專(zhuān)利名稱(chēng)：多級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪以按各變速級(jí)始終嚙合的狀態(tài)分別軸支承在相互平行的齒輪軸上的多級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
在該始終嚙合式的多級(jí)變速器中，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪中的一方固定于齒輪軸， 另一方由齒輪軸軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，通過(guò)卡合機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的齒輪中的與齒輪軸卡合的齒輪進(jìn)行切換，由此進(jìn)行變速。在該齒輪與齒輪軸的卡合中使用通過(guò)凸輪構(gòu)件進(jìn)行工作的擺動(dòng)爪構(gòu)件的結(jié)構(gòu)由同一申請(qǐng)人在之前已經(jīng)提出了申請(qǐng)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特愿2008-246755該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的多級(jí)變速器的卡合機(jī)構(gòu)在各齒輪的內(nèi)周面形成卡合凸部， 在另一方的齒輪軸設(shè)置由支軸銷(xiāo)軸支承而擺動(dòng)的擺動(dòng)爪構(gòu)件，該擺動(dòng)爪構(gòu)件能夠向徑向外側(cè)突出/沒(méi)入爪前端部，通過(guò)使爪前端部突出，而與齒輪的內(nèi)周面的卡合凸部卡合，通過(guò)使爪前端部沒(méi)入，而解除與齒輪的卡合凸部的卡合。該卡合機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡合時(shí)，在齒輪與齒輪軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，擺動(dòng)爪構(gòu)件的爪前端部與齒輪的內(nèi)周面的卡合凸部碰觸并卡合，因此若在擺動(dòng)爪構(gòu)件的爪前端部的突出小的狀態(tài)下與齒輪的卡合凸部卡合，則過(guò)大的載荷可能會(huì)施加在爪前端部的局部，因此需要將爪增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述點(diǎn)而作出的，其目的在于提供一種在卡合機(jī)構(gòu)的卡合爪與齒輪的卡合凸部卡合時(shí)避免過(guò)大的載荷施加在卡合爪的局部的多級(jí)變速器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及一種多級(jí)變速器，將多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(m)和從動(dòng)齒輪(η)以按各變速級(jí)始終嚙合的狀態(tài)分別軸支承在相互平行的齒輪軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪 (m)和所述從動(dòng)齒輪(η)中的一方的多個(gè)齒輪被固定于齒輪軸，在另一方的各齒輪的內(nèi)周面形成卡合凸部(31)，在齒輪軸(1 上以能夠向徑向外側(cè)突出/沒(méi)入的方式設(shè)置有卡合爪(R)，卡合機(jī)構(gòu)通過(guò)所述卡合凸部(31)與所述卡合爪(R)的突出來(lái)進(jìn)行彼此的卡合，該卡合機(jī)構(gòu)按各齒輪被切換，從而進(jìn)行變速，其中，在所述齒輪(η)的內(nèi)周面呈環(huán)狀突出的內(nèi)周突條部(30C)上形成所述卡合凸部(31)，所述多級(jí)變速器具備與所述齒輪(η)的形成所述卡合凸部(31)的所述內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式接近的環(huán)狀板構(gòu)件(3 ；以及夾裝在所述齒輪(η)與所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 之間并彈性地維持兩者的規(guī)定的相對(duì)位置關(guān)系的回程彈簧(38)，所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 在內(nèi)周面具有沿周向能夠與所述卡合爪(R)抵接的傾斜面而突出形成抵接凸部(36)，所述抵接凸部(36)的至少除所述傾斜面形成部分之外的部分被所述回程彈簧(38)定位成在軸向觀察下與所述卡合凸部(31) 重合，所述抵接凸部(36)的傾斜面包括具有所述卡合爪(R)能夠卡合的傾斜角的底部?jī)A斜面(36pb)；以及具有所述卡合爪(R)不能卡合且進(jìn)行滑動(dòng)接觸的傾斜角的頂部?jī)A斜面 (36ps)ο本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，所述卡合爪(R)相對(duì)于所述齒輪軸擺動(dòng)而使爪前端部(Rp)沿徑向突出/沒(méi)入，將接點(diǎn)(Q)和所述卡合爪(R)的擺動(dòng)中心(P)連結(jié)的直線(xiàn)(PQ)與所述底部?jī)A斜面(36pb)所成的角度為接近直角的鈍角，其中所述接點(diǎn)(Q)是所述卡合爪00的爪前端部(Rp)與所述抵接凸部(36)的底部?jī)A斜面(36pb)相接時(shí)的接點(diǎn)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，所述直線(xiàn)(PQ)與所述底部?jī)A斜面(36pb)所成的角度(θ )是超過(guò)90度且100度以下的角度。