專利名稱：用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置和變速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動(dòng)變速器的一種變速控制裝置和一種變速控制方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置基于車速和加速器踏板操作量(或節(jié) 氣門開度)根據(jù)換檔映射圖(換檔計(jì)劃表)判斷升檔和降檔，如在例如日本實(shí)用新型申請 公報(bào)No. 61-64548 (JP-U-61-64548)中所述。圖5示出基于車速和加速器踏板操作量的換 檔映射圖的示例。根據(jù)基于車速和加速器踏板操作量(或節(jié)氣門開度)的變速判斷，根據(jù) 駕駛者的意圖基于加速器踏板操作進(jìn)行變速。在優(yōu)先滿足與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的需求如與燃料消耗特性、排氣特性和燃燒模式相關(guān)的 需求的情況下，變速判斷可基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的驅(qū)動(dòng)力。亦即，可通過使自動(dòng)變 速器變速來改善內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗特性和排氣特性，使得內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳轉(zhuǎn)速并且 對于燃料消耗、排放等而言在理想負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，僅基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和驅(qū)動(dòng)力的 變速判斷不允許自動(dòng)變速器的變速操作反映基于加速器踏板操作的駕駛者意圖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供用于自動(dòng)變速器的一種變速控制裝置和一種變速控制方法，該自動(dòng)變 速器既可反映駕駛者意圖又可滿足內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的需求，例如與燃料消耗特性和排氣特性相 關(guān)的需求。本發(fā)明的第一方面涉及一種判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔的變速控制裝置。該變 速控制裝置包括第一換檔判斷部，其基于車速和加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度來判斷 自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔；以及第二換檔判斷部，其基于車速和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛 的要求驅(qū)動(dòng)力來判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔。第一換檔判斷部用來判斷自動(dòng)變速器是否 應(yīng)當(dāng)降檔；并且第二換檔判斷部用來判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)升檔。在上述構(gòu)造中，基于車速以及加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度作出自動(dòng)變速器應(yīng) 當(dāng)降檔的判定。相應(yīng)地，變速器基于加速器踏板操作降檔。另一方面，基于車速以及內(nèi)燃發(fā) 動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力作出自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)降檔的判定。因此，變速器基于內(nèi)燃 發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力升檔，以便滿足與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗特性、排氣特 性等相關(guān)的需求。車輛的要求驅(qū)動(dòng)力意指車輛保持其當(dāng)前行駛狀態(tài)所需的驅(qū)動(dòng)力，且基于 例如車速和加速器踏板操作量計(jì)算。一般而言，如果當(dāng)加速器踏板被壓下時(shí)自動(dòng)變速器未降檔，則不可能獲得駕駛者 期待的加速。因此，自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)按照加速器踏板操作和在一定程度上得到反映的駕駛 者意圖來降檔。另一方面，自動(dòng)變速器很少被駕駛者有意地升檔。在這方面，在上述構(gòu)造中，自動(dòng)變速器基于加速器踏板操作降檔，以反映駕駛者意 圖，并基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力升檔，以便滿足與燃料消耗特性、排氣特 性等相關(guān)的需求。