本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及集裝箱跨運(yùn)車的制動(dòng)技術(shù)。

背景技術(shù)：

集裝箱跨運(yùn)車是用于運(yùn)輸集裝箱的重型工程機(jī)械設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于此類重型機(jī)械設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)，一般采用液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)需要布置從司機(jī)駕駛室至各個(gè)車輪的液壓管路，司機(jī)在駕駛室中直接操作制動(dòng)踏板的液壓閥，通過液壓傳遞使得制動(dòng)器油缸動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)。

液壓系統(tǒng)工藝成熟、制動(dòng)力大，因此得到了廣泛采用。但隨著集裝箱跨運(yùn)車的載重量和體型越來越大，液壓管路變得越來越長。過長的液壓管路使得制動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)間拉長，司機(jī)在駕駛室踩下制動(dòng)踏板后需要經(jīng)過較長的時(shí)間才能使得制動(dòng)器有所反應(yīng)，滯后比較明顯。同時(shí)，液壓管路布置在駕駛室中會(huì)占據(jù)很大的空間，使得駕駛室的空間局促，環(huán)境不佳。

有部分機(jī)械設(shè)備開始采用電子制動(dòng)系統(tǒng)替換液壓系統(tǒng)。電子制動(dòng)系統(tǒng)依靠電子信號(hào)傳遞，因此響應(yīng)速度快，不存在滯后。電子設(shè)備的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于液壓系統(tǒng)，布置在駕駛室內(nèi)能夠使得駕駛室空間更大，司機(jī)的工作環(huán)境更佳。但電子制動(dòng)系統(tǒng)也存在明顯的不足，電子制動(dòng)系統(tǒng)能夠提供的動(dòng)力和制動(dòng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如液壓系統(tǒng)，在重載荷的情況下往往由于制動(dòng)力不足而表現(xiàn)不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)，電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)與電子制動(dòng)踏板和電子控制線路連接，依據(jù)電子信號(hào)工作，該電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括：制動(dòng)管路、緊急制動(dòng)管路和蓄能器補(bǔ)壓管路。制動(dòng)管路具有兩個(gè)制動(dòng)器油缸，制動(dòng)管路依據(jù)電子信號(hào)對(duì)兩個(gè)制動(dòng)器油缸充液壓油，制動(dòng)器油缸進(jìn)行制動(dòng)。緊急制動(dòng)管路具有蓄能器，緊急制動(dòng)管路使用蓄能器中存儲(chǔ)的液壓油取代外部液壓油，使得制動(dòng)器油缸進(jìn)行制動(dòng)。蓄能器補(bǔ)壓管路利用外部液壓油為蓄能器補(bǔ)充液壓油。

在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)管路包括：第一制動(dòng)器油缸、第一壓力傳感器、第一比例減壓閥、第二制動(dòng)器油缸、第二壓力傳感器、第二比例減壓閥和分流閥。第一壓力傳感器檢測第一制動(dòng)器油缸的壓力值。第一比例減壓閥與第一制動(dòng)器油缸連通，第一比例減壓閥調(diào)節(jié)第一制動(dòng)器油缸的制動(dòng)力。第二壓力傳感器檢測第二制動(dòng)器油缸的壓力值。第二比例減壓閥與第二制動(dòng)器油缸連通，第二比例減壓閥調(diào)節(jié)第二制動(dòng)器油缸的制動(dòng)力。分流閥與第一比例減壓閥以及第二比例減壓閥連通。分流閥將從入油口流入的液壓油分流至第一比例減壓閥和第二比例減壓閥。

在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)管路還包括背壓單向閥，背壓單向閥與第一比例減壓閥以及第二比例減壓閥的回油通道連通。

