專利名稱：用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于風(fēng)力發(fā)電制造領(lǐng)域，特別是涉及一種用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電機(jī)是由風(fēng)力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)。由于風(fēng)力的大小和方向變幻莫測，其最明 顯的特點(diǎn)是復(fù)雜多變，是一種隨機(jī)性極強(qiáng)的能源，風(fēng)能產(chǎn)生的沖擊力的不確定因素較多。 因此，為了保持風(fēng)力發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定性，必須為其配置抗沖擊力強(qiáng)、減速比大的變槳減速 機(jī)，用以調(diào)控風(fēng)力發(fā)電機(jī)槳葉的角度和方向，維持風(fēng)力發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
目前，國內(nèi)公知的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變槳減速機(jī)，通常采用多級行星齒輪減速機(jī)結(jié) 構(gòu)。行星齒輪減速機(jī)具有抗沖擊力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但是現(xiàn)有的行星齒輪減速機(jī)各級的行星架 與太陽輪之間采用剛性連接，其結(jié)構(gòu)要求部件的加工精度高，且在機(jī)組運(yùn)行時震動較大， 導(dǎo)致行星輪受力不均勻，這樣加快了行星輪磨損速度，降低了槳葉的回轉(zhuǎn)精度；使得風(fēng) 力發(fā)電機(jī)組抗沖擊能力差，無法達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。另外現(xiàn)有的變槳齒輪減速機(jī)的機(jī) 座上的外連接盤與輸出齒輪軸采用同心結(jié)構(gòu)，輸出齒輪軸在與大齒輪圈嚙合時，嚙合間 隙只能通過齒輪之間嚙合的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍小，且調(diào)整不方便。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種受力均勻、運(yùn)行穩(wěn)定且安 裝方便的用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)，包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)通過連接盤連接 的行星減速裝置、機(jī)座以及輸出齒輪軸，其特征在于所述的行星減速裝置包括三級結(jié) 構(gòu)相同的行星齒輪機(jī)構(gòu)，每級行星齒輪機(jī)構(gòu)均包括太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈， 輸出齒輪軸、各級太陽輪、各級行星輪、各級行星架、各級內(nèi)齒圈同軸心，其中太陽輪 嚙合行星輪、行星輪嚙合內(nèi)齒圈，行星架通過銷子與行星輪連接；每級行星齒輪機(jī)構(gòu)之 間均設(shè)有過渡連接盤，過渡連接盤與內(nèi)齒圈連接；所述伺服電機(jī)的輸出軸插裝在第一級 行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪內(nèi)，該太陽輪通過軸承安裝在連接盤內(nèi)，軸承靠近伺服電機(jī)側(cè)設(shè) 有油封；所述行星減速裝置中上一級行星架與下一級的太陽輪通過內(nèi)花鍵連接；第三級行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈連接機(jī)座，該級行星架通過花鍵，接輸出齒輪軸，輸出齒輪軸通 過軸承安裝在外圓周設(shè)有外連接盤的機(jī)座內(nèi)，軸承的外側(cè)設(shè)有油封；所述機(jī)座外圓周設(shè) 有的外連接盤與輸出齒輪軸采用偏心結(jié)構(gòu)。 本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施
所述第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪的一側(cè)設(shè)有一個第一級行星架。
所述第二級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪的兩側(cè)均對稱設(shè)有行星架。
所述第三級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪的兩側(cè)均對稱設(shè)有行星架。
所述支撐第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪的軸承靠近伺服電機(jī)側(cè)設(shè)有雙層油封。
所述支撐輸出齒輪軸的軸承的外側(cè)設(shè)有雙層油封。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是為了給風(fēng)力發(fā)電配置抗沖擊力強(qiáng)、使用范圍 大的變槳齒輪減速機(jī)，本實(shí)用新型在每級的行星輪與行星架通過銷子連接，使得各級齒 輪機(jī)構(gòu)之間形成浮動連接，這樣行星輪受力均勻，行星架在一定的范圍內(nèi)自由浮動以達(dá) 到均載；每級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪與上級行星架采用花鍵連接，使得安裝調(diào)整方便； 此外機(jī)座外圓周設(shè)有的外連接盤與輸出齒輪軸采用偏心結(jié)構(gòu)，這樣更有利于調(diào)整外連接 盤與風(fēng)力發(fā)電組的大內(nèi)齒輪的嚙合間隙，從而實(shí)現(xiàn)變獎距調(diào)整，避免風(fēng)力發(fā)電設(shè)備超負(fù)
