一種無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，它包括一個以上無閥體的換向轉(zhuǎn)閥。在每個換向轉(zhuǎn)閥中，閥芯沿其中軸線開有第一流道，閥芯內(nèi)還開有溝槽以及與第一流道連通的第二流道，第一端蓋上開有P1油口，來自外部供油系統(tǒng)的油經(jīng)該P1油口進入換向轉(zhuǎn)閥，第二端蓋上開有A、B、T和P2油口，A油口和B油口均與外部執(zhí)行機構(gòu)連通，T油口與外部油箱連通，閥芯與第一端蓋、第二端蓋分別通過密封圈密封連接，第一流道的兩端分別與P1、P2油口連通；隨著閥芯轉(zhuǎn)動至不同位置，第二流道能夠與A、B、T油口中的一個連通；并且，在第二流道與A油口連通的同時，T油口通過溝槽與B油口連通；在第二流道與B油口連通的同時，T油口通過溝槽與A油口連通。
【專利說明】一種無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓換向轉(zhuǎn)閥，主要用于實現(xiàn)多個換向轉(zhuǎn)閥進行任意方便的組裝，以控制多個執(zhí)行機構(gòu)分別動作的工程【技術(shù)領域】中。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)閥是指通過閥芯旋轉(zhuǎn)來控制流道通斷和換向的閥，用于控制執(zhí)行機構(gòu)動作。通常在工程中需要控制多個執(zhí)行機構(gòu)分別動作，如果每個旋轉(zhuǎn)換向閥都使用單獨的供油油路，則會極大的增加液壓系統(tǒng)的復雜性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，由此既可以實現(xiàn)一個換向轉(zhuǎn)閥正常工作，也可以根據(jù)不同工況將多個換向轉(zhuǎn)閥依次串聯(lián)形成多路換向轉(zhuǎn)閥，從而通過一個供油油路即可控制多個執(zhí)行機構(gòu)分別動作。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:包括一個以上無閥體的換向轉(zhuǎn)閥，每個換向轉(zhuǎn)閥包括閥芯、第一端蓋和第二端蓋；在每個換向轉(zhuǎn)閥中，閥芯沿其中軸線開有第一流道，閥芯內(nèi)還開有第二流道，第一流道和第二流道相互連通，所述閥芯上開有溝槽，第一端蓋上開有Pl油口，來自外部供油系統(tǒng)的油經(jīng)該Pl油口進入換向轉(zhuǎn)閥，第二端蓋上開有A油口、B油口、T油口和P2油口，所述A油口和B油口均與外部執(zhí)行機構(gòu)連通，所述T油口與外部油箱連通，所述閥芯與第一端蓋通過密封圈密封連接，所述閥芯與第二端蓋通過密封圈密封連接，所述第一流道的一端與所述Pl油口連通，第一流道的另一端與所述P2油口連通；
隨著閥芯轉(zhuǎn)動至不同位置，第二流道能夠與A油口、B油口、T油口中的一個連通；并且，在第二流道與A油口連通的同時，所述T油口通過溝槽與B油口連通；在第二流道與B油口連通的同時，所述T油口通過溝槽與A油口連通。
[0005]進一步地，本發(fā)明所述換向轉(zhuǎn)閥為一個，P2油口與外界不連通。
[0006]進一步地，本發(fā)明所述換向轉(zhuǎn)閥為兩個以上，各個換向轉(zhuǎn)閥依次串聯(lián)；位于前端的換向轉(zhuǎn)閥的第二端蓋與同其相鄰的位于后端的換向轉(zhuǎn)閥的第一端蓋固定連接，并且，位于前端的換向轉(zhuǎn)閥的P2油口與同其相鄰的位于后端的換向轉(zhuǎn)閥的Pl油口連通，位于末端的換向轉(zhuǎn)閥的P2油口與外界不連通。
[0007]進一步地，本發(fā)明在同一個換向轉(zhuǎn)閥中，第一端蓋的外表面沿周向設有第一凸起和第二凸起，第二端蓋的外表面沿周向設有第三凸起和第四凸起，第一凸起與第三凸起固定連接，第二凸起與第四凸起固定連接。
[0008]進一步地，本發(fā)明在同一個換向轉(zhuǎn)閥中，第一端蓋的內(nèi)端面開設有第一圓形凸起，第二端蓋的內(nèi)端面開設有第二圓形凸起，閥芯的第一端面開設有第一圓形凹槽，閥芯的第二端面開有第二圓形凹槽，所述第一圓形凸起插入到第一圓形凹槽中且兩者之間形成間隙配合，所述第二圓形凸起插入到第二圓形凹槽中且兩者之間形成間隙配合。[0009]進一步地，本發(fā)明在同一個換向轉(zhuǎn)閥中，第一端蓋的內(nèi)端面開設有第一圓形凸起，第二端蓋的內(nèi)端面開設有第二圓形凸起，閥芯的第一端面開設有第一圓形凹槽，閥芯的第二端面開設有第二圓形凹槽，所述第一圓形凸起插入到第一圓形凹槽中且兩者之間形成間隙配合，所述第二圓形凸起插入到第二圓形凹槽中且兩者之間形成間隙配合。
