件36，然后依據(jù)要求分割為標(biāo)準(zhǔn)活塞環(huán)35，依標(biāo)準(zhǔn)活塞環(huán)35的參數(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行活塞環(huán)的加工，如圖22、23、24所示；因?yàn)榛钊冀K按照同一方向運(yùn)行，所以活塞環(huán)前進(jìn)方向一邊的棱角34加工為弧形的，或者將前進(jìn)方向一邊設(shè)置具有一定斜角坡度（圖中未示），以利于潤(rùn)滑油膜的成型和活塞環(huán)平滑的運(yùn)行，如圖22、23所示，圖23是圖22中f-f向截面的局部放大圖，圖中箭頭所指是活塞前進(jìn)方向?；钊线€有針對(duì)活塞冷卻的冷卻液通道22，通道用密封材料密封（圖中未示），如圖16、18、19所示；其中的一個(gè)轉(zhuǎn)子軸上設(shè)置有供活塞冷卻液流通的通道38，冷卻液對(duì)活塞的冷卻流徑通道如圖30所示，箭頭指向是冷卻液的流動(dòng)方向；如果冷卻液采用潤(rùn)滑油類材料的話，活塞上通道22的密封可以設(shè)置為活塞油環(huán)的形式，該活塞油環(huán)用多孔材料制作（圖中未示），以利于潤(rùn)滑油的滲出，保證對(duì)缸體進(jìn)行有效潤(rùn)滑?；钊幕￠L(zhǎng)是依據(jù)兩個(gè)非圓齒輪7、8的最小夾角45的角度和環(huán)形缸體的周徑為參數(shù)來確定的，活塞的弧長(zhǎng)等于或者小于但絕不能大于最小夾角45的角度，但絕不能大于最小夾角45的角度；兩個(gè)偏心齒輪的軸線與偏心齒輪的軸心和非圓齒輪的軸心線呈垂直位置時(shí)，兩個(gè)非圓齒輪的夾角既是最小夾角，如圖25所示；為了更有利于混合氣的燃燒，每個(gè)活塞的做功面上設(shè)置有燃燒室23，如圖16、17、18、19所示；當(dāng)混合氣用壓燃方式點(diǎn)燃時(shí)，燃燒室也可以設(shè)置在活塞的平面24的部位，如圖20、21所示；也可以在裝配火花塞的地方設(shè)置小燃燒室，以利于更好點(diǎn)火燃燒。在兩個(gè)非圓齒輪7、8呈最小夾角45時(shí)，以活塞排氣終止時(shí)兩個(gè)活塞的中間線位置為基準(zhǔn)，一個(gè)活塞的弧長(zhǎng)加上進(jìn)氣延遲角36即是進(jìn)氣孔結(jié)束的位置，一個(gè)活塞的弧長(zhǎng)加上排氣提前角37即是排氣孔開始的位置，進(jìn)氣口開始的位置和排氣口結(jié)束的位置依據(jù)進(jìn)、排氣重疊角的要求來設(shè)置的，如圖26所示。還有兩個(gè)非圓齒輪7、8分別安裝在兩根轉(zhuǎn)子軸5、6上，其中一根轉(zhuǎn)子軸心設(shè)置有潤(rùn)滑油道，潤(rùn)滑油道從兩個(gè)轉(zhuǎn)子的中間部位引出，使?jié)櫥土鞒龉﹥蓚€(gè)轉(zhuǎn)子間潤(rùn)滑（圖中未示）；還有兩個(gè)相同的偏心齒輪9、10，以相反的方向安裝在同一根功率輸出軸11上；其中非圓齒輪7通過轉(zhuǎn)子軸5與轉(zhuǎn)子13裝配在一起，非圓齒輪8通過轉(zhuǎn)子軸6與轉(zhuǎn)子12裝配在一起；非圓齒輪7與偏心齒輪9相嚙合，非圓齒輪8與偏心齒輪10相嚙合，如圖3、25、27所示；非圓齒輪的周長(zhǎng)是偏心齒輪的兩倍，兩個(gè)偏心齒輪用現(xiàn)有技術(shù)平衡處理，每個(gè)軸間轉(zhuǎn)動(dòng)的地方依據(jù)需要均設(shè)置有軸承。