因此，根據(jù)上述構(gòu)造，既可反映駕駛者意圖，又可滿足與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的需求，例如與燃料消耗特性和排氣特性相關(guān)的需求。在上述變速控制裝置中，第一換檔判斷部可以進(jìn)行關(guān)于使自動(dòng)變速器升檔的輔助 判斷；并且第二換檔判斷部可以進(jìn)行關(guān)于使變速器降檔的輔助判斷。如果自動(dòng)變速器如上所述基于不同的參數(shù)升檔和降檔，則在自動(dòng)變速器的換檔操 作中可能發(fā)生檔位擺動(dòng)。亦即，基于加速器踏板操作的降檔條件，以及基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù) 荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力的升檔條件，在一些情形中可同時(shí)得以滿足，使得升檔緊隨降檔之 后，或反之亦然。當(dāng)降檔時(shí)，換檔操作中的檔位擺動(dòng)可通過除加速器踏板操作外還在一定程 度上考慮內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力來避免。當(dāng)升檔時(shí)，換檔操作中的檔位擺 動(dòng)可通過除內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力外還在一定程度上考慮加速器踏板操 作來避免。在這方面，在上述構(gòu)造中，用來判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)降檔的第一換檔判斷部 還可如上所述用來作出自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)升檔以避免檔位擺動(dòng)的輔助判斷。此外，用來 判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)升檔的第二換檔判斷部還可用來作出自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)升檔 以避免檔位擺動(dòng)的輔助判斷。因此，根據(jù)上述構(gòu)造，可避免當(dāng)變速時(shí)檔位擺動(dòng)。在上述構(gòu)造中，如果上次變速為降檔，則可用第一換檔判斷部來判斷是否容許下 次降檔；并且如果上次變速為升檔，則可用第一換檔判斷部和第二換檔判斷部兩者來判斷 是否容許下次降檔。在上述構(gòu)造中，如果上次變速和下次變速為連續(xù)降檔，則使用車速以及加速器踏 板操作量或節(jié)氣門開度來判斷是否容許下次降檔。另一方面，如果上次變速為升檔，則使用 第一換檔判斷部和第二換檔判斷部兩者來判斷是否容許下次降檔。如果第一和第二換檔 判斷部兩者都容許下次降檔，則自動(dòng)變速器將降檔。如果基于車速以及加速器踏板操作量 或節(jié)氣門開度的降檔條件和基于車速以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷或驅(qū)動(dòng)力的降檔條件兩者 都得以實(shí)現(xiàn)，則容許降檔。因此，如果降檔跟隨升檔，則使自動(dòng)變速器降檔的判定不僅基于 車速以及加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度，而且基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng) 力，從而如上所述避免當(dāng)換檔時(shí)檔位擺動(dòng)。在上述構(gòu)造中，如果上次變速為升檔，則可使用第二換檔判斷部來判斷是否容許 下次升檔，而如果上次變速為降檔，則可使用第一和第二換檔判斷部兩者來判斷是否容許 下次升檔。在上述構(gòu)造中，如果上次和下次變速為連續(xù)升檔，則使用車速以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的 負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力來判斷是否容許下次升檔。另一方面，如果上次變速為降檔，則 使用第一換檔判斷部和第二換檔判斷部兩者來判斷是否容許下次升檔。在上述構(gòu)造中，如 果上次變速為降檔，則如果第一和第二換檔判斷部兩者容許下次升檔則自動(dòng)變速器將升 檔。如果基于車速以及加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度的升檔條件和基于車速以及內(nèi)燃發(fā) 動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或驅(qū)動(dòng)力的升檔條件兩者都得以實(shí)現(xiàn)，則容許下次升檔。因此，如果升檔跟隨 降檔，則使自動(dòng)變速器升檔的判斷不僅基于車速以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng) 力，而且基于加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度，從而如上所述避免在換檔操作中的檔位擺 動(dòng)。在上述構(gòu)造中，基于上次變速為升檔的假設(shè)而可進(jìn)行自動(dòng)變速器在當(dāng)前行程中是 否應(yīng)當(dāng)換檔的第一判斷。
