專(zhuān)利名稱(chēng)：一種減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該實(shí)用新型涉及一種減速器，特別是傳動(dòng)比大的減速器。
目前傳動(dòng)比大的減速器，多采用單級(jí)行星減速器或多級(jí)減速器，這類(lèi)減速器體積較大，各關(guān)鍵另部件加工精度要求較高，相應(yīng)成本較高，要輸出大扭矩大傳動(dòng)比，只能靠增加齒輪傳動(dòng)級(jí)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于體積增大加之裝配維修困難，造成其工作效率偏低。
本實(shí)用新型的目的就在于提供一種接構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，而且能夠根據(jù)需要輸出大扭矩大傳動(dòng)比、成本低的新型減速器。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的該減速器包括輸入軸、輸出軸、內(nèi)齒輪、偏心套等，用一個(gè)帶兩面互成90度凸筋的十字型空心輪盤(pán)，分別與輸出軸后端面的凹槽，外齒輪前端的凹槽配合連接。與輸出軸后端面的凸筋，外齒輪前端面面的凸筋，相配合連接的是一個(gè)帶兩面互成90度凹槽的十字形空心輪盤(pán)。
該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，裝配維修方便，可提高其工作效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述


圖1為該實(shí)用新型的主視圖；圖2為
圖1所示內(nèi)外齒輪傳動(dòng)原理圖；圖3為
圖1中十字型輪盤(pán)主視圖；圖4為圖3的右視圖；圖5為圖3的左視圖；如圖所示由輸出軸1、十字形空心輪盤(pán)2、內(nèi)齒輪3、外齒輪4、輸出軸5、鍵6、偏心套7、按裝螺釘8、組成。它是根據(jù)諧波減速器原理而設(shè)計(jì)的，只采用了一個(gè)固定的內(nèi)齒輪和一個(gè)星輪而完成了減速的目的，傳動(dòng)比最大能近10000。其傳動(dòng)原理為3為內(nèi)齒輪，4為裝在3內(nèi)齒輪里邊的外齒輪。當(dāng)里邊的外齒輪4的輪齒沿著外面的內(nèi)齒相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)(見(jiàn)箭頭1)外齒輪4的圓心O繞內(nèi)齒輪3的圓心O每轉(zhuǎn)一周，其外齒輪4本身恰好沿自身的軸線反方向旋轉(zhuǎn)過(guò)一齒(見(jiàn)箭頭)，在里邊的外齒輪4中心按裝上一偏心軸(輸入軸)帶動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其外齒輪4繞自身軸線反方向減速自轉(zhuǎn)，這樣就夠成了一個(gè)減速器。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于里邊的外齒輪和減速器的軸線公轉(zhuǎn)存在著一個(gè)偏心距，所以傳動(dòng)時(shí)的外齒輪4不僅要作曲軸式的運(yùn)動(dòng)，而且繞自身軸線反方向旋轉(zhuǎn)，因此就需要一個(gè)能夠傳遞平行軸之間的偏心等角速比輸出機(jī)構(gòu)，即雙萬(wàn)向聯(lián)軸器。若輸出軸后端面設(shè)計(jì)成凸筋，外齒輪前端面設(shè)計(jì)成凸筋，那么，與其相配合連接的是帶有兩面互成90度凹槽的十字型，空心輪盤(pán)就能設(shè)計(jì)制造出不同用途或場(chǎng)合下使用傳動(dòng)比大的減速器。
采用了“十”字形空心輪盤(pán)為雙萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，且輸出軸又是輸入軸的前支撐，工作部分只有幾個(gè)件構(gòu)成，使減速器結(jié)構(gòu)緊湊，性能合理、簡(jiǎn)單，整個(gè)制造過(guò)程中沒(méi)有了技術(shù)問(wèn)題，安裝維護(hù)容易，成本降低。二、減速器運(yùn)行時(shí)“十”字空心盤(pán)在輸入軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，相對(duì)于外齒輪(前端面帶有凹槽或凸筋)，輸出軸(后段面帶有凹槽或凸筋)滑動(dòng)兩個(gè)偏心距(因偏心距很小)，所以相對(duì)運(yùn)動(dòng)線速度很低，起到了“雙萬(wàn)向”的作用使傳遞合理。
把帶兩面互成90度凸筋或凹槽的“十”字形空心盤(pán)設(shè)計(jì)成比傳遞相同扭距的鍵或鍵槽尺寸大出1、5～2倍以上且經(jīng)過(guò)熱處理工藝，不存在扭距的傳遞問(wèn)題。本減速器的結(jié)構(gòu)能廣泛應(yīng)用到機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中。
權(quán)利要求1.一種減速器，有輸出軸(1)、輸入軸(5)、內(nèi)齒輪(3)、外齒輪(4)、偏心套(7)組成，其特征在于采用一個(gè)帶兩面互成90度凸筋的十子形空心輪盤(pán)(2)分別與輸出軸(1)后端面的凹槽，外齒輪(4)前端面凹槽配合連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征在于輸出軸(1)后端面為凸筋，外齒輪(4)前端面為凸筋，相配合連接的是一個(gè)帶兩面互成90度凹槽的十子形空心輪盤(pán)。
專(zhuān)利摘要該實(shí)用新型公開(kāi)了一種減速器,特別是一種傳動(dòng)比大的減速器,包括輸入軸、輸出軸、內(nèi)齒輪、外齒輪,有一個(gè)帶兩面互成90度凸筋或凹槽的十子形輪盤(pán)分別與輸出軸后端面的凹槽或凸筋,外齒輪前端面凹槽或凸筋相配合連接。該實(shí)用新型減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,造價(jià)低,效率高,可廣泛用于機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備。
文檔編號(hào)F16H1/10GK2512947SQ01261790
公開(kāi)日2002年9月25日 申請(qǐng)日期2001年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月26日
發(fā)明者和進(jìn)生 申請(qǐng)人:和進(jìn)生