[0010]進一步地，本發(fā)明在所述閥芯的外壁上安裝有旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)。
[0011]進一步地，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)為固定安裝于閥芯的外壁上的把手。
[0012]進一步地，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)為固定安裝于閥芯的外壁上的齒圈。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)本發(fā)明無閥體的換向轉(zhuǎn)閥，不需要閥體，簡化了閥的結(jié)構(gòu)，并且由此既可以實現(xiàn)一個換向轉(zhuǎn)閥正常工作，也可以方便地將多個換向轉(zhuǎn)閥依次串聯(lián)形成多路換向轉(zhuǎn)閥，通過一個供油油路即可控制多個執(zhí)行機構(gòu)分別動作，極大地簡化液壓系統(tǒng)的復雜性。(2)現(xiàn)有轉(zhuǎn)閥由于都存在閥體，閥芯處于閥體內(nèi)，因此存在傳動軸，需要通過傳動軸帶動閥芯旋轉(zhuǎn)。而本發(fā)明因為不存在閥體，所以在閥芯的中軸線上可以沒有傳動軸，因此可以將流道設在中軸線上，這樣閥芯在轉(zhuǎn)動時，中軸線上的流道沒有轉(zhuǎn)動，可以保證在多個換向轉(zhuǎn)閥分別工作時，中軸線上的所有流道都通有高壓油。(3)此夕卜，本發(fā)明由于沒有閥體結(jié)構(gòu)，可以在閥芯的外壁上安裝把手或者齒圈來旋轉(zhuǎn)閥芯，減少了旋轉(zhuǎn)閥芯所需要的作用力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置在單閥工況下的等軸測圖；
圖2是圖1中的換向轉(zhuǎn)閥的剖視圖；
圖3是圖2中的閥芯的剖視圖；
圖4是閥芯的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖2中的第一端蓋的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖2中的第二端蓋的剖視圖；
圖7是圖2中的第二端蓋的A-A向剖視圖；
圖8是本發(fā)明一種無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置在雙閥工況下的剖視圖；
圖中，1_閥芯；2_第一端蓋；3_第二端蓋；4_第一流道；5_第二流道；6_溝槽；7_P1油口 ；8_第一凸起；9_第二凸起；10-A油口 ；11-B油口 ； 12-T油口 ；13_P2油口 ；14_第三凸起；15_第四凸起；16_螺堵；17_第一圓形凸起；18_第二圓形凸起；19_第一圓形凹槽；20-第二圓形凹槽；21_把手。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0016]如圖1至圖7所示，本發(fā)明每個無閥體的換向轉(zhuǎn)閥沒有閥體，主要由閥芯1、第一端蓋2和第二端蓋3構(gòu)成，第一端蓋2和第二端蓋3分別位于閥芯I的兩側(cè)。閥芯I沿其中軸線開有第一流道4，此外，閥芯I內(nèi)還開有第二流道，第一流道4和第二流道5相互連通。閥芯I在其靠近第二端蓋3的一側(cè)端面上開有溝槽6。第一端蓋2上開有Pl油口 7，來自外部供油系統(tǒng)的油經(jīng)該Pl油口 7進入各換向轉(zhuǎn)閥。第二端蓋3上開有A油口 10、B油口
11、T油口 12和P2油口 13，A油口 10和B油口 11均與外部執(zhí)行機構(gòu)連通，T油口 12與外部油箱連通。
[0017]閥芯I與第一端蓋2通過密封圈密封連接，閥芯I與第二端蓋3通過密封圈密封連接，第一端蓋2與第二端蓋3固定安裝在一起。為使第一端蓋2與第二端蓋3固定安裝在一起，作為本發(fā)明的一種實施方式，可在第一端蓋2的外表面沿周向設有第一凸起8和第二凸起9，相對應地，在第二端蓋3的外表面沿周向設有第三凸起14和第四凸起15，從而使第一凸起8與第三凸起14通過螺栓連接，第二凸起9與第四凸起15通過螺栓連接。本發(fā)明無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，由于在閥芯I的中軸線上沒有傳動軸，因此閥芯I的旋轉(zhuǎn)不是依靠傳動軸來帶動。