一般而言，各行程中的第一變速為從第一檔到第二檔的升檔。對于此升檔，無需考 慮當(dāng)換檔時(shí)檔位擺動(dòng)。這是為何可基于上次變速為升檔的假設(shè)而進(jìn)行自動(dòng)變速器在當(dāng)前行 程中是否應(yīng)當(dāng)換檔的第一判斷。本文所使用的術(shù)語“行程”是指從當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)一直 到當(dāng)其關(guān)閉時(shí)的周期。本發(fā)明的第二方面涉及一種用于判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔的換檔控制方法。 該換檔控制方法包括基于車速和加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度來判斷自動(dòng)變速器是否 應(yīng)當(dāng)降檔；以及基于車速和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力來判斷自動(dòng)變速器是否 應(yīng)當(dāng)升檔。


本發(fā)明上述的和進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下參照附圖對示例實(shí)施方式的描述 變得顯而易見，附圖中使用相似標(biāo)號來代表相似元件，其中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的換檔控制裝置的總體構(gòu)造的示意圖；圖2是示出該實(shí)施方式中采用的基于車速和加速器踏板操作量的第一換檔映射 圖的換檔路線的設(shè)置的示例的圖；圖3是示出該實(shí)施方式中采用的基于車速和車輛的要求驅(qū)動(dòng)力的第二換檔映射 圖的換檔路線的設(shè)置的示例的圖；圖4是示出該實(shí)施方式中采用的換檔判斷程序的方法步驟的流程圖；以及圖5是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的換檔裝置中采用的換檔映射圖的示例的圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照圖1至圖4描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于自動(dòng)變速器的變速 控制裝置。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置的總體構(gòu) 造。如圖中所示，自動(dòng)變速器11經(jīng)由變矩器連接到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10。自動(dòng)變速器11包括行 星齒輪機(jī)構(gòu)和多個(gè)摩擦接合機(jī)構(gòu)(離合器、制動(dòng)器)，并且構(gòu)造成通過經(jīng)使用液壓回路的液 壓控制選擇性地接合和分離摩擦接合機(jī)構(gòu)而建立多個(gè)檔位中的任意檔位。自動(dòng)變速器11 設(shè)置有五個(gè)前進(jìn)檔。電子控制單元20執(zhí)行換檔控制，S卩，其變換自動(dòng)變速器11的檔位。電子控制單元 20由處于用于換檔控制的各種操作的中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)用于控制的程序和數(shù)據(jù)的 只讀存儲(chǔ)器(ROM)、臨時(shí)存儲(chǔ)CPU的操作結(jié)果的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、以及從外部接收信 號和輸出信號到外部的輸入/輸出端口(I/O)組成。檢測車輛的行駛狀態(tài)和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的操作狀態(tài)的各種傳感器連接到電子控制 單元20的輸入端口。這些傳感器的示例包括檢測車速SPD的車速傳感器21、檢測加速器踏 板的下壓量(加速器踏板操作量ACCP)的加速器傳感器22、以及檢測內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的進(jìn)氣 量GA的空氣流量計(jì)23。電子控制單元20基于車輛的行駛狀態(tài)和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的操作狀 態(tài)一一它們可從這些傳感器的檢測結(jié)果判定——來判斷是否換檔。電子控制單元20然后 根據(jù)判斷結(jié)果將來自輸出端口的指令信號輸出到自動(dòng)變速器11，以變換自動(dòng)變速器11的 檔位。根據(jù)存儲(chǔ)在電子控制單元20的ROM中的換檔映射圖作出換檔控制中是否換檔的判斷。兩個(gè)換檔映射圖，即第一換檔映射圖Ml和第二換檔映射圖M2，提供在此實(shí)施方式的換檔控制裝置中。圖2示出第一換檔映射圖Ml中的換檔路線的設(shè)置的示例。如圖中所示，第一換檔 映射圖Ml中的各換檔路線由車速SPD和加速器踏板操作量ACCP限定。用于使自動(dòng)變速 器11降檔的換檔路線用實(shí)線示出，而升檔用換檔路線用虛線示出。