荷發(fā)電損壞機(jī)組。為了保證槳葉在做360?；剞D(zhuǎn)時，潤滑油不泄露，本實(shí)用新型采用雙油 封結(jié)構(gòu)；因此本實(shí)用新型不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，而且還具有安裝調(diào)整 范圍大、受力均勻、密封性能好且抗沖擊力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型與風(fēng)力發(fā)電機(jī)配置使 用，可實(shí)現(xiàn)調(diào)控風(fēng)力發(fā)電機(jī)槳葉的方向和角度，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)在復(fù)雜多變的風(fēng)力條件下， 保證其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、伺服電機(jī)；1-1、輸出軸；2、連接盤；3、行星減速裝置；3-1、螺栓；3a、 第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)；3a-l、太陽輪；3a-2、行星輪；3a-3、行星架；3b、第二級行星齒
輪機(jī)構(gòu)；3b-l、太陽輪；3b-2、行星輪；3b-3、行星架；3c、第三級行星齒輪機(jī)構(gòu)；3c-l、 太陽輪；3c-2、行星輪；3c-3、行星架；3c-4、內(nèi)齒圈；4、銷子；5、過渡連接盤、6、 軸承；7、油封；8、螺栓；9、機(jī)座；9-1、外連接盤；10、輸出齒輪軸；11、軸承。
具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下
請參閱圖l，本實(shí)用新型實(shí)施例包括伺服電機(jī)l、伺服電機(jī)1通過連接盤2連接行 星減速裝置3，行星減速裝置3包括三級相同的行星齒輪機(jī)構(gòu)，每級行星齒輪機(jī)構(gòu)均包括 太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈，其嚙合情況以第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)3a為例太陽輪
3a-l嚙合行星輪3a-2、行星輪3a-2嚙合內(nèi)齒圈3a-4，行星架3a-3通過銷子4與行星輪 3a-2連接；第二級行星齒輪機(jī)構(gòu)3b和第三級行星齒輪機(jī)構(gòu)3c以上述同樣方式嚙合。在 行星減速裝置3中上一級行星架與下一級的太陽輪通過內(nèi)花鍵連接傳遞動力；即第二級 行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪3b-l與第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架3a-3通過花鍵連接，第三級 行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪3c-l與第二級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架3b-3通過花鍵連接。根據(jù)減 速增加扭矩原理，在第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)3a的行星輪3a-2—側(cè)設(shè)有一個行星架3a-3，在 第二級行星齒輪機(jī)構(gòu)3b的行星輪3b-2和第三級行星齒輪機(jī)構(gòu)3c的行星輪3c-2兩側(cè)均對 稱設(shè)有行星架，以保證機(jī)組的承載能力。每組行星齒輪機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有過渡連接盤5，過 渡連接盤5與下一級內(nèi)齒圈通過螺栓3-1連接。所述伺服電機(jī)1的輸出軸1-1插裝在第一 級行星齒輪機(jī)構(gòu)3a的太陽輪3a-l內(nèi)，該太陽輪3a-l通過軸承6安裝在連接盤2內(nèi)，軸 承6在靠近伺服電機(jī)1側(cè)設(shè)有雙層油封7。第三級行星齒輪機(jī)構(gòu)3c的內(nèi)齒圈3c-4通過螺 栓8連接機(jī)座9，該級的行星架3c-3通過花鍵連接輸出齒輪軸10，輸出齒輪軸10通過軸 承11安裝在外圓周設(shè)有外連接盤9-1的機(jī)座內(nèi)，軸承11的外側(cè)設(shè)有雙層油封，機(jī)座9 外圓周設(shè)有的外連接盤9-l與輸出齒輪軸IO采用偏心結(jié)構(gòu)，此偏心更有利于調(diào)整外連接 盤與風(fēng)力發(fā)電組的大內(nèi)齒輪的嚙合間隙，近而實(shí)現(xiàn)變槳距調(diào)整，避免風(fēng)力發(fā)電設(shè)備超負(fù) 荷發(fā)電損壞機(jī)組。
