專利名稱：鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置及移動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重型機(jī)械移動(dòng)裝置及移動(dòng)方法，具體而言是涉及一種用于鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)的裝置及沿軌道短距離移動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
我國(guó)煤層賦存條件復(fù)雜，高瓦斯和煤與瓦斯突出礦井約占1/3，防治煤礦瓦斯事故始終是安全生產(chǎn)的重中之重。采用鉆孔進(jìn)行瓦斯抽采(放)是瓦斯治理的重要方法，也是綜合利用瓦斯(煤層氣)的基礎(chǔ)。但是，目前我國(guó)煤礦總體瓦斯抽放效果不佳，具體表現(xiàn)為瓦斯抽放率低，其中鉆孔工程量不足是導(dǎo)致瓦斯抽放效率低的主要原因，而井下使用的鉆機(jī)移動(dòng)情況又是影響鉆孔工程量的主要因素。由于履帶式鉆機(jī)對(duì)巷道要求比較高，目前全液壓坑道鉆機(jī)使用比較普遍。煤炭科學(xué)研究總院西安分院研制開發(fā)的MK-2型至MK-6型5種型號(hào)的9種產(chǎn)品能適應(yīng)國(guó)內(nèi)煤層條件，已成為煤礦井下鉆探設(shè)備的主要產(chǎn)品。MK鉆機(jī)一般由主機(jī)、泵站、操縱臺(tái)三部分構(gòu)成。井下搬遷需采取拆卸管路，并將鉆機(jī)拆分為部件，待運(yùn)輸?shù)轿缓笤俳M裝的方式。這種方式對(duì)于MK-2到MK4型鉆機(jī)比較方便， 然而對(duì)于中深孔和深孔MKD-5和MK-6型鉆機(jī)，整體及部件的體積與質(zhì)量較大，搬遷移位非常困難，且耗時(shí)多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。而隨著鉆機(jī)成孔速度越來越快、搬遷也越來越頻繁，用于搬遷、穩(wěn)固鉆機(jī)的輔助時(shí)間對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度影響很大，如MK-6型鉆機(jī)每次移動(dòng)固定時(shí)間超過一個(gè)小時(shí)，而且每天需移動(dòng)兩到三次。增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了瓦斯的抽放效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種新的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置及其使用方法，以提高鉆機(jī)的移動(dòng)穩(wěn)定性及速度，同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的技術(shù)方案是
鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，包括滑靴、固定機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及卡軌，所述滑靴包括支撐鉆機(jī)的支撐座和支撐板，支撐座下面設(shè)有可防止因摩擦而產(chǎn)生火花的襯墊，支撐板上連接有固定鉆機(jī)的固定機(jī)構(gòu)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括回柱器本體，回柱器本體端部裝有吊環(huán)，尾部有銷子；所述卡軌包括可卡在軌道上的端頭、回轉(zhuǎn)連接在端頭一側(cè)的偏心連桿，端頭設(shè)有夾緊軌道的卡口，卡口內(nèi)設(shè)有與端頭連接的夾板，偏心連桿一端與夾板靠接，所述夾板和端頭之間設(shè)有回復(fù)機(jī)構(gòu)，偏心連桿另一端通過卸扣與牽引機(jī)構(gòu)連接。所述回復(fù)機(jī)構(gòu)包括一端連接在端頭上的螺釘和穿設(shè)在螺釘上的彈簧，所述夾板位于彈簧和端頭內(nèi)側(cè)面之間，彈簧壓靠在夾板上。所述夾板設(shè)有沉孔，彈簧和螺釘?shù)亩瞬烤挥诔量變?nèi)?；サ闹巫鶅啥藶榛藸?。所述夾板由連接在端頭卡口內(nèi)側(cè)最下端的銷軸限位。偏心連桿尾部為偏心圓。
端頭一端設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，偏心連桿與回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)連接。所述襯墊為銅墊或高強(qiáng)塑料或高強(qiáng)尼龍。采用上述鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)方法，該方法包括以下步驟
第一步，把滑靴放在軌道和枕木上，滑靴和軌道接觸處焊有襯墊，把鉆機(jī)安裝在滑靴上，滑靴的支撐板內(nèi)側(cè)間隔開有固定孔，固定機(jī)構(gòu)的固定座安裝在支撐板上，固定滑靴螺栓使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)鉆機(jī)的位置來選用不同的圓孔，同時(shí)調(diào)整固定鉆機(jī)螺栓在固定座中的前進(jìn)量以固定鉆機(jī)；