圖2和圖3中換檔路線 "m — η”(其中m、η為1到5中的各個(gè)數(shù)字)代表用于從“第m檔”換到到“第η檔”的變 速的換檔路線。第一換檔映射圖Ml中各升檔用換檔路線設(shè)置有基于相應(yīng)的降檔用換檔路 線的滯后。圖3示出第二換檔映射圖Μ2中的換檔路線的設(shè)置的示例。如圖中所示，第二換檔 映射圖Μ2中的各換檔路線由車速SPD和要求驅(qū)動(dòng)力DP限定。用于使自動(dòng)變速器11升檔 的換檔路線用實(shí)線示出，而降檔用換檔路線用虛線示出。圖中，還用點(diǎn)劃線示出了車輛在各 檔位中的最大驅(qū)動(dòng)力。第二換檔映射圖Μ2中各降檔用換檔路線設(shè)置有基于相應(yīng)的升檔用 換檔路線的滯后。車輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP是指車輛保持其當(dāng)前行駛狀態(tài)所需的驅(qū)動(dòng)力。要求驅(qū)動(dòng)力 DP由電子控制單元20基于車速SPD和加速器踏板操作量ACCP有序地算出。在此實(shí)施方式中，電子控制單元20基本上參照第一換檔映射圖Ml來判斷是否使 自動(dòng)變速器11降檔，而參照第二換檔映射圖Μ2來判斷是否升檔。亦即，在此實(shí)施方式中， 使用不同的換檔映射圖來判斷是否使自動(dòng)變速器降檔或升檔。如上所述，第一換檔映射圖Ml基于車速SPD和加速器踏板操作量ACCP。因此，通 過參照第一換檔映射圖Ml基于加速器踏板操作來作出是否使自動(dòng)變速器11降檔的判斷。 相反地，第二換檔映射圖Μ2基于車速SPD和車輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP。應(yīng)當(dāng)注意的是，內(nèi)燃發(fā) 動(dòng)機(jī)10的操作狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷)可從車速SPD、要求驅(qū)動(dòng)力DP和自動(dòng)變速 器11的檔位判定。因此，通過參照第二換檔映射圖M2，在考慮內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料消耗特 性、排氣特性等的情況下，基于車輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP來作出是否使自動(dòng)變速器11升檔的判 斷。一般而言，如果當(dāng)加速器踏板被壓下時(shí)自動(dòng)變速器11未降檔，則不可能獲得駕駛 者所期待的加速。因此，自動(dòng)變速器11應(yīng)當(dāng)按照加速器踏板的操作降檔以反映駕駛者意 圖。然而，自動(dòng)變速器11很少被駕駛者有意地降檔。在這方面，在此實(shí)施方式中，自動(dòng)變速器11按照加速器踏板的操作降檔，以反映 駕駛者的意圖，并基于車輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP升檔，以滿足與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料消耗特 性、排氣特性等相關(guān)的需求。因此，在此實(shí)施方式中，既可反映駕駛者意圖，又可滿足與內(nèi)燃 發(fā)動(dòng)機(jī)10相關(guān)的需求，例如，與燃料消耗特性和排氣特性相關(guān)的需求。當(dāng)如上所述基于不同的參數(shù)判斷自動(dòng)變速器11的降檔和升檔時(shí)，在自動(dòng)變速器 11的變速操作中可能發(fā)生檔位擺動(dòng)。亦即，基于加速器踏板的操作的降檔條件以及基于車 輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP的升檔條件在一些情形中可同時(shí)得以滿足，使得升檔緊隨降檔之后，或 反之亦然。當(dāng)降檔時(shí)，換檔操作中的檔位擺動(dòng)可通過除加速器踏板操作外還在一定程度上 考慮車輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP來避免。當(dāng)升檔時(shí)，換檔操作中的檔位擺動(dòng)可通過除車輛的要求 驅(qū)動(dòng)力DP外還在一定程序上考慮加速器踏板操作來避免。因此，在此實(shí)施方式中，用于降檔的第一換檔映射圖Ml還包括升檔用換檔路線；此外，用于升檔的第二換檔映射圖M2還包括降檔用換檔路線，如上所述。然后，為了避免如上所述的擺動(dòng)，可如下作出換檔判斷。在此實(shí)施方式中，如果上次和下次變速為連續(xù)降檔，則如上所述參照基于車速SPD 和加速器踏板操作量ACCP的第一換檔映射圖Ml來判斷是否容許下次降檔。另一方面，如 果上次變速為升檔，則參照第一換檔映射圖Ml和第二換檔映射圖M2兩者來判斷是否應(yīng)當(dāng) 執(zhí)行下次降檔。亦即，在此情況中，當(dāng)除由第一換檔映射圖Ml限定的降檔條件外還實(shí)現(xiàn)了 由第二換檔映射圖M2限定的降檔條件時(shí)，容許下次降檔。如上所述，第二換檔映射圖M2中各降檔用換檔路線設(shè)置有基于相應(yīng)的升檔用換 檔路線的滯后。因此，即使基于第一換檔映射圖Ml的用于降檔的條件在緊接著自動(dòng)變速器 已基于第二換檔映射圖M2升檔后得以滿足，基于第二換檔映射圖M2的用于降檔的條件也 未得以滿足，使得可避免檔位擺動(dòng)。