在本發(fā)明中，可直接用手推動閥芯I的外壁使閥芯I旋轉(zhuǎn)。當著閥芯I轉(zhuǎn)動至某一位置，第二流道5與A油口 10連通，從而使Pl油口 7依次通過第一流道4和第二流道5與A油口 10連通，與此同時，T油口通過溝槽6與B油口 11連通；隨著閥芯I的進一步旋轉(zhuǎn)，第二流道5切換為與B油口 11連通，從而使Pl油口 7依次通過第一流道4和第二流道5與B油口 11連通，與此同時，T油口通過溝槽6亦與A油口 10連通；而當閥芯I旋轉(zhuǎn)到其他位置時，第二油道5切換為與T油口連通，從而使Pl油口 7依次通過第一流道4和第二油道5與T油口連通，但此時第二油道5不與A油口 10和B油口 11連通。由此可見，通過控制閥芯I的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)換向轉(zhuǎn)閥的高壓油口 Pl油口 7與換向轉(zhuǎn)閥的執(zhí)行油口 A油口 10、B油口 11以及泄壓油口 T油口 12之間連通關系的切換。在本發(fā)明中，為更容易推動閥芯I旋轉(zhuǎn)，可在閥芯I的外壁上安裝一旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)。作為本發(fā)明的一種實施例，如圖1所示，該旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)可以是一固定安裝在閥芯I的外壁上的把手21，由此通過推動把手21來手動控制閥芯I的轉(zhuǎn)動來切換閥芯I的內(nèi)部油道與第二端蓋3的內(nèi)部油口的連通關系，進而控制執(zhí)行機構(gòu)動作。作為本發(fā)明的另一種實施方式，上述旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)也可以是固定安裝于閥芯I的外壁圓周上的齒圈(圖中未示出)，由此通過將齒圈與外部齒輪嚙合傳動來使閥芯I旋轉(zhuǎn)。
[0018]如圖2所示，本發(fā)明無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置可以僅由一個無閥體的換向轉(zhuǎn)閥構(gòu)成。此時，換向轉(zhuǎn)閥的P2油口 13與外界不連通。作為本發(fā)明的一種實施例，可以用螺堵16將P2油口 13堵住以使其與外界不連通。
[0019]本發(fā)明無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置也可以根據(jù)實際工況由兩個以上的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥構(gòu)成，各個換向轉(zhuǎn)閥依次串聯(lián)。其中，將來自外部供油系統(tǒng)的油液先流經(jīng)的換向轉(zhuǎn)閥定義為前端的換向轉(zhuǎn)閥，油液后流經(jīng)的換向轉(zhuǎn)閥定義為后端的換向轉(zhuǎn)閥，油液最后流經(jīng)的換向轉(zhuǎn)閥定義為末端的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥。作為本發(fā)明的一種實施例，各個換向轉(zhuǎn)閥采用螺紋連接的方式依次串聯(lián)，此時，位于前端的換向轉(zhuǎn)閥的第二端蓋3與同其相鄰的位于后端的換向轉(zhuǎn)閥的第一端蓋2通過螺紋固定連接在一起，并且，位于前端的換向轉(zhuǎn)閥的P2油口13與同其相鄰的位于后端的換向轉(zhuǎn)閥的Pl油口 7連通，由此對位于后端的換向轉(zhuǎn)閥供油；位于末端的換向轉(zhuǎn)閥的P2油口與外界不連通。
[0020]為方便說明，以下僅以無閥體的換向轉(zhuǎn)閥為兩個時的工況進行示例性說明。
[0021]如圖8所示，兩個無閥體的換向轉(zhuǎn)閥串聯(lián)在一起，由此組成兩路換向轉(zhuǎn)閥。如圖8所示，來自外部供油系統(tǒng)的油液先流經(jīng)左邊的換向轉(zhuǎn)閥，后再進入右邊的換向轉(zhuǎn)閥，因此，左邊的換向轉(zhuǎn)閥為前端的換向轉(zhuǎn)閥，右邊的換向轉(zhuǎn)閥為后端的換向轉(zhuǎn)閥。由于在圖8所示的實施例中，只有兩個換向轉(zhuǎn)閥，因此右邊的換向轉(zhuǎn)閥亦稱為末端的換向轉(zhuǎn)閥。