第二步，在鉆機(jī)的前面按牽引機(jī)構(gòu)的一次牽引量放置卡軌，卡軌的端頭放在軌道上，卡軌的偏心連桿頭部用卸扣與牽引機(jī)構(gòu)尾部相連，在牽引機(jī)構(gòu)的前端通過吊環(huán)連接套住鉆機(jī)底座的鋼絲繩；
第三步，用手搖動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，為鉆機(jī)和滑靴移動(dòng)提供動(dòng)力，此時(shí)牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡軌的偏心連桿推動(dòng)夾板，使其夾緊軌道為鉆機(jī)移動(dòng)提供支點(diǎn)；隨著手搖動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)逐漸前移，達(dá)到要求的位置后，牽引機(jī)構(gòu)停止工作；
第四步，如果需要使鉆機(jī)的進(jìn)一步前移，需要把卡軌從軌道上取下；方法是首先松動(dòng)纏繞在齒輪機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩，然后在偏心連桿的前端沿鉆機(jī)移動(dòng)方向施加外力，使偏心連桿不再推壓夾板，這時(shí)在回復(fù)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下夾板回到初始位置；可重復(fù)第二三步，使鉆機(jī)到達(dá)預(yù)期位置；如果第三步已經(jīng)使鉆機(jī)到達(dá)預(yù)定位置，則取消第四步；
第五步，在完成要求的鉆機(jī)前移量后，取下卡軌，再次把卡軌放置到合適的位置以便于下次移動(dòng)鉆機(jī)。當(dāng)偏心連桿不受力時(shí)，卡軌的回復(fù)機(jī)構(gòu)可使夾板回復(fù)到初始位置。本發(fā)明公開了一種鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置及移動(dòng)方法，該裝置包括支撐鉆機(jī)的滑靴、固定鉆機(jī)的固定機(jī)構(gòu)、為鉆機(jī)移動(dòng)提供支點(diǎn)的卡軌及提供動(dòng)力的牽引機(jī)構(gòu)。所述滑靴包括支撐座、支撐板、支撐筋、襯墊。襯墊與軌道直接摩擦，可防止滑靴在軌道上移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生火花，且可在磨損后更換。通過滑靴加大鉆機(jī)與枕木的接觸面積，防止鉆機(jī)移動(dòng)時(shí)偏斜， 而且滑靴兩頭采用滑撬狀以防止滑靴在枕木上移動(dòng)時(shí)損壞枕木?？ㄜ壨ㄟ^偏心連桿推動(dòng)夾板夾緊軌道，從而為鉆機(jī)移動(dòng)提供支點(diǎn)，而且卡軌從軌道上退下方便以輔助鉆機(jī)移動(dòng)。為使卡軌從軌道上順利退下，在端頭與夾板內(nèi)設(shè)有回復(fù)機(jī)構(gòu)偏心連桿受力時(shí)回復(fù)機(jī)構(gòu)的彈簧處于壓縮狀態(tài)，偏心連桿不受力時(shí)，彈簧將夾板頂起，卡軌就可以從軌道上取下。偏心連桿尾部為偏心圓，偏心圓既能保證夾板的前移量又能實(shí)現(xiàn)偏心自鎖。其中，卡軌的回轉(zhuǎn)軸要能承受偏心連桿給予的剪切力。當(dāng)偏心連桿不受力時(shí)，卡軌回復(fù)機(jī)構(gòu)能使夾板回復(fù)到初始位置。夾板在和軌道的接觸中不會(huì)磨損太快，作為易損件便于更換。牽引機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩拉動(dòng)鉆機(jī)和滑靴，搖動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的把手可以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的向前移動(dòng)。牽引機(jī)構(gòu)端部裝有吊環(huán)、尾部有銷子，其他部分與現(xiàn)有的回柱器構(gòu)造基本相同，諸如含有把手、齒輪機(jī)構(gòu)等。卡軌和牽引機(jī)構(gòu)重量輕，移動(dòng)方便，便于攜帶。通過使用本發(fā)明的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置以及移動(dòng)方法，可以大幅度的提高抽放鉆機(jī)沿軌道的移動(dòng)速度，同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高瓦斯鉆孔的效率以及抽采的效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，極大地提高鉆機(jī)的移動(dòng)速度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，值得在煤礦企業(yè)推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)例當(dāng)中滑靴的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2當(dāng)中A-A的剖視圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)例當(dāng)中固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)例當(dāng)中牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)例當(dāng)中卡軌的前視圖； 