此外，在此實(shí)施方式中，如果上次和下次變速為連續(xù)升檔，則如上所述參照基于車 速SPD和要求驅(qū)動(dòng)力DP的第二換檔映射圖M2來判斷是否容許下次升檔。然而，如果上次 變速為降檔，則參照第一換檔映射圖Ml和第二換檔映射圖M2兩者來判斷是否容許下次升 檔。亦即，在此情況中，當(dāng)除由第二換檔映射圖M2限定的升檔條件外還實(shí)現(xiàn)了由第一換檔 映射圖Ml限定的升檔條件時(shí)，容許下次升檔。如上所述，第一換檔映射圖Ml中各升檔用換檔路線設(shè)置有基于相應(yīng)的降檔用換 檔路線的滯后。因此，即使基于第二換檔映射圖M2的升檔條件在緊接著自動(dòng)變速器已基于 第一換檔映射圖Ml降檔后得以滿足，基于第一換檔映射圖Ml的降檔條件也不會(huì)立即得以 滿足，從而避免檔位擺動(dòng)。在此實(shí)施方式中，假設(shè)上次變速為升檔而作出關(guān)于當(dāng)前行程中的第一換檔的判 斷。這是因?yàn)槿魏涡谐讨械牡谝淮巫兯偻ǔＪ菑牡谝粰n到第二檔的升檔，對于該變速無需 考慮換檔操作中的檔位擺動(dòng)。圖4是此實(shí)施方式中用于判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔的換檔判斷程序的流程 圖。該程序由電子控制單元20在車輛操作期間周期性地執(zhí)行。當(dāng)該程序開始時(shí)，電子控制單元20首先在步驟SlO中檢查上次變速是升檔還是降 檔。如果上次變速為升檔(S10 是)，則電子控制單元20在步驟S20中基于由車速SPD和 要求驅(qū)動(dòng)力DP限定的第二換檔映射圖M2的換檔路線確定自動(dòng)變速器隨后是否應(yīng)當(dāng)升檔。 如果基于第二換檔映射圖M2的換檔路線判定自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)升檔(S20 是)，亦即，如果要 在上次降檔后執(zhí)行連續(xù)升檔，則電子控制單元20在步驟S30中命令自動(dòng)變速器11升檔并 結(jié)束該程序。另一方面，如果尚未基于第二換檔映射圖M2的換檔路線判定變速器應(yīng)當(dāng)升檔 (S20 否)，則電子控制單元20在步驟S40基于第一換檔映射圖Ml的換檔路線確定自動(dòng) 變速器是否應(yīng)當(dāng)降檔。如果尚未基于第一換檔映射圖Ml的換檔路線判定變速器應(yīng)當(dāng)降檔 (S40 否)，則電子控制單元20結(jié)束該程序而不會(huì)命令換檔。如果基于第一換檔映射圖Ml的換檔路線判定自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)降檔(步驟S40 是)，則電子控制單元20在步驟S50中基于第二換檔映射圖M2的換檔路線確定是否判定自 動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)降檔。然后，如果基于第二換檔映射圖M2的換檔路線判定自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)降 檔(S50:是)，則電子控制單元20在步驟S60中命令自動(dòng)變速器11降檔。否則(S50:否)，電子控制單元20不會(huì)發(fā)出指令換檔。電子控制單元20然后結(jié)束該程序。亦即，如果上次 變速為升檔，則不執(zhí)行下次降檔，除非基于第一換檔映射圖Ml和第二換檔映射圖M2兩者的 換檔路線判定自動(dòng)變速器11應(yīng)當(dāng)降檔。另一方面，如果上次變速為降檔(S10 否)，則電子控制單元20在步驟S70中檢查 是否基于第一換檔映射圖Ml的換檔路線判定自動(dòng)變速器11應(yīng)當(dāng)降檔。如果基于第一換檔 映射圖Ml的換檔路線判定自動(dòng)變速器11應(yīng)當(dāng)降檔(S70 是)，亦即，在要跟隨上次降檔執(zhí) 行連續(xù)降檔的情況中，電子控制單元20在步驟S80中命令自動(dòng)變速器11降檔并結(jié)束該程序。相反地，如果基于第一換檔映射圖Ml的換檔路線判定自動(dòng)變速器不應(yīng)當(dāng)降檔(步 驟S70 否)，則電子控制單元20在步驟S90中確定是否基于第二換檔映射圖M2的換檔路 線判定自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)升檔。如果基于第二換檔映射圖M2的換檔路線判定自動(dòng)變速器不 應(yīng)當(dāng)升檔(步驟S90 否)，則電子控制單元20結(jié)束該程序而不會(huì)發(fā)出換檔指令。如果基于第二換檔映射圖M2的換檔路線判定自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)升檔(步驟S90 是)，則電子控制單元20在步驟SlOO中確定是否基于第一換檔映射圖Ml的換檔路線判定 自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)升檔。然后，如果基于第一換檔映射圖Ml的換檔路線判定變速器應(yīng)當(dāng)升檔 (步驟SlOO 是)，則電子控制單元20在步驟SllO中命令自動(dòng)變速器11升檔。否則(S100 否)，電子控制單元20不會(huì)發(fā)出換檔指令。