在一個(gè)實(shí)施例中，緊急制動(dòng)管路包括：蓄能器、緊急制動(dòng)閥、第一換向閥、第一單向閥、第二單向閥和第二換向閥。蓄能器存儲(chǔ)液壓油。緊急制動(dòng)閥與蓄能器連通。第一換向閥與緊急制動(dòng)閥連通。第一單向閥與第一換向閥連通，第一單向閥還與第一制動(dòng)器油缸連通。第二單向閥與第一換向閥連通，第二單向閥還與第二制動(dòng)器油缸連通。第二換向閥與緊急制動(dòng)閥連通，第二換向閥還連接到第一比例減壓閥以及第二比例減壓閥的回油通道。蓄能器中存儲(chǔ)的液壓油經(jīng)由緊急制動(dòng)閥和第一換向閥，通過第一單向閥和第二單向閥分別被提供至第一制動(dòng)器油缸和第二制動(dòng)器油缸，第一制動(dòng)器油缸和第二制動(dòng)器油缸進(jìn)行緊急制動(dòng)。蓄能器中存儲(chǔ)的液壓油經(jīng)由緊急制動(dòng)閥和第二換向閥以切斷第一比例減壓閥以及第二比例減壓閥的回油通道。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一換向閥是二位三通液控?fù)Q向閥。第二換向閥是二位二通液控?fù)Q向閥。

在一個(gè)實(shí)施例中，蓄能器補(bǔ)壓管路包括：測壓器、充液閥和補(bǔ)壓單向閥。測壓器檢測蓄能器的液壓。充液閥與蓄能器連通，測壓器測得的壓力小于充液閥的閾值壓力，充液閥開啟；測壓器測得的壓力不小于充液閥的閾值壓力，蓄能器使得充液閥卸荷關(guān)閉。補(bǔ)壓單向閥連接入油口與蓄能器，充液閥開啟，通過補(bǔ)壓單向閥由入油口向蓄能器補(bǔ)充液壓油。

在一個(gè)實(shí)施例中，蓄能器補(bǔ)壓管路還包括截止閥。截止閥與蓄能器連通，截止閥釋放蓄能器中的液壓油。

在一個(gè)實(shí)施例中，電子信號(hào)與電子制動(dòng)踏板的行程相關(guān)。

本實(shí)用新型的集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)結(jié)合了電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢，具備電子設(shè)備反應(yīng)靈敏、操作精準(zhǔn)和液壓系統(tǒng)動(dòng)力充沛、負(fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。本實(shí)用新型使用兩個(gè)制動(dòng)器油缸并且配備獨(dú)立的比例減壓閥和壓力傳感器，兩個(gè)制動(dòng)器油缸的配置能夠提高液壓系統(tǒng)的可靠性。本實(shí)用新型還提供緊急制動(dòng)管路在系統(tǒng)失去動(dòng)力時(shí)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，進(jìn)一步提升整體的安全性。

附圖說明

本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型揭示了一種集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)，電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)與電子制動(dòng)踏板和電子控制線路連接，依據(jù)電子信號(hào)工作，該電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括：制動(dòng)管路、緊急制動(dòng)管路和蓄能器補(bǔ)壓管路。制動(dòng)管路具有兩個(gè)制動(dòng)器油缸，制動(dòng)管路依據(jù)電子信號(hào)對(duì)兩個(gè)制動(dòng)器油缸充液壓油，制動(dòng)器油缸進(jìn)行制動(dòng)。緊急制動(dòng)管路具有蓄能器，緊急制動(dòng)管路使用蓄能器中存儲(chǔ)的液壓油取代外部液壓油，使得制動(dòng)器油缸進(jìn)行制動(dòng)。蓄能器補(bǔ)壓管路利用外部液壓油為蓄能器補(bǔ)充液壓油。

圖1揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中僅示出了液壓系統(tǒng)的部分，沒有示出電子系統(tǒng)的部分。參考圖1所示，該集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括：制動(dòng)管路、緊急制動(dòng)管路和蓄能器補(bǔ)壓管路。該電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)響應(yīng)于電子制動(dòng)踏板和電子控制線路產(chǎn)生的電子信號(hào)而工作，該電子信號(hào)與電子制動(dòng)踏板的行程相關(guān)。

制動(dòng)管路包括兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)器油缸，每一個(gè)制動(dòng)器油缸包括各自的壓力傳感器和比例減壓閥。兩個(gè)制動(dòng)器油缸獨(dú)立工作能夠使得制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性更高。繼續(xù)參考圖1所示，制動(dòng)管路包括：第一制動(dòng)器油缸101A、第一壓力傳感器102A、第一比例減壓閥103A、第二制動(dòng)器油缸101B、第二壓力傳感器102B、第二比例減壓閥103B和分流閥109。第一壓力傳感器102A檢測第一制動(dòng)器油缸101A的壓力值。第一比例減壓閥103A與第一制動(dòng)器油缸101A連通，第一比例減壓閥103A調(diào)節(jié)第一制動(dòng)器油缸101A的制動(dòng)力。第二壓力傳感器102B檢測第二制動(dòng)器油缸101B的壓力值。第二比例減壓閥103B與第二制動(dòng)器油缸101B連通，第二比例減壓閥103B調(diào)節(jié)第二制動(dòng)器油缸101B的制動(dòng)力。分流閥109與第一比例減壓閥103A以及第二比例減壓閥103B連通，分流閥109將從入油口P流入的液壓油分流至第一比例減壓閥103A和第二比例減壓閥103B。在一個(gè)實(shí)施例中，分流閥109是二位二通電磁閥，具有電磁工作位和彈簧工作位，在分流閥109得電時(shí)，工作于電磁工作位，在分流閥109失電時(shí)，工作于彈簧工作位。