圖7是本發(fā)明實(shí)例當(dāng)中卡軌的俯視圖； 圖8是本發(fā)明實(shí)例當(dāng)中卡軌除去偏心連桿的俯視圖； 圖9是圖8當(dāng)中B-B的剖視圖； 圖10是圖8當(dāng)中C-C的剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括支撐鉆機(jī)的滑靴1、固定鉆機(jī)的固定機(jī)構(gòu)2、提供動(dòng)力的牽引機(jī)構(gòu)3及為鉆機(jī)移動(dòng)提供支點(diǎn)的卡軌4?；?為兩個(gè)，關(guān)于軌道5對(duì)稱設(shè)置。如圖2、3所示，所述滑靴1包括支撐座13、支撐板15、支撐筋14、襯墊12，支撐座 13用以加大鉆機(jī)和枕木的接觸面積，滑靴1上面設(shè)支撐板15，支撐板15上面放置鉆機(jī)，在支撐板15上面每隔50mm開有固定鉆機(jī)的固定孔11 ；滑靴1下面設(shè)有支撐座13，如圖1所示，滑靴1的支撐座13分別與軌道5和枕木6接觸，支撐座13與軌道5的接觸處焊有襯墊 12，襯墊12應(yīng)采用與軌道摩擦不會(huì)產(chǎn)生火花的材質(zhì)，比如銅、高強(qiáng)塑料、高強(qiáng)尼龍，本實(shí)施例采用的是銅墊；支撐板15和支撐座13之間由兩道支撐筋14連接。滑靴1兩頭采用滑撬狀以防止滑靴1在枕木上移動(dòng)時(shí)損壞枕木。如圖4所示，固定機(jī)構(gòu)2包括固定座23、固定滑靴的固定螺栓22、固定鉆機(jī)的調(diào)節(jié)螺栓21。固定螺栓22穿過固定孔11將固定座23固定在滑靴1上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓21， 將鉆機(jī)固定在合適的位置。如圖5所示，牽引機(jī)構(gòu)3包括回柱器本體、卸扣35，回柱器本體前端端部裝有吊環(huán) 32、尾部設(shè)有銷子31，其它部分與現(xiàn)有的回柱器構(gòu)造基本相同，回柱器本體同樣也設(shè)有把手 34、齒輪機(jī)構(gòu)33等，回柱器本體為現(xiàn)有技術(shù)。把手34下端端部設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，通過往復(fù)按壓把手34可帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)鋼絲繩牽引吊環(huán)32。吊環(huán)32用于連接與鉆機(jī)相連的鋼絲繩，銷子31用于連接卡軌4。如圖6、7、8、9、10所示，卡軌4包括端頭41、回復(fù)機(jī)構(gòu)47、偏心連桿44。端頭41右端設(shè)有孔，孔內(nèi)安裝有回轉(zhuǎn)軸42，偏心連桿44通過回轉(zhuǎn)軸42與端頭41連接。端頭41左端下側(cè)向內(nèi)設(shè)有卡口 411?？?411右側(cè)為回復(fù)機(jī)構(gòu)47，回復(fù)機(jī)構(gòu)47包括夾板46、彈簧48 和沉頭螺栓49，夾板46上設(shè)有用于沉頭螺栓49穿過的通孔以及沉孔，沉頭螺栓49穿過彈簧48然后螺紋連接在端頭41右側(cè)的螺孔內(nèi)，夾板46豎向設(shè)置且與偏心連桿44靠接。卡軌4的回轉(zhuǎn)軸42要能承受偏心連桿44給予的剪切力。所述卡軌4的偏心連桿44由牽引機(jī)構(gòu)3尾部的卸扣35拉動(dòng)，使其推動(dòng)夾板46夾
6緊軌道5。為使卡軌4從軌道5上順利退下，在端頭41與夾板46內(nèi)設(shè)有回復(fù)機(jī)構(gòu)偏心連桿44受力時(shí)回復(fù)機(jī)構(gòu)的彈簧48處于壓縮狀態(tài)，偏心連桿44不受力時(shí)，彈簧48將夾板46 頂起，卡軌4就可以從軌道5上取下。端頭41和夾板46之間配合即可夾緊軌道5，夾板46上設(shè)置的彈簧48可使夾板 46復(fù)位。端頭41右側(cè)下端設(shè)有銷軸45，銷軸45起限位的作用，可防止夾板46向下滑動(dòng)， 保證夾板46沿水平方向移動(dòng)。偏心連桿44以回轉(zhuǎn)軸42為中心回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)軸42由該軸與端頭之間的頂絲43定位。如果不采用頂絲43而是用螺栓等替代，會(huì)增加體積，是用起來不方便。偏心連桿44右端連接有卸扣。牽引機(jī)構(gòu)3尾部的銷子31通過卸扣與偏心連桿44連接。本發(fā)明的瓦斯抽放鉆機(jī)沿軌道移動(dòng)方法主要包括以下步驟
