專利名稱：一種新型的巷道掘進(jìn)機支重輪式行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種巷道掘進(jìn)機的行走機構(gòu)，具體涉及ー種新型的巷道掘進(jìn)機支重輪式行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
近幾年，隨著巷道掘進(jìn)機生產(chǎn)和使用，各生產(chǎn)廠家在巷道掘進(jìn)機的研發(fā)制造上積累了ー些成熟的技術(shù)和經(jīng)驗，在設(shè)備的實際使用過程中，也發(fā)現(xiàn)很多不足和需要改進(jìn)的地方。根據(jù)設(shè)備使用情況和用戶的建設(shè)性意見，各生產(chǎn)廠家都在積極改進(jìn)，不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平。當(dāng)前大型巷道掘進(jìn)機行走機構(gòu)多采用支重輪結(jié)構(gòu)，以保證機器更好的實現(xiàn)行走運動；現(xiàn)今的支重輪外形均為圓柱結(jié)構(gòu)，與履帶板之間通過摩擦作用實現(xiàn)支重輪的轉(zhuǎn)動，支重輪在履帶板上實現(xiàn)滾動。但是在實際生產(chǎn)過程中，由于摩擦力不足、潤滑不及時、銅套磨損后與支重輪體不同軸等原因，支重輪會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不靈活的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致支重輪偏磨(此時履帶板與支重輪之間的滾動摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ?，使支重輪損壞而失去作用。由干支重輪的損壞而影響到整機的行走運動，同時支重輪的更換也是ー項非常費時費カ的工作，故如何防止和解決支重輪偏磨的發(fā)生成為迫切的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)支重輪外形均為圓柱結(jié)構(gòu)導(dǎo)致支重輪偏磨的問題，提供ー種新型的巷道掘進(jìn)機支重輪式行走機構(gòu)，其能夠防止支重輪在工作過程中出現(xiàn)偏磨的現(xiàn)象，延長支重輪的使用壽命，保證機器的正常行走運動。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為ー種新型的巷道掘進(jìn)機支重輪式行走機構(gòu)，包括驅(qū)動輪、履帶鏈及安裝在履帶架上的支重輪組件，所述支重輪組件包括支重輪托架、設(shè)置在支重輪托架上的支重輪、軸承及轉(zhuǎn)動輪軸，所述支重輪外圓周上均勻設(shè)置有輪齒，輪齒與履帶鏈相嚙合。所述支重輪托架固定在轉(zhuǎn)動輪軸上。本實用新型子支重輪的外圓周上做成齒形結(jié)構(gòu)，根據(jù)履帶的節(jié)距規(guī)格設(shè)計支重輪的齒形，使其在工作過程中與履帶板實現(xiàn)嚙合運動，保證支重輪的靈活轉(zhuǎn)動，避免偏磨現(xiàn)象的發(fā)生，可延長支重輪的使用壽命。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型支重輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的左視具體實施方式
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以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進(jìn)ー步說明。如圖1-圖3所示，ー種新型的巷道掘進(jìn)機支重輪式行走機構(gòu)，包括驅(qū)動輪1、履帶鏈2及安裝在履帶架3上的支重輪組件4，支重輪組件4通過連接螺栓5安裝在履帶架3上，支重輪組件4包括支重輪托架6、支重輪7、軸承8及轉(zhuǎn)動輪軸9，支重輪托架6通過定位螺釘11固定轉(zhuǎn)動輪軸9上，支重輪7外圓周上均勻設(shè)置有輪齒10，輪齒10與履帶鏈2相嚙合,A表示支重輪驅(qū)動方向。本實用新型工作時，液壓馬達(dá)帶動驅(qū)動輪I轉(zhuǎn)動，致使履帶鏈2隨之移動，履帶鏈2帶動與之形成嚙合的支重輪組件4中的支重輪7轉(zhuǎn)動，這樣支重輪7可以實現(xiàn)靈活運轉(zhuǎn)，預(yù)防了偏磨的產(chǎn)生。
權(quán)利要求1.一種新型的巷道掘進(jìn)機支重輪式行走機構(gòu)，包括驅(qū)動輪、履帶鏈及安裝在履帶架上的支重輪組件，所述支重輪組件包括支重輪托架、設(shè)置在支重輪托架上的支重輪、軸承及轉(zhuǎn)動輪軸，其特征在于所述支重輪外圓周上均勻設(shè)置有輪齒，輪齒與履帶鏈相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的巷道掘進(jìn)機支重輪式行走機構(gòu)，其特征在于所述支重輪托架固定在轉(zhuǎn)動輪軸上。
專利摘要本實用新型涉及涉及一種新型的巷道掘進(jìn)機支重輪式行走機構(gòu)，包括驅(qū)動輪、履帶鏈及安裝在履帶架上的支重輪組件，所述支重輪組件包括支重輪托架、設(shè)置在支重輪托架上的支重輪、軸承及轉(zhuǎn)動輪軸，所述支重輪外圓周上均勻設(shè)置有輪齒，輪齒與履帶鏈相嚙合。本實用新型避免偏磨現(xiàn)象的發(fā)生，可延長支重輪的使用壽命。
文檔編號E21C29/22GK202850994SQ201220470888
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者徐坤, 李子山, 李永生, 房國庫, 徐偉, 佟金玉 申請人:林州重機集團股份有限公司