在組裝本實(shí)用新型時，保證伺服電機(jī)的輸出軸、各級行星輪、各級太陽輪、各級齒 圈、輸出齒輪軸之間同軸心，將本實(shí)用新型置于每片槳葉根部，使得輸出齒輪軸io與漿 葉根部的內(nèi)齒圈嚙合；使用中，在風(fēng)力發(fā)生變化時，控制電路將啟動所有安裝有本實(shí)用 新型中的伺服電機(jī)l，伺服電機(jī)1通過減速后將驅(qū)動輸出齒輪軸10轉(zhuǎn)動，輸出齒輪軸IO 帶動槳葉根部的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，槳葉根部的內(nèi)齒圈改變槳葉的角度，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組適應(yīng) 變化的風(fēng)力，實(shí)現(xiàn)對槳葉的調(diào)整。
權(quán)利要求1. 一種用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)，包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)通過連接盤連接的行星減速裝置、機(jī)座以及輸出齒輪軸，其特征在于所述的行星減速裝置包括三級結(jié)構(gòu)相同的行星齒輪機(jī)構(gòu)，每級行星齒輪機(jī)構(gòu)均包括太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈，輸出齒輪軸、各級太陽輪、各級行星輪、各級行星架、各級內(nèi)齒圈同軸心，其中太陽輪嚙合行星輪、行星輪嚙合內(nèi)齒圈，行星架通過銷子與行星輪連接；每級行星齒輪機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有過渡連接盤，過渡連接盤與內(nèi)齒圈連接；所述伺服電機(jī)的輸出軸插裝在第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪內(nèi)，該太陽輪通過軸承安裝在連接盤內(nèi)，軸承靠近伺服電機(jī)側(cè)設(shè)有油封；所述行星減速裝置中上一級行星架與下一級的太陽輪通過內(nèi)花鍵連接；第三級行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈連接機(jī)座，該級行星架通過花鍵連接輸出齒輪軸，輸出齒輪軸通過軸承安裝在外圓周設(shè)有外連接盤的機(jī)座內(nèi)，軸承的外側(cè)設(shè)有油封；所述機(jī)座外圓周設(shè)有的外連接盤與輸出齒輪軸采用偏心結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)，其特征在于所述第一 級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪的一側(cè)設(shè)有行星架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)，其特征在于所第二級 行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪的兩側(cè)均對稱設(shè)有行星架。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)，其特征在于所述第三 級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪的兩側(cè)均對稱設(shè)有行星架。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)，其特征在于所述支撐 第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪的軸承靠近伺服電機(jī)側(cè)設(shè)有雙層油封。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)，其特征在于所述支撐 輸出齒輪軸的軸承的外側(cè)設(shè)有雙層油封。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于風(fēng)力發(fā)電的變槳齒輪減速機(jī)，包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)通過連接盤連接的行星減速裝置、機(jī)座以及輸出齒輪軸，其特征在于所述的行星減速裝置包括三級行星齒輪機(jī)構(gòu)，每級行星齒輪機(jī)構(gòu)中太陽輪嚙合行星輪、行星輪嚙合內(nèi)齒圈，行星架通過銷子與行星輪連接，每級行星齒輪機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有過渡連接盤，伺服電機(jī)的輸出軸連接第一級太陽輪，行星減速裝置中上一級行星架與下一級的太陽輪通過內(nèi)花鍵連接，第三級行星架連接輸出齒輪軸，輸出齒輪軸安裝在外圓周設(shè)有外連接盤的機(jī)座內(nèi)，所述機(jī)座外圓周設(shè)有的外連接盤與輸出齒輪軸采用偏心結(jié)構(gòu)。因此本實(shí)用新型不僅具有安裝調(diào)整范圍大、受力均勻、密封性能好且抗沖擊力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，而且可實(shí)現(xiàn)調(diào)控風(fēng)力發(fā)電機(jī)槳葉的方向和角度，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)在復(fù)雜多變的風(fēng)力條件下，也能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電。
文檔編號F16H1/28GK201241791SQ20082007529
公開日2009年5月20日 申請日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者曹冠軍, 浩 鄧 申請人:天津減速機(jī)股份有限公司