繼續(xù)參考圖1，制動(dòng)管路還包括背壓單向閥106，背壓單向閥106與第一比例減壓閥103A以及第二比例減壓閥103B的回油通道連通。背壓單向閥106使得第一比例減壓閥103A以及第二比例減壓閥103B的回油通道內(nèi)產(chǎn)生背壓，因而可以確保在整個(gè)管路內(nèi)充滿液壓油，以提高制動(dòng)系統(tǒng)的安全性。

緊急制動(dòng)管路包括：蓄能器114、緊急制動(dòng)閥108、第一換向閥107、第一單向閥104A、第二單向閥104B和第二換向閥105。蓄能器114存儲(chǔ)液壓油。緊急制動(dòng)閥108與蓄能器114連通，緊急制動(dòng)閥108是二位三通電磁閥，具有電磁工作位和彈簧工作位，在緊急制動(dòng)閥108得電時(shí)，工作于電磁工作位，在緊急制動(dòng)閥108失電時(shí)，工作于彈簧工作位。第一換向閥107與緊急制動(dòng)閥108連通。第一換向閥107是二位三通液控?fù)Q向閥。第一單向閥104A與第一換向閥107連通，第一單向閥104A還與第一制動(dòng)器油缸101A連通。第二單向閥104B與第一換向閥107連通，第二單向閥104B還與第二制動(dòng)器油缸101B連通。第二換向閥105與緊急制動(dòng)閥108連通，第二換向閥105還連接到第一比例減壓閥103A以及第二比例減壓閥103B的回油通道。第二換向閥105是二位二通液控?fù)Q向閥。

在進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，分流閥109失電而工作于彈簧工作位，分流閥109與入油口P的連接切斷。緊急制動(dòng)閥108失電而工作于彈簧位，與蓄能器114連接的管路被接通。蓄能器114中存儲(chǔ)的液壓油經(jīng)由緊急制動(dòng)閥108流至第一換向閥107。第一換向閥107工作于液控位。液壓油經(jīng)過第一換再通過第一單向閥104A和第二單向閥104B分別被提供至第一制動(dòng)器油缸101A和第二制動(dòng)器油缸101B，第一制動(dòng)器油缸101A和第二制動(dòng)器油缸101B進(jìn)行緊急制動(dòng)。蓄能器114中存儲(chǔ)的液壓油經(jīng)由緊急制動(dòng)閥108還流至第二換向閥105，第二換向閥105工作于液控位，第二換向閥105切斷第一比例減壓閥103A以及第二比例減壓閥103B的回油通道以防止液壓油回油。

蓄能器補(bǔ)壓管路包括：測壓器113、充液閥111和補(bǔ)壓單向閥112。測壓器113檢測蓄能器114的液壓。充液閥111與蓄能器114連通，測壓器113測得的壓力小于充液閥111的閾值壓力，充液閥111開啟，測壓器113測得的壓力不小于充液閥111的閾值壓力，蓄能器114使得充液閥111卸荷關(guān)閉。補(bǔ)壓單向閥112連接入油口與蓄能器，充液閥111開啟，通過補(bǔ)壓單向閥112由入油口向蓄能器補(bǔ)充液壓油。

繼續(xù)參考圖1，蓄能器補(bǔ)壓管路還包括截止閥110，截止閥110與蓄能器114連通，截止閥110釋放蓄能器114中的液壓油。在對(duì)蓄能器114進(jìn)行檢修需要釋放蓄能器114中的液壓油時(shí)，打開截止閥110可以釋放蓄能器114中的液壓油。

結(jié)合上述的集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提出一種集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)的控制方法，使用前述的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)，該控制方法包括：