電子控制單元20然后結(jié)束該程序。亦即，如果 上次變速為降檔，則自動(dòng)變速器11在當(dāng)前變速中延遲升檔，除非基于第一換檔映射圖Ml和 第二換檔映射圖M2兩者的換檔路線判定自動(dòng)變速器應(yīng)當(dāng)升檔。在此實(shí)施方式中，第一換檔映射圖Ml對應(yīng)于如上所述的第一換檔判斷部，其基于 車速以及加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度來判斷變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔。同樣，在此實(shí)施方 式中，第二換檔映射圖M2對應(yīng)于如上所述的第二換檔判斷部，其基于車速以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī) 的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力來判斷變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔。根據(jù)按照以上實(shí)施方式的用于自動(dòng)變速器的變速控制裝置，獲得以下效果。在此實(shí)施方式中，第一換檔映射圖Ml基于車速SPD以及加速器踏板操作量ACCP， 而第二換檔映射圖M2基于車速SPD以及車輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP。參照第一換檔映射圖Ml來 判斷自動(dòng)變速器11是否應(yīng)當(dāng)降檔，且參照第二換檔映射圖M2來判斷自動(dòng)變速器11是否應(yīng) 當(dāng)升檔。因此，在此實(shí)施方式中，自動(dòng)變速器11按照加速器踏板的操作降檔以反映駕駛者 意圖，并基于車輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP升檔，以滿足與燃料消耗特性、排氣特性等相關(guān)的需求。 因此，既可反映駕駛者的意圖，又可滿足與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的需求，例如與燃料消耗特性和 排氣特性等相關(guān)的需求。在此實(shí)施方式中，用于降檔的第一換檔映射圖Ml還包括升檔用換檔路線。同樣， 用于升檔的第二換檔映射圖M2還包括降檔用換檔路線。如果上次變速為降檔，則基于第一 換檔映射圖Ml的換檔路線作出關(guān)于自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)降檔的判斷。如果上次變速為升 檔，則除第一換檔映射圖Ml的換檔路線外還基于第二換檔映射圖M2的換檔路線作出關(guān)于 是否容許下次升檔的判斷。另一方面，如果上次變速為升檔，則基于第二換檔映射圖M2的 換檔路線作出關(guān)于自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)升檔的判斷。如果上次變速為降檔，則除第二換檔 映射圖M2的換檔路線外還基于第一換檔映射圖Ml的換檔路線作出關(guān)于自動(dòng)變速器是否應(yīng) 當(dāng)升檔的判斷。因此，可避免當(dāng)換檔時(shí)檔位擺動(dòng)，如果自動(dòng)變速器基于單獨(dú)的參數(shù)升檔和降檔則趨于發(fā)生該檔位擺動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，上述實(shí)施方式可進(jìn)行下述修改。在上述實(shí)施方式中，第二換檔映射圖M2由車速SPD和車輛的要求驅(qū)動(dòng)力DP限定。然而，第二換檔映射圖M2可替代性地由車速SPD和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的負(fù)荷限定。在此情況 中，可基于第二換檔映射圖M2的換檔路線作出使自動(dòng)變速器11升檔的判定，使得自動(dòng)變速 器11在滿足與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的需求如與燃料消耗特性和排氣特性相關(guān)的需求的情況下 升檔。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10的負(fù)荷的指示器的示例包括利用進(jìn)氣量調(diào)節(jié)輸出的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn) 氣量和節(jié)氣門開度，以及利用燃料噴射量調(diào)節(jié)輸出的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量。在上述實(shí)施方式中，基于車速SPD和加速器踏板操作量ACCP限定第一換檔映射圖 Ml。在一些利用進(jìn)氣量調(diào)節(jié)輸出的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中，節(jié)氣門開度與加速器踏板操作相關(guān)聯(lián)地 變化，使得加速器踏板操作量基本上唯一對應(yīng)于節(jié)氣門開度。