當無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置工作時，各換向轉(zhuǎn)閥的閥芯I旋轉(zhuǎn)至指定位置后，Pl油口 7通過第一流道4和第二流道5與A油口 10連通，使來自外部供油系統(tǒng)的高壓油相應地經(jīng)由各換向轉(zhuǎn)閥的Pl油口 7、第一流道4、第二流道5、A油口 10進入各個對應的外部執(zhí)行機構(gòu)，由此推動各個外部執(zhí)行機構(gòu)運動，與此同時，同一個換向轉(zhuǎn)閥的B油口 11通過溝槽6與T油口 12連通，由此使從各外部執(zhí)行機構(gòu)流出的油液流回到油箱。當各換向轉(zhuǎn)閥的閥芯I繼續(xù)轉(zhuǎn)過一定角度后，Pl油口 7通過第一流道4和第二流道5與B油口 11連通，由此使來自外部供油系統(tǒng)的高壓油相應地經(jīng)由各換向轉(zhuǎn)閥的Pl油口 7、第一流道4、第二流道5、B油口 11對應地進入各外部執(zhí)行機構(gòu)，由此推動各執(zhí)行機構(gòu)運動，與此同時，A油口 10通過溝槽6與T油口 12連通，由此使從各外部執(zhí)行機構(gòu)流出的油液流回到油箱。當各換向轉(zhuǎn)閥的閥芯I旋轉(zhuǎn)到其他某一位置時，Pl油口 7通過第一流道4和第二流道5與T油口 12連通，由此使來自外部供油系統(tǒng)的高壓油在各換向轉(zhuǎn)閥中依次經(jīng)由Pl油口 7、第一流道4、第二流道5、T油口 12分別進入油箱中，此工況為泄壓工況。各換向轉(zhuǎn)閥在正常換向時不處于該工況，只有到系統(tǒng)出現(xiàn)小故障或暫時不對執(zhí)行機構(gòu)供油時，各換向轉(zhuǎn)閥才處于該工況。在上述過程中，末端的換向轉(zhuǎn)閥的P2油口 13始終被螺堵16堵住無法通油。
[0022]由上可見，當兩個以上無閥體的換向轉(zhuǎn)閥依次串聯(lián)構(gòu)成本發(fā)明無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置時，位于前端的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥的P2油口 13與同其相鄰的位于后端的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥的Pl油口 7連通，使得來自外部供油系統(tǒng)的高壓油依次經(jīng)由前端的換向轉(zhuǎn)閥進入后端的換向轉(zhuǎn)閥，由此本發(fā)明通過使用一個供油油路即可使各個換向轉(zhuǎn)閥的Pl油口 7均有高壓油通入，而各個換向轉(zhuǎn)閥可分別動作。通過控制各換向轉(zhuǎn)閥的閥芯I的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)同一個換向轉(zhuǎn)閥的高壓油口 Pl油口 7與執(zhí)行油口 A油口 10、B油口 11以及泄壓油口 T油口 12之間連通關系的切換，使得來自外部供油系統(tǒng)的高壓油經(jīng)過本發(fā)明換向轉(zhuǎn)閥裝置的不同換向轉(zhuǎn)閥或者直接流回油箱進行泄壓或者進入各外部執(zhí)行機構(gòu)而推動各外部執(zhí)行機構(gòu)運動，并使從各外部執(zhí)行機構(gòu)流出的油液經(jīng)由本發(fā)明換向轉(zhuǎn)閥裝置的相應的換向轉(zhuǎn)閥流回到油箱。本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)閥芯外壁的方式來實現(xiàn)油路的切換，相比于現(xiàn)有的采用軸向移動閥芯實現(xiàn)油路的切換，有以下優(yōu)點:1)閥芯作旋轉(zhuǎn)運動比作直線運動容易實現(xiàn)，并且比普通比例換向閥的閥口開度的控制精度高。2)旋轉(zhuǎn)閥芯的外壁容易得到更大的換向力。本發(fā)明相比于現(xiàn)有的采用旋轉(zhuǎn)閥芯中軸線上的傳動軸來實現(xiàn)油路的切換，有以下優(yōu)點:1)本發(fā)明由于不需要閥體，所以不采用傳動軸，因此沒有將傳動軸與閥芯同軸度安裝的要求，相應地，在閥芯旋轉(zhuǎn)過程中，不存在傳動軸對閥芯產(chǎn)生偏向力的問題；2 )本發(fā)明可以由多個換向轉(zhuǎn)閥串聯(lián)組成多路閥，只要使用一個供油油路即可通過多個換向轉(zhuǎn)閥相應地控制多個執(zhí)行機構(gòu)分別動作，極大地簡化液壓系統(tǒng)的復雜性，而現(xiàn)有轉(zhuǎn)閥只能一個閥工作，無法串聯(lián)成多路閥。