實(shí)施方法二：設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)截面為半圓形的環(huán)形缸體42、43，組成一套內(nèi)截面為圓形的圓環(huán)形缸體，和齒輪箱蓋41組合為一套內(nèi)燃機(jī)缸體；齒輪都設(shè)置在缸體同一邊，里面裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)子12、13，兩根轉(zhuǎn)子軸39、40分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)子上；其中轉(zhuǎn)子軸39是中空的，套在轉(zhuǎn)子軸40上將非圓齒輪8和轉(zhuǎn)子13聯(lián)接裝配為一體，轉(zhuǎn)子軸40穿過轉(zhuǎn)子軸39將非圓齒輪7和轉(zhuǎn)子12聯(lián)接裝配為一體，如圖31、32所示；還有，轉(zhuǎn)子軸40的中心設(shè)置有潤(rùn)滑油道，潤(rùn)滑油道從兩個(gè)轉(zhuǎn)子的中間部位引出，供潤(rùn)滑油流出供兩個(gè)轉(zhuǎn)子間潤(rùn)滑（圖中未示）；除此之外，其他設(shè)計(jì)均與實(shí)施方法一相同。

實(shí)施方法三：在實(shí)施方法一的基礎(chǔ)上，將兩組內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行并聯(lián)，設(shè)置有兩個(gè)非圓齒輪7和兩個(gè)非圓齒輪8，一個(gè)偏心齒輪9和一個(gè)偏心齒輪10，兩個(gè)非圓齒輪共同與其中一個(gè)偏心齒輪嚙合，通過一根功率輸出軸輸出功率；如圖33、34、35、36所示，8個(gè)活塞分別裝配在兩個(gè)缸體里面，氣缸體和活塞的分布如圖39所示。

實(shí)施方法四：在實(shí)施方法一的基礎(chǔ)上，將兩組內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行并聯(lián)，設(shè)置有兩個(gè)非圓齒輪7和兩個(gè)非圓齒輪8，兩個(gè)偏心齒輪9和兩個(gè)偏心齒輪10，每個(gè)非圓齒輪分別與同一根功率輸出軸上的一個(gè)偏心齒輪嚙合，通過同一根功率輸出軸輸出功率，如圖37、38所示；8個(gè)活塞分別裝配在兩個(gè)缸體里面，如圖39所示。

實(shí)施方法五：在實(shí)施方法一的基礎(chǔ)上，將三組內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行并聯(lián)，設(shè)置有三個(gè)非圓齒輪7和三個(gè)非圓齒輪8，一個(gè)偏心齒輪9和一個(gè)偏心齒輪10，每三個(gè)非圓齒輪共同與其中一個(gè)偏心齒輪嚙合，通過一根功率輸出軸輸出功率；如圖40所示；也可以設(shè)置三個(gè)偏心齒輪9和三個(gè)偏心齒輪10，每個(gè)非圓齒輪分別與同一根功率輸出軸上的一個(gè)偏心齒輪嚙合，通過同一根功率輸出軸輸出功率；12個(gè)活塞分別裝配在三個(gè)缸體里面，如圖41所示。

實(shí)施方法六：在實(shí)施方法一的基礎(chǔ)上，用另外一種更緊湊的方式將兩組內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行并聯(lián)，設(shè)置有兩個(gè)非圓齒輪7和兩個(gè)非圓齒輪8，兩個(gè)偏心齒輪9和兩個(gè)偏心齒輪10，每個(gè)非圓齒輪分別與同一根功率輸出軸上的一個(gè)偏心齒輪嚙合，通過同一根功率輸出軸輸出功率，如圖42所示，8個(gè)活塞分別裝配在兩個(gè)缸體里面，如圖43所示。