檢測集裝箱跨運(yùn)車的動(dòng)力狀況。

在集裝箱跨運(yùn)車的動(dòng)力正常時(shí)，工作于常規(guī)制動(dòng)模式，于常規(guī)制動(dòng)模式下，由電子制動(dòng)踏板和電子控制線路產(chǎn)生電子信號(hào)工作，通過制動(dòng)管路由制動(dòng)器油缸進(jìn)行制動(dòng)，其中制動(dòng)管路具有兩個(gè)制動(dòng)器油缸，制動(dòng)管路依據(jù)電子信號(hào)對(duì)兩個(gè)制動(dòng)器油缸充液壓油使得制動(dòng)器油缸進(jìn)行制動(dòng)。

在集裝箱跨運(yùn)車的動(dòng)力不正常時(shí)，工作于緊急制動(dòng)模式，于緊急制動(dòng)模式下，緊急制動(dòng)管路使用蓄能器中存儲(chǔ)的液壓油取代外部液壓油，使得制動(dòng)器油缸進(jìn)行制動(dòng)。

常規(guī)制動(dòng)模式下，電子制動(dòng)踏板和電子控制線路產(chǎn)生電子信號(hào)，該電子信號(hào)與電子制動(dòng)踏板的行程相關(guān)。

液壓油從入油口P流入分流閥109，分流閥109工作于電磁工作位，處于開放狀態(tài)，分流閥將液壓油分流至第一比例減壓閥103A和第二比例減壓閥103B。

液壓油通過第一比例減壓閥103A和第二比例減壓閥103B分別流入第一制動(dòng)器油缸101A和第二制動(dòng)器油缸101B，第一制動(dòng)器油缸101A和第二制動(dòng)器油缸101B進(jìn)行制動(dòng)。

緊急制動(dòng)模式下，分流閥109工作于彈簧工作位，處于關(guān)閉狀態(tài)。蓄能器114中存儲(chǔ)的液壓油經(jīng)由緊急制動(dòng)閥108和第一換向閥107，緊急制動(dòng)閥108工作于彈簧工作位、第一換向閥107工作于液控位。液壓油通過第一單向閥104A和第二單向閥104B分別被提供至第一制動(dòng)器油缸101A和第二制動(dòng)器油缸101B，第一制動(dòng)器油缸101A和第二制動(dòng)器油缸101B進(jìn)行緊急制動(dòng)。

蓄能器114中存儲(chǔ)的液壓油經(jīng)由緊急制動(dòng)閥108和第二換向閥105以切斷第一比例減壓閥103A以及第二比例減壓閥103B的回油通道。緊急制動(dòng)閥108工作于彈簧工作位、第二換向閥105工作于液控位。

該控制方法還包括蓄能器補(bǔ)壓步驟，通過蓄能器補(bǔ)壓管路，利用外部液壓油為蓄能器補(bǔ)充液壓油。在蓄能器補(bǔ)壓步驟中：

檢測蓄能器114的液壓。

蓄能器114的液壓小于充液閥111的閾值壓力，充液閥111開啟，通過補(bǔ)壓單向閥112由入油口向蓄能器補(bǔ)充液壓油。

蓄能器114的液壓不小于充液閥111的閾值壓力，充液閥111卸荷關(guān)閉。

蓄能器114還連接到截止閥110，在對(duì)蓄能器114進(jìn)行檢修需要釋放蓄能器114中的液壓油時(shí)，打開截止閥110可以釋放蓄能器114中的液壓油。

本實(shí)用新型的集裝箱跨運(yùn)車的電液制動(dòng)液壓系統(tǒng)結(jié)合了電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢，具備電子設(shè)備反應(yīng)靈敏、操作精準(zhǔn)和液壓系統(tǒng)動(dòng)力充沛、負(fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。本實(shí)用新型使用兩個(gè)制動(dòng)器油缸并且配備獨(dú)立的比例減壓閥和壓力傳感器，兩個(gè)制動(dòng)器油缸的配置能夠提高液壓系統(tǒng)的可靠性。本實(shí)用新型還提供緊急制動(dòng)管路在系統(tǒng)失去動(dòng)力時(shí)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，進(jìn)一步提升整體的安全性。

上述實(shí)施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實(shí)現(xiàn)或使用本實(shí)用新型的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)用新型思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化，因而本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。