如果本發(fā)明應(yīng)用于連接到此 類內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)變速器，則第一換檔映射圖Ml的換檔路線可由車速SPD和節(jié)氣門開度 限定。同樣，在此情況中，可基于由車速SPD和節(jié)氣門開度限定的第一換檔映射圖Ml的換 檔路線作出使自動(dòng)變速器11降檔的判定，使得自動(dòng)變速器11按照駕駛者意圖降檔。在上述實(shí)施方式中，用于降檔的第一換檔映射圖Ml也設(shè)置有升檔用換檔路線，且 用于升檔的第二換檔映射圖M2也設(shè)置有降檔用換檔路線。第一換檔映射圖Ml的升檔用換 檔路線和第二換檔映射圖M2的降檔用換檔路線分別用于關(guān)于自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)升檔或 降檔的輔助判斷，從而避免當(dāng)自動(dòng)變速器換檔時(shí)的檔位擺動(dòng)。然而，如果無需避免此類檔位 擺動(dòng)，則可在第一換檔映射圖Ml中省去升檔用換檔路線，并且可在第二換檔映射圖M2中省 去降檔用換檔路線。在這種情況中，僅參照第一換檔映射圖Ml來作出使自動(dòng)變速器11降 檔的判定，且僅參照第二換檔映射圖M2來作出升檔的判定。第一換檔映射圖Ml和第二換檔映射圖M2的換檔路線的設(shè)置不局限于在圖2和圖 3中示出的那些，并且可根據(jù)本發(fā)明所應(yīng)用的車輛而進(jìn)行適當(dāng)修改。在上述實(shí)施方式中，本發(fā)明應(yīng)用于設(shè)置有五個(gè)前進(jìn)檔的自動(dòng)變速器。然而，本發(fā)明 可應(yīng)用于任何自動(dòng)變速器，不論檔位數(shù)目為多少。
權(quán)利要求
一種判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔的變速控制裝置，所述變速控制裝置的特征在于包括第一換檔判斷部，其基于車速和加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度來判斷所述自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔；以及第二換檔判斷部，其基于車速和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或車輛的要求驅(qū)動(dòng)力來判斷所述自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔，其中所述第一換檔判斷部用來判斷所述自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)降檔；并且所述第二換檔判斷部用來判斷所述自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)升檔。
2.如權(quán)利要求1所述的變速控制裝置，其中所述第一換檔判斷部進(jìn)行關(guān)于使所述自動(dòng)變速器升檔的輔助判斷；并且 所述第二換檔判斷部進(jìn)行關(guān)于使所述變速器降檔的輔助判斷。
3.如權(quán)利要求2所述的變速控制裝置，其中如果上次變速為降檔，則用所述第一換檔判斷部來判斷是否容許下次降檔；并且 如果所述上次變速為升檔，則用所述第一換檔判斷部和所述第二換檔判斷部兩者來判 斷是否容許下次降檔。
4.如權(quán)利要求2或3所述的變速控制裝置，其中如果上次變速為升檔，則用所述第二換檔判斷部來判斷是否容許下次升檔；并且 如果所述上次變速為降檔，則用所述第一換檔判斷部和所述第二換檔判斷部兩者來判 斷是否容許下次升檔。
5.如權(quán)利要求3或4所述的變速控制裝置，其中，基于所述上次變速為升檔的假設(shè)而進(jìn) 行所述自動(dòng)變速器在當(dāng)前行程中是否應(yīng)當(dāng)換檔的第一判斷。
6.一種用于判斷安裝在車輛上的自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)換檔的換檔控制方法，所述換檔 控制方法的特征在于包括基于車速和加速器踏板操作量或節(jié)氣門開度來判斷所述自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)降檔；以及基于車速和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷或所述車輛的要求驅(qū)動(dòng)力來判斷所述自動(dòng)變速器是否 應(yīng)當(dāng)升檔。
全文摘要
電子控制單元設(shè)置有兩種換檔映射圖基于車速和加速器踏板操作量的第一換檔映射圖；以及基于車速和車輛的要求驅(qū)動(dòng)力的第二換檔映射圖。電子控制單元參照第一換檔映射圖來判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)降檔，并且參照第二換檔映射圖來判斷自動(dòng)變速器是否應(yīng)當(dāng)升檔。
文檔編號F16H61/02GK101836016SQ200880112510
公開日2010年9月15日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月22日
發(fā)明者大坪秀顯, 桑原清二, 甲斐川正人, 馬場正幸 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社