實(shí)施方法七：在實(shí)施方法一的基礎(chǔ)上，將四組內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行并聯(lián)，設(shè)置有四個(gè)非圓齒輪7和四個(gè)非圓齒輪8，兩個(gè)偏心齒輪9和兩個(gè)偏心齒輪10，每?jī)蓚€(gè)非圓齒輪共同與同一根功率輸出軸上的其中一個(gè)偏心齒輪嚙合，通過一根功率輸出軸輸出功率；如圖44所示。也可以設(shè)置四個(gè)偏心齒輪9和四個(gè)偏心齒輪10，每個(gè)非圓齒輪分別與同一根功率輸出軸上的一個(gè)偏心齒輪嚙合，通過同一根功率輸出軸輸出功率；16個(gè)活塞分別裝配在四個(gè)缸體里面，如圖45所示。

實(shí)施方法八：在實(shí)施方法一和實(shí)施方法二的基礎(chǔ)上，運(yùn)用串聯(lián)的方式將兩組以上的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行組合，通過同一根功率輸出軸輸出功率；如圖46、47所示。

實(shí)施方法九：在實(shí)施方法三、四、五、六、七的基礎(chǔ)上，在多組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)的基礎(chǔ)上進(jìn)行再串聯(lián)，通過同一根功率輸出軸輸出功率，如圖48所示。

實(shí)施方法十：多組內(nèi)燃機(jī)串聯(lián)時(shí)，或者多組并聯(lián)后的內(nèi)燃機(jī)再串聯(lián)時(shí)，每組需要串聯(lián)的內(nèi)燃機(jī)間的功率輸出軸可以通過聯(lián)軸器46的聯(lián)接方式聯(lián)接，這樣更有利于裝配和維護(hù)，如圖49所示。多組內(nèi)燃機(jī)并聯(lián)或者串聯(lián)時(shí)，同一機(jī)組的兩個(gè)偏心齒輪或者多組內(nèi)燃機(jī)共用的兩個(gè)偏心齒輪必須是以相反的角度（180°）安裝在同一根功率輸出軸上；不是同一個(gè)機(jī)組又不是多組內(nèi)燃機(jī)共用的偏心齒輪的安裝角度可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要，分別采用多種角度的方式安裝，但是每組內(nèi)燃機(jī)應(yīng)對(duì)的兩個(gè)偏心齒輪必須是以相反的角度安裝。

實(shí)施方法十一：將燃燒膨脹做功段部分的缸體采用耐熱材料另外設(shè)置缸套47，此段缸套與其他機(jī)體用隔熱材料48隔離，如圖50、51所示，這樣燃燒做功段的缸體始終保持在高溫狀態(tài)，更利于混合氣的燃燒，混合氣燃燒的更快更凈，熱效率更好，功率更高，除此之外，其他均與實(shí)施方法一相同。

