器17的結構與第一調節(jié)器16的結構相同。即，第二調節(jié)器17通過負控用活塞16c基于第二負控壓Pn2調節(jié)第二油壓栗12的傾轉角。又，第二調節(jié)器17通過馬力控制用活塞16d基于第二油壓栗12的吐出壓力及來自電磁比例閥91的動力換擋壓力調節(jié)第二油壓栗12的傾轉角。
[0038]如上所述，第一調節(jié)器16不基于第二油壓栗12的吐出壓力來調節(jié)第一油壓栗11的傾轉角，第二調節(jié)器17不基于第一油壓栗11的吐出壓力來調節(jié)第二油壓栗12的傾轉角。因此，可相互獨立地調節(jié)第一油壓栗11及第二油壓栗12的傾轉角。
[0039]回到圖1，動臂主控制閥41通過動臂上揚供給通路13a及動臂下降供給通路13b與動臂缸13連接。動臂副控制閥42通過副供給通路13c與動臂上揚供給通路13a連接。
[0040]又，動臂主控制閥41的先導端口通過動臂上揚先導通路43及動臂下降先導通路44與動臂操作閥40連接。動臂操作閥40包括操作桿，并將與操作桿的操作量大小相稱的先導壓力向動臂主控制閥41輸出。動臂上揚先導通路43上設置有用于檢測動臂上揚操作時的先導壓力的第一壓力傳感器81。
[0041]另一方面，動臂副控制閥42的先導端口通過動臂上揚先導通路45與動臂側限制閥7連接。本實施形態(tài)中，動臂側限制閥7為電磁比例閥。動臂側限制閥7通過一次壓力通路71與輔助栗18連接。
[0042]旋轉控制閥51通過右旋轉供給通路19a及左旋轉供給通路19b與旋轉馬達19連接。又，旋轉控制閥51的先導端口通過右旋轉先導通路52及左旋轉先導通路53與旋轉操作閥50連接。旋轉操作閥50包括操作桿，并將與操作桿的操作量大小相稱的先導壓力向旋轉控制閥51輸出。包括旋轉先導通路52、53的旋轉先導回路上設置有用于檢測右旋轉操作時或左旋轉操作時的先導壓力的第二壓力傳感器82。第二壓力傳感器82形成為能夠選擇性檢測右旋轉先導通路52及左旋轉先導通路53中先導壓力較高一方的先導壓力的結構。
[0043 ]鏟斗控制閥6通過鏟斗外供給通路15a及鏟斗內供給通路15b與鏟斗缸15連接。又，鏟斗控制閥6的先導端口通過一對先導通路與省略圖示的鏟斗操作閥連接。
[0044]上述動臂側限制閥7被控制器8控制。具體而言，控制器8如下控制動臂側限制閥7:在未執(zhí)行旋轉操作時，根據動臂上揚操作向動臂副控制閥42輸出先導壓力，在同時執(zhí)行旋轉操作和動臂上揚操作時，不向動臂副控制閥42輸出先導壓力。
[0045]更詳盡地解釋，則作為電磁比例閥的動臂側限制閥7由控制器8輸送電流時，使動臂上揚先導通路45與油箱連通。此時，動臂副控制閥42維持中立位置。控制器8在未執(zhí)行旋轉操作時，即第二壓力傳感器82檢測到的右旋轉先導通路52或左旋轉先導通路53的先導壓力小于閾值時，將與第一壓力傳感器81檢測到的動臂上揚先導通路43的先導壓力大小相稱的電流向動臂側限制閥7輸送。藉此，動臂側限制閥7如圖4所示，將與動臂操作閥40輸出的先導壓力成比例的先導壓力向動臂副控制閥42輸出。
[0046]另一方面，控制器8在同時執(zhí)行旋轉操作和動臂上揚操作時，即第一壓力傳感器81檢測到的動臂上揚先導通路43的先導壓力為閾值以上、且第二壓力傳感器82檢測到的右旋轉先導通路52或左旋轉先導通路53的先導壓力為閾值以上時，不向動臂側限制閥7輸送電流。其結果是動臂副控制閥42不工作。