第一步，將滑靴1放在軌道5和枕木6上，滑靴1和軌道5接觸處焊有襯墊12，把鉆機(jī)抬到滑靴1上，滑靴1的支撐板15內(nèi)側(cè)每隔50mm開有固定孔11，固定機(jī)構(gòu)2的固定座23 放在支撐板15上。固定螺栓22在使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)鉆機(jī)的位置來選用不同的固定孔11，同時(shí)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓21在固定座中的前進(jìn)量以固定鉆機(jī)。第二步，在鉆機(jī)的前面按牽引機(jī)構(gòu)的一次牽引量放置卡軌4，卡軌4的端頭41放在軌道5上，卡軌4的偏心連桿44頭部用卸扣35與牽引機(jī)構(gòu)3尾部的銷子31相連。通過牽引機(jī)構(gòu)3前端的吊環(huán)32連接套住鉆機(jī)底座的鋼絲繩。第三步，用手搖動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)3，為鉆機(jī)和滑靴1移動(dòng)提供動(dòng)力，此時(shí)牽引機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)卡軌4的偏心連桿44推動(dòng)夾板46，使其夾緊軌道5為鉆機(jī)移動(dòng)提供支點(diǎn)。隨著手不斷搖動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)3，鉆機(jī)逐漸前移，向卡軌4靠近。當(dāng)達(dá)到要求的位置后，牽引機(jī)構(gòu)3停止工作。第四步，如果需要繼續(xù)移動(dòng)鉆機(jī)，則需要先把卡軌4從軌道5上取下。其方法是 首先松動(dòng)纏繞在齒輪機(jī)構(gòu)33上的鋼絲繩，然后在偏心連桿44的前端沿鉆機(jī)移動(dòng)方向施加外力，使偏心連桿44不再推壓夾板46，這時(shí)在回復(fù)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下夾板46回到初始位置。然后重復(fù)第二三步。第五步，在完成要求的鉆機(jī)前移量后，取下卡軌4并把卡軌4放置到合適的位置， 開始下次的鉆機(jī)移動(dòng)。如果第三步已經(jīng)使鉆機(jī)到達(dá)預(yù)期位置，則省略第四步。通過使用本發(fā)明，可以大幅度地提高抽放鉆機(jī)沿軌道的移動(dòng)速度，同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高瓦斯鉆孔的效率以及抽采的效率。
權(quán)利要求
1.鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，其特征在于包括滑靴、固定機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及卡軌， 所述滑靴包括支撐鉆機(jī)的支撐座和支撐板，支撐座下面設(shè)有可防止因摩擦而產(chǎn)生火花的襯墊，支撐板上連接有固定鉆機(jī)的固定機(jī)構(gòu)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括回柱器本體，回柱器本體端部裝有吊環(huán)，尾部有銷子；所述卡軌包括可卡在軌道上的端頭、回轉(zhuǎn)連接在端頭一側(cè)的偏心連桿，端頭設(shè)有夾緊軌道的卡口，卡口內(nèi)設(shè)有與端頭連接的夾板，偏心連桿一端與夾板靠接， 所述夾板和端頭之間設(shè)有回復(fù)機(jī)構(gòu)，偏心連桿另一端通過卸扣與牽引機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，其特征在于所述回復(fù)機(jī)構(gòu)包括一端連接在端頭上的螺釘和穿設(shè)在螺釘上的彈簧，所述夾板位于彈簧和端頭內(nèi)側(cè)面之間， 彈簧壓靠在夾板上。
3.如權(quán)利要求2所述的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，其特征在于所述夾板設(shè)有沉孔， 彈簧和螺釘?shù)亩瞬烤挥诔量變?nèi)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，其特征在于滑靴的支撐座兩端為滑撬狀。
5.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，其特征在于所述夾板由連接在端頭卡口內(nèi)側(cè)最下端的銷軸限位。
6.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，其特征在于偏心連桿尾部為偏心圓。
7.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，其特征在于端頭一端設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，偏心連桿與回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)連接。