[0023]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，為提高密封性，可在第一端蓋2的內(nèi)端面上設有第一圓形凸起17，并在第二端蓋3內(nèi)端面上對應地設有第二圓形凸起18 ;在閥芯I的第一端面上開有第一圓形凹槽19，在閥芯I的第二端面上開有第二圓形凹槽20 ;第一圓形凸起17插入到第一圓形凹槽19中且兩者之間形成間隙配合，第二圓形凸起18插入到第二圓形凹槽20中且兩者之間形成間隙配合。
【權(quán)利要求】
1.一種無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:包括一個以上無閥體的換向轉(zhuǎn)閥，每個換向轉(zhuǎn)閥包括閥芯、第一端蓋和第二端蓋；在每個換向轉(zhuǎn)閥中，閥芯沿其中軸線開有第一流道，閥芯內(nèi)還開有第二流道，第一流道和第二流道相互連通，所述閥芯上開有溝槽，第一端蓋上開有Pl油口，來自外部供油系統(tǒng)的油經(jīng)該Pl油口進入換向轉(zhuǎn)閥，第二端蓋上開有A油口、B油口、T油口和P2油口，所述A油口和B油口均與外部執(zhí)行機構(gòu)連通，所述T油口與外部油箱連通，所述閥芯與第一端蓋通過密封圈密封連接，所述閥芯與第二端蓋通過密封圈密封連接，所述第一流道的一端與所述Pl油口連通，第一流道的另一端與所述P2油口連通； 隨著閥芯轉(zhuǎn)動至不同位置，第二流道能夠與A油口、B油口、T油口中的一個連通；并且，在第二流道與A油口連通的同時，所述T油口通過溝槽與B油口連通；在第二流道與B油口連通的同時，所述T油口通過溝槽與A油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:所述換向轉(zhuǎn)閥為一個，P2油口與外界不連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:所述換向轉(zhuǎn)閥為兩個以上，各個換向轉(zhuǎn)閥依次串聯(lián)；位于前端的換向轉(zhuǎn)閥的第二端蓋與同其相鄰的位于后端的換向轉(zhuǎn)閥的第一端蓋固定連接，并且，位于前端的換向轉(zhuǎn)閥的P2油口與同其相鄰的位于后端的換向轉(zhuǎn)閥的Pl油口連通，位于末端的換向轉(zhuǎn)閥的P2油口與外界不連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:在同一個換向轉(zhuǎn)閥中，第一端蓋的外表面沿周向設有第一凸起和第二凸起，第二端蓋的外表面沿周向設有第三凸起和第四凸起，第一凸起與第三凸起固定連接，第二凸起與第四凸起固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:在同一個換向轉(zhuǎn)閥中，第一端蓋的內(nèi)端面開設有第一圓形凸起，第二端蓋的內(nèi)端面開設有第二圓形凸起，閥芯的第一端面開設有第一圓形凹槽，閥芯的第二端面開有第二圓形凹槽，所述第一圓形凸起插入到第一圓形凹槽中且兩者之間形成間隙配合，所述第二圓形凸起插入到第二圓形凹槽中且兩者之間形成間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:在同一個換向轉(zhuǎn)閥中，第一端蓋的內(nèi)端面開設有第一圓形凸起，第二端蓋的內(nèi)端面開設有第二圓形凸起，閥芯的第一端面開設有第一圓形凹槽，閥芯的第二端面開設有第二圓形凹槽，所述第一圓形凸起插入到第一圓形凹槽中且兩者之間形成間隙配合，所述第二圓形凸起插入到第二圓形凹槽中且兩者之間形成間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:在所述閥芯的外壁上安裝有旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的所述的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)為固定安裝于閥芯的外壁上的把手。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的所述的無閥體的換向轉(zhuǎn)閥裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)輔助機構(gòu)為固定安裝于閥芯的外壁上的齒圈。
【文檔編號】F15B13/02GK104033439SQ201410260024
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】龔國芳, 周鴻彬, 韓冬, 王鶴, 劉毅, 楊華勇 申請人:浙江大學