本實用新型涉及鉆井技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械臂立柱裝置。

背景技術(shù)：

在鉆井技術(shù)領(lǐng)域中的二層平臺的主要工作還很依靠工作人員進行人工作業(yè)來完成，這樣使作業(yè)效率比較低下，工作人員作業(yè)特別艱辛。例如專利號為200920292199.4的專利，包括設(shè)置在井架一層平臺上的機械臂立柱下軌道和與井架二層平臺連接的機械臂立柱上軌道，機械臂立柱上軌道上裝與機械臂立柱上端連接的上移動件，該專利雖然一定程度上使操作過程更加高效，但對立柱的固定性差，給人們帶來了安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械臂立柱裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機械臂立柱裝置，包括平臺，所述平臺的頂端中心位置固定安裝有固定座，所述固定座的上表面圓周均設(shè)有滑槽，所述固定座的左右兩側(cè)內(nèi)腔均安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的頂端設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊通過滑動桿與第一滑塊相連，所述第二滑塊的頂端安裝有夾板，所述固定座的頂端左右兩側(cè)均安裝有支撐座，所述夾板的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)接裝置，所述轉(zhuǎn)接裝置包括裝置外殼，所述裝置外殼的內(nèi)腔頂端安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿貫穿裝置外殼的頂端外壁，所述轉(zhuǎn)桿的上下兩端分別安裝有頂座和卡座，所述轉(zhuǎn)桿與裝置外殼的連接處安裝有軸環(huán)，所述轉(zhuǎn)接裝置通過螺桿與支撐座相連，所述螺桿與支撐座螺紋連接，所述固定座的頂端中心位置設(shè)有立柱。

優(yōu)選的，所述固定座的左右兩側(cè)外壁均安裝有固定桿，所述固定桿的外側(cè)安裝有堵板，所述固定桿的外壁套接有滑動套，所述立柱的左右兩側(cè)分別安裝有第一壓板和第二壓板，所述第一壓板和第二壓板均通過支撐桿與固定桿相連，所述第一壓板和第二壓板的內(nèi)側(cè)安裝有連接板，所述連接板的內(nèi)側(cè)螺紋連接有固定螺栓。