8.如權(quán)利要求1或2所述的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，其特征在于所述襯墊為銅墊或高強(qiáng)塑料或高強(qiáng)尼龍。
9.采用如權(quán)利要求1-3任一所述鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)方法，其特征在于該方法包括以下步驟第一步，把滑靴放在軌道和枕木上，滑靴和軌道接觸處焊有襯墊，把鉆機(jī)安裝在滑靴上，滑靴的支撐板內(nèi)側(cè)間隔開有固定孔，固定機(jī)構(gòu)的固定座安裝在支撐板上，固定滑靴螺栓使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)鉆機(jī)的位置來選用不同的圓孔，同時(shí)調(diào)整固定鉆機(jī)螺栓在固定座中的前進(jìn)量以固定鉆機(jī)；第二步，在鉆機(jī)的前面按牽引機(jī)構(gòu)的一次牽引量放置卡軌，卡軌的端頭放在軌道上，卡軌的偏心連桿頭部用卸扣與牽引機(jī)構(gòu)尾部相連，在牽引機(jī)構(gòu)的前端通過吊環(huán)連接套住鉆機(jī)底座的鋼絲繩；第三步，用手搖動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，為鉆機(jī)和滑靴移動(dòng)提供動(dòng)力，此時(shí)牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡軌的偏心連桿推動(dòng)夾板，使其夾緊軌道為鉆機(jī)移動(dòng)提供支點(diǎn)；隨著手搖動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)逐漸前移，達(dá)到要求的位置后，牽引機(jī)構(gòu)停止工作；第四步，如果需要使鉆機(jī)的進(jìn)一步前移，需要把卡軌從軌道上取下；方法是首先松動(dòng)纏繞在齒輪機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩，然后在偏心連桿的前端沿鉆機(jī)移動(dòng)方向施加外力，使偏心連桿不再推壓夾板，這時(shí)在回復(fù)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下夾板回到初始位置；可重復(fù)第二三步，使鉆機(jī)到達(dá)預(yù)期位置；如果第三步已經(jīng)使鉆機(jī)到達(dá)預(yù)定位置，則取消第四步；第五步，在完成要求的鉆機(jī)前移量后，取下卡軌，再次把卡軌放置到合適的位置以便于下次移動(dòng)鉆機(jī)。
10.如權(quán)利9所述的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)方法，其特征在于當(dāng)偏心連桿不受力時(shí)， 卡軌的回復(fù)機(jī)構(gòu)可使夾板回復(fù)到初始位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置，包括滑靴、固定機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及卡軌，所述滑靴包括支撐鉆機(jī)的支撐座和支撐板，支撐座下面設(shè)有可防止因摩擦而產(chǎn)生火花的襯墊，支撐板上連接有固定鉆機(jī)的固定機(jī)構(gòu)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括回柱器本體，回柱器本體端部裝有吊環(huán)，尾部有銷子；所述卡軌包括可卡在軌道上的端頭、回轉(zhuǎn)連接在端頭一側(cè)的偏心連桿，端頭設(shè)有夾緊軌道的卡口，卡口內(nèi)設(shè)有與端頭連接的夾板，偏心連桿一端與夾板靠接，所述夾板和端頭之間設(shè)有回復(fù)機(jī)構(gòu)，偏心連桿另一端通過卸扣與牽引機(jī)構(gòu)連接。通過使用本發(fā)明的鉆機(jī)沿軌道短距離移動(dòng)裝置以及移動(dòng)方法，可以大幅度的提高抽放鉆機(jī)沿軌道的移動(dòng)速度，同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高瓦斯鉆孔的效率以及抽采的效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，極大地提高鉆機(jī)的移動(dòng)速度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，值得在煤礦企業(yè)推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)E21B7/02GK102305024SQ201110233580
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者孫玉寧, 尚志遠(yuǎn), 張國(guó)平, 張海軍, 段志國(guó), 申晉偉, 韓寶燈 申請(qǐng)人:山西晉城無(wú)煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司, 河南理工大學(xué)