[0047]如上所述，在本實施形態(tài)的油壓驅動系統(tǒng)IA中，同時執(zhí)行旋轉操作和動臂上揚操作時，動臂副控制閥42不工作。因此，可將第一油壓栗11作為旋轉馬達19專用、將第二油壓栗12作為動臂缸13專用而使用。其結果是，可防止大量的工作油流入旋轉馬達19和動臂缸13中負荷壓力較低一方。另，此處所說的“專用”是指僅排除旋轉馬達19和動臂缸13中一方的意思，并不一定要排除其他油壓執(zhí)行器(例如，鏟斗缸15)。
[0048]而且，可相互獨立地調節(jié)第一油壓栗11和第二油壓栗12的傾轉角，換言之可對雙方油壓栗11、12執(zhí)行獨立馬力控制，因此可根據第一油壓栗11及第二油壓栗12的馬力控制特性來決定向旋轉馬達19及動臂缸13供給的工作油的量。藉此，從第一油壓栗11及第二油壓栗12至旋轉馬達19及動臂缸13為止的路徑中途不會出現不必要的壓力損失，可抑制能源的無端浪費。
[0049]例如，圖5A示出了由第二調節(jié)器17限定的第二油壓栗12的馬力控制特性，圖5B示出了由第一調節(jié)器16限定的第一油壓栗11的馬力控制特性。另，第一調節(jié)器16及第二調節(jié)器17形成為圖5A及5B所示的馬力控制特性相當于發(fā)動機的輸出的1/2的結構亦可。
[0050]同時執(zhí)行旋轉操作和動臂上揚操作時，作為動臂缸13的負荷壓力的第二油壓栗12的吐出壓力相對增大。另一方面，作為旋轉馬達19的負荷壓力的第一油壓栗11的吐出壓力在旋轉加速時的初期相對增大，但在旋轉加速時的后半期相對減小。根據第二油壓栗12的吐出壓力，通過圖5A所示的馬力控制特性決定第二油壓栗12的吐出流量。另一方面，根據第一油壓栗11的吐出壓力，隨著圖5B所示的馬力控制特性而推移第一油壓栗11的吐出流量。[0051 ]如圖5B所示，旋轉馬達19的負荷壓力隨著旋轉加速的進行而降低，為使旋轉速度上升而需要較多的流量。相對于此，在本實施形態(tài)中，借助上述第一調節(jié)器16的馬力控制的作用，第一油壓栗11的吐出流量隨著第一油壓栗11的吐出壓力的降低而自動增大。即，合理利用第一油壓栗11的獨立馬力控制，從而可自動控制第一油壓栗11的吐出流量以與旋轉所需流量相匹配。
[0052]又，本實施形態(tài)中，從電磁比例閥91向第一調節(jié)器16及第二調節(jié)器17輸出動力換擋壓力，因此可通過一個電磁比例閥對第一油壓栗11和第二油壓栗12實行動力換擋控制。即，通過改變動力換擋壓力，可使圖5A及5B所示的馬力控制特性同時進行如圖中箭頭所示的變化(shift)。
[0053]此外，本實施形態(tài)中，動臂側限制閥7是電磁比例閥，向動臂副控制閥42輸出與動臂操作閥40輸出的先導壓力成比例的先導壓力。因此，可在未執(zhí)行旋轉操作時使動臂副控制閥42與動臂主控制閥41 一樣地工作。
[0054]又，本實施形態(tài)中，即使因電氣系統(tǒng)的故障而導致作為電磁比例閥的動臂側限制閥7內電流不流通，動臂主控制閥41仍可繼續(xù)工作，因此能以某種程度的速度使動臂缸13工作。
[0055](第二實施形態(tài))
接下來參看圖6，其示出了根據本發(fā)明的第二實施形態(tài)的建筑機械的油壓驅動系統(tǒng)1B。另，本實施形態(tài)以及后述的第三實施形態(tài)中，與第一實施形態(tài)相同的結構要件標以相同符號，并省略重復說明。
[0056]本實施形態(tài)中，使用第一電磁比例閥93和第二電磁比例閥95作為動力換擋控制用的電磁比例閥。第一電磁比例閥93通過一次壓力通路94與輔助栗18連接，第二電磁比例閥95通過一次壓力通路96與輔助栗18連接。第一電磁比例閥93向第一調節(jié)器16輸出第一動力換擋壓力，第二電磁比例閥95向第二調節(jié)器17輸出第二動力換擋壓力。而且，第一調節(jié)器16基于第一油壓栗11的吐出壓力及第一動力