優(yōu)選的，所述支撐桿的外壁設(shè)有加強筋。

優(yōu)選的，所述固定座的上表面中心位置設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有軟性墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機械臂立柱裝置，通過固定座、夾板和轉(zhuǎn)接裝置的配合，當(dāng)對立柱進行固定時，將立柱放置在固定座的頂端中心位置處，向立柱的方向轉(zhuǎn)動螺桿，螺桿通過頂座和轉(zhuǎn)桿帶動卡座開始轉(zhuǎn)動，螺桿通過轉(zhuǎn)接裝置帶動夾板向立柱的方向運動，當(dāng)夾板與立柱接觸時，夾板對立柱進行固定，固定效果好，避免給人們帶來安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的固定座剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的夾板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的第一壓板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、平臺，2、固定座，3、滑槽，4、第一滑塊，5、滑動桿，6、第二滑塊，7、夾板，8、支撐座，9、轉(zhuǎn)接裝置，901、裝置外殼，902、轉(zhuǎn)桿，903、頂座，904、卡座，905、軸環(huán)，10、螺桿，11、立柱，12、固定桿，13、堵板，14、滑動套，15、第一壓板，16、第二壓板，17、支撐桿，18、連接板，19、固定螺栓，20、凹槽，21、加強筋，22、軟性墊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-6，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機械臂立柱裝置，包括平臺1，平臺1的頂端中心位置固定安裝有固定座2，固定座2的上表面圓周均設(shè)有滑槽3，滑槽3的數(shù)量為四個，固定座2的左右兩側(cè)內(nèi)腔均安裝有第一滑塊4，第一滑塊4的頂端設(shè)有第二滑塊6，第二滑塊6通過滑動桿5與第一滑塊4相連，向第二滑塊6施加一個外力，第二滑塊6通過滑動桿5帶動第一滑塊4在固定座2的內(nèi)腔滑動，滑動桿5在滑槽3中滑動，第二滑塊6的頂端安裝有夾板7，夾板7的數(shù)量為四個，固定座2的頂端左右兩側(cè)均安裝有支撐座8，夾板7的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)接裝置9，轉(zhuǎn)接裝置9包括裝置外殼901，裝置外殼901的內(nèi)腔頂端安裝有轉(zhuǎn)桿902，轉(zhuǎn)桿902貫穿裝置外殼901的頂端外壁，轉(zhuǎn)桿902的上下兩端分別安裝有頂座903和卡座904，卡座904防止轉(zhuǎn)桿902與裝置外殼901分離，向頂座903施加一個外力，頂座903通過轉(zhuǎn)桿902帶動卡座904在裝置外殼901的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿902與裝置外殼901的連接處安裝有軸環(huán)905，軸環(huán)905起到便于轉(zhuǎn)桿902與裝置外殼901之間轉(zhuǎn)動的作用，轉(zhuǎn)接裝置9通過螺桿10與支撐座8相連，螺桿10與支撐座8螺紋連接，螺桿10與支撐座8螺紋咬合，固定座2的頂端中心位置設(shè)有立柱11，當(dāng)對立柱11進行固定時，將立柱11放置在固定座2的頂端中心位置處，向立柱11的方向轉(zhuǎn)動螺桿10，由于螺桿10與支撐座8螺紋咬合，螺桿10通過轉(zhuǎn)接裝置9帶動夾板7向立柱11的方向運動，當(dāng)夾板7與立柱11接觸時，夾板7對立柱11進行固定，固定效果好，固定座2的左右兩側(cè)外壁均安裝有固定桿12，固定桿12的外側(cè)安裝有堵板13，固定桿12的外壁套接有滑動套14，向滑動套14施加一個外力，滑動套14在固定桿12的外壁上滑動，立柱11的左右兩側(cè)分別安裝有第一壓板15和第二壓板16，第一壓板15和第二壓板16均通過支撐桿17與固定桿12相連，第一壓板15和第二壓板16的內(nèi)側(cè)安裝有連接板18，連接板18的內(nèi)側(cè)螺紋連接有固定螺栓19，當(dāng)對立柱11固定之后，向立柱11的方向推動第一壓板15和第二壓板16，第一壓板15和第二壓板16均通過支撐桿17帶動滑動套14在固定桿12的外壁上滑動，第一壓板15和第二壓板16對立柱11進行雙重固定，支撐桿17的外壁設(shè)有加強筋21，加強筋21使支撐桿17更加結(jié)實，固定座2的上表面中心位置設(shè)有凹槽20，凹槽20與立柱11相匹配，將立柱11插入凹槽20中，提高了立柱11的穩(wěn)定性，夾板7的內(nèi)側(cè)設(shè)有軟性墊22，軟性墊22為橡膠材質(zhì)制成，起到保護立柱11的作用。

當(dāng)對立柱11進行固定時，將立柱11放置在固定座2的頂端中心位置處，向立柱11的方向轉(zhuǎn)動螺桿10，螺桿10通過頂座903和轉(zhuǎn)桿902帶動卡座904開始轉(zhuǎn)動，由于螺桿10與支撐座8螺紋咬合，螺桿10通過轉(zhuǎn)接裝置9帶動夾板7向立柱11的方向運動，夾板7通過第二滑塊6和滑動桿5帶動第一滑塊4在固定座2的內(nèi)腔中滑動，第二滑塊6在滑槽3中滑動，當(dāng)夾板7與立柱11接觸時，夾板7對立柱11進行固定，固定效果好，避免給人們帶來安全隱患。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征能夠明示或者隱含地包括至少一個該特征。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。