本結(jié)構(gòu)的作功原理是這樣的：它是將四個(gè)活塞每?jī)蓚€(gè)設(shè)置為一對(duì)，每對(duì)活塞通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)橢圓齒輪裝配為一體，兩個(gè)非圓齒輪和兩個(gè)偏心齒輪轉(zhuǎn)角差的作用使兩對(duì)活塞的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，使兩對(duì)活塞在同一個(gè)圓環(huán)形氣缸做前后追蹤式的運(yùn)動(dòng)，從而使各活塞間的容積發(fā)生變化，完成進(jìn)氣、壓縮、燃燒膨脹、排氣一連貫的做功循環(huán)，在做功過程中，四個(gè)活塞和兩個(gè)橢圓齒輪均始終按同一方向旋轉(zhuǎn)；偏心齒輪組和飛輪在慣性作用下勻速旋轉(zhuǎn)，通過偏心齒輪軸輸出功率。它的程序如圖3、25、26、27、28、29所示，圖中非圓齒輪7與活塞b、d同軸，非圓齒輪8與活塞a、c同軸；當(dāng)各活塞運(yùn)行至如圖26時(shí)，活塞a、b間已壓縮完畢并開始燃燒膨脹做功，b、c間做功完畢；排氣孔已經(jīng)提前打開排氣；c、d間已經(jīng)將廢氣排盡處于進(jìn)排氣重疊角狀態(tài)，開始進(jìn)氣的同時(shí)通過掃氣程序進(jìn)一步將廢氣排凈；d、a間已經(jīng)完成進(jìn)氣程序并開始?jí)嚎s，但此時(shí)d、a間仍存在負(fù)壓，所以進(jìn)氣孔未完全關(guān)閉，使充氣量得到進(jìn)一步增加；此時(shí)各齒輪的狀況如圖25所示，此時(shí)活塞b和d繼續(xù)按順時(shí)針作快速加速轉(zhuǎn)動(dòng)，a和c按順時(shí)針繼續(xù)作減速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)各活塞運(yùn)行至如圖28時(shí)，各齒輪的狀況如圖27所示，此時(shí)活塞a和c最慢，b和d最快，兩個(gè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速差最大，此時(shí)由非圓齒輪7產(chǎn)生的扭矩最大；此時(shí)活塞a和c開始加速，b和d開始減速；此時(shí)活塞a、b間繼續(xù)燃燒膨脹做功，b、c間繼續(xù)排氣，c、d間繼續(xù)進(jìn)氣，d、a繼續(xù)壓縮；當(dāng)個(gè)活塞運(yùn)轉(zhuǎn)至如圖29的位置時(shí)，活塞a、b間完成一次膨脹作功，c、b間完成一次排氣，d、c間完成一次進(jìn)氣，d、a間完成一次壓縮，此時(shí)各活塞間同時(shí)完成了一次排氣、進(jìn)氣、壓縮、燃燒做功循環(huán)；這樣，當(dāng)活塞每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，即各活塞再轉(zhuǎn)至如圖26時(shí)同一位置時(shí)，共完成四個(gè)作功循環(huán)；這需要往復(fù)式四沖程四缸內(nèi)燃機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩周所作的循環(huán)。

在做功過程中，兩個(gè)活塞間完成壓縮時(shí)，混合氣開始燃燒膨脹，盡管此時(shí)相鄰兩個(gè)活塞受到的反向力是對(duì)等的，但此時(shí)四個(gè)活塞和兩個(gè)非圓齒輪均始終按同一方向快速旋轉(zhuǎn)的；偏心齒輪組和飛輪在慣性作用下勻速旋轉(zhuǎn)，特別是此時(shí)活塞的運(yùn)行速度約是活塞平均運(yùn)行速度的85％，在它們共同慣性作用下依然按照原方向快速前進(jìn)，以及受到兩組齒輪的相互作用，所以受到反向力的活塞不會(huì)因燃?xì)馀蛎浀脑蚨聪蛐D(zhuǎn)；同時(shí)相鄰兩個(gè)活塞受到的力通過齒輪組作用于功率輸出軸的扭矩在瞬間發(fā)生巨大變化，兩對(duì)齒輪作用于功率輸出軸的扭矩差，即是做功活塞的實(shí)際輸出功率，由實(shí)驗(yàn)測(cè)算得知，本結(jié)構(gòu)非圓齒輪長(zhǎng)軸徑與短軸徑的比例為2:1時(shí)最大扭矩差是50:1；長(zhǎng)軸徑與短軸徑的比例為1.9:1時(shí)最大扭矩差約是35:1；長(zhǎng)軸徑與短軸徑的比例為1.8:1時(shí)最大扭矩差約是24:1；比例為1.7:1時(shí)最大扭矩差約是17:1；比例為1.6:1時(shí)最大扭矩差約是12:1；比例為1.5:1時(shí)最大扭矩差約是8:1；比例為1.4:1時(shí)最大扭矩差約是6:1；比例為1.3:1時(shí)最大扭矩差約是4:1；所以，本發(fā)明因?yàn)榉聪蛄κ艿降膿p失是極小的。

除以上設(shè)置外，它還包括有燃料供給系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)……；這些都與現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)和往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)相同。