專利名稱：雙級(jí)變速減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)雙級(jí)變速的減速器。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)，行星減速器的結(jié)構(gòu)乃至外形一直采用傳統(tǒng)的方式一成不變。一臺(tái)減速 器傳遞一種速比或通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件來(lái)調(diào)節(jié)減速器的輸出工況。傳統(tǒng)的減速器需要多級(jí)減速 時(shí)設(shè)置多層減速器，結(jié)構(gòu)笨重，不能自行調(diào)整速比。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雙級(jí)變速減速器，輸出 級(jí)太陽(yáng)輪可以軸向向里或向外移動(dòng)L，輸入級(jí)太陽(yáng)輪與輸出級(jí)太陽(yáng)輪通過(guò)連桿活動(dòng)連接。在 外力作用于連桿，連桿帶動(dòng)輸出級(jí)太陽(yáng)輪脫離或連接輸入級(jí)行星架。實(shí)施減速器雙級(jí)變速 轉(zhuǎn)換，從而改變減速器的額定輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下該雙級(jí)變速減速器至少包括 輸入級(jí)和輸出級(jí)太陽(yáng)輪、輸入級(jí)和輸出級(jí)行星輪以及輸入級(jí)和輸出級(jí)行星架，輸入級(jí)太陽(yáng) 輪與輸入級(jí)行星輪嚙合，輸入級(jí)行星輪固定于輸入級(jí)行星架，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸出級(jí)行星 輪嚙合，輸出級(jí)行星輪固定于輸出級(jí)行星架，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)太陽(yáng)輪之間、輸出級(jí)太 陽(yáng)輪與輸入級(jí)行星架之間均通過(guò)花鍵、半齒或者全齒配合，還設(shè)有連桿，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與連 桿通過(guò)固定件連接成一整體，輸出級(jí)太陽(yáng)輪能軸向移動(dòng)。軸向移動(dòng)的距離(L)為輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)行星架配合的花鍵、半齒或者全齒 的長(zhǎng)度。所述的固定件為螺母。所述的輸入級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)的行星架的內(nèi)花鍵，半齒或者全齒的長(zhǎng)度都應(yīng)大于 或等于輸出級(jí)的太陽(yáng)輪外花鍵、半齒或者全齒的長(zhǎng)度。采用本實(shí)用新型提供的雙級(jí)變速減速器，可以自行調(diào)整速比、獲得兩種不同的速 比輸出和兩種不同的輸出轉(zhuǎn)矩，單機(jī)減速比范圍可控制在3 64 1，可以降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。圖中1.連桿，2.輸出級(jí)行星架，3.輸出級(jí)太陽(yáng)輪，4.輸出級(jí)行星輪，5.輸入級(jí)行 星架，6.輸入級(jí)行星輪，7.輸入級(jí)太陽(yáng)輪，L:輸出級(jí)太陽(yáng)輪軸向移動(dòng)的距離。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖1所示，該雙級(jí)變速減速器至少包括輸入級(jí)太陽(yáng)輪7和輸出級(jí)太陽(yáng)輪3、輸入級(jí)行星輪6和輸出級(jí)行星輪4以及輸入級(jí)行星架5和輸出級(jí)行星架2，輸入級(jí)太陽(yáng)輪7與輸入 級(jí)行星輪6嚙合，輸入級(jí)行星輪6固定于輸入級(jí)行星架5，輸出級(jí)太陽(yáng)輪3與輸出級(jí)行星輪 4嚙合，輸出級(jí)行星輪4固定于輸出級(jí)行星架2，輸出級(jí)太陽(yáng)輪3與輸入級(jí)太陽(yáng)輪7之間、輸 出級(jí)太陽(yáng)輪3與輸入級(jí)行星架5之間均通過(guò)花鍵、半齒或者全齒配合，還設(shè)有連桿1，輸出級(jí) 太陽(yáng)輪3與連桿1通過(guò)螺母等固定件連接成一整體，輸出級(jí)太陽(yáng)輪3能軸向移動(dòng)，軸向移動(dòng) 的距離L為輸出級(jí)太陽(yáng)輪3與輸入級(jí)行星架5配合的花鍵、半齒或者全齒的長(zhǎng)度。輸入級(jí) 太陽(yáng)輪7與輸入級(jí)行星架5的內(nèi)花鍵，半齒或者全齒的長(zhǎng)度都應(yīng)大于或等于輸出級(jí)太陽(yáng)輪 3外花鍵、半齒或者全齒的長(zhǎng)度。 用力F將輸出級(jí)太陽(yáng)輪軸向向里面移動(dòng)長(zhǎng)度L，使得輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)太陽(yáng) 輪的內(nèi)花鍵配合，即動(dòng)力通過(guò)輸入級(jí)太陽(yáng)輪直接傳遞到輸出級(jí)。組成單級(jí)減速輸出，圖2所示.
權(quán)利要求一種雙級(jí)變速減速器，至少包括輸入級(jí)和輸出級(jí)太陽(yáng)輪、輸入級(jí)和輸出級(jí)行星輪以及輸入級(jí)和輸出級(jí)行星架，輸入級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)行星輪嚙合，輸入級(jí)行星輪固定于輸入級(jí)行星架，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸出級(jí)行星輪嚙合，輸出級(jí)行星輪固定于輸出級(jí)行星架，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)太陽(yáng)輪之間、輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)行星架之間均通過(guò)花鍵、半齒或者全齒配合，其特征在于還設(shè)有連桿，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與連桿通過(guò)固定件連接成一整體，輸出級(jí)太陽(yáng)輪能軸向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)變速減速器，其特征在于軸向移動(dòng)的距離(L)為輸出 級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)行星架配合的花鍵、半齒或者全齒的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)變速減速器，其特征在于固定件為螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)變速減速器，其特征在于輸入級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)的行 星架的內(nèi)花鍵，半齒或者全齒的長(zhǎng)度都應(yīng)大于或等于輸出級(jí)的太陽(yáng)輪外花鍵、半齒或者全 齒的長(zhǎng)度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙級(jí)變速減速器，至少包括輸入級(jí)和輸出級(jí)太陽(yáng)輪、輸入級(jí)和輸出級(jí)行星輪以及輸入級(jí)和輸出級(jí)行星架，輸入級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)行星輪嚙合，輸入級(jí)行星輪固定于輸入級(jí)行星架，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸出級(jí)行星輪嚙合，輸出級(jí)行星輪固定于輸出級(jí)行星架，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)太陽(yáng)輪之間、輸出級(jí)太陽(yáng)輪與輸入級(jí)行星架之間均通過(guò)花鍵、半齒或者全齒配合，還設(shè)有連桿，輸出級(jí)太陽(yáng)輪與連桿通過(guò)固定件連接成一整體，在外力作用于連桿，連桿帶動(dòng)輸出級(jí)太陽(yáng)輪脫離或連接輸入級(jí)行星架。本實(shí)用新型可以自行調(diào)整速比、獲得兩種不同的速比輸出和兩種不同的輸出轉(zhuǎn)矩，單機(jī)減速比范圍可控制在3～64∶1，可以降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)F16H1/28GK201561095SQ200920230288
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者吳俊峰, 李永江 申請(qǐng)人:湖北行星傳動(dòng)設(shè)備有限公司