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，在所述齒輪(η)的所述內(nèi)周突條部(30C)上形成的所述卡合凸部(31)的周向兩側(cè)基部中的至少與檔位提升用的所述卡合爪(Ra)卡合的一側(cè)的基部上形成有槽(31ν)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，在所述齒輪(η)的形成所述卡合凸部(31)的所述內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面上沿著周向設(shè)置圓弧狀槽(32)，在所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 的與所述內(nèi)周突條部(30C)對(duì)置的側(cè)面上形成與所述圓弧狀槽(3 對(duì)應(yīng)的圓弧狀切口(37)，跨所述圓弧狀槽(3 和所述圓弧狀切口(37)來(lái)夾裝所述回程彈簧(38)，通過(guò)卡止構(gòu)件(39)將所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 的與所述內(nèi)周突條部 (30C)對(duì)置的側(cè)面的相反面卡止，來(lái)限制所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 的軸向的移動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，所述環(huán)狀板構(gòu)件(35)的所述抵接凸部(36)的周向?qū)挾染∮谔幱谕怀鰻顟B(tài)的檔位提升用的所述卡合爪(Ra)的爪前端部(Rp)與檔位降低用的所述卡合爪(Rb)的爪前端部(Rp)之間的周向間隔。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，所述齒輪(η)以跨外裝于所述齒輪軸(12)的相鄰的軸承環(huán)構(gòu)件(13、13)之間的方式外嵌而被軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，所述軸承環(huán)構(gòu)件(1 的設(shè)有所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 的一側(cè)的外周端緣被切成環(huán)狀而形成鑲邊階梯部(13d)，使所述齒輪(η)的內(nèi)周端緣與該鑲邊階梯部(13d)嵌合而軸支承所述齒輪(η)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，在減速比最小或最大的齒輪中的至少最小的齒輪(π6)與所述環(huán)狀板構(gòu)件(35)之間，取代所述回程彈簧(38)進(jìn)行的定位而構(gòu)成使所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 具有規(guī)定的摩擦力而追隨于所述齒輪(n6)的摩擦結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，所述摩擦結(jié)構(gòu)是在所述齒輪(n6)的所述內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面與所述環(huán)狀板構(gòu)件(35)之間夾裝環(huán)狀的波狀彈簧(60)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的特征在于，
所述摩擦結(jié)構(gòu)是在所述齒輪(n6)的所述內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面與所述環(huán)狀板構(gòu)件(35)之間夾裝環(huán)狀的碟形彈簧(70)的結(jié)構(gòu)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在環(huán)狀板構(gòu)件(3 中，抵接凸部(36)的至少除傾斜面形成部分之外的部分被回程彈簧(38)定位成在軸向觀察下與卡合凸部(31)重合(對(duì)中)，因此卡合爪(R)進(jìn)行卡合時(shí)，與在齒輪(η)的內(nèi)周突條部(30C)形成的卡合凸部(31)卡合之前，與環(huán)狀板構(gòu)件(35) 的抵接凸部(36)的傾斜面抵接，環(huán)狀板構(gòu)件(3 的抵接凸部(36)的傾斜面包括具有卡合爪(R)能夠卡合的傾斜角的底部?jī)A斜面(36pb)和卡合爪不能卡合且進(jìn)行滑動(dòng)接觸的傾斜角的頂部?jī)A斜面(36ps)，因此，卡合爪(R)在較大地突出的狀態(tài)下，與抵接凸部(36)的底部?jī)A斜面(36pb)抵接而卡合，在該狀態(tài)下，克服回程彈簧(38)在環(huán)狀板構(gòu)件(3 上滑動(dòng)而與齒輪(η)的卡合凸部(31)卡合，但卡合爪(R)在較小地突出的狀態(tài)下，與抵接凸部(36) 的頂部?jī)A斜面(36ps)未卡合而進(jìn)行滑動(dòng)接觸，越過(guò)抵接凸部(36)，因此避免卡合爪(R)的局部施加過(guò)大的載荷，越過(guò)抵接凸部(36)的卡合爪(R)能夠以較大地突出的狀態(tài)與接下來(lái)的抵接凸部(36)抵接。由此，不會(huì)因齒輪(η)的卡合凸部(31)而卡合爪(R)在局部受到過(guò)大的載荷地進(jìn)行卡合。將接點(diǎn)(Q)和卡合爪(R)的擺動(dòng)中心⑵連結(jié)的直線(xiàn)(PQ)與底部?jī)A斜面(36pb) 所成的角度(Θ)為接近直角的鈍角，該接點(diǎn)(Q)是卡合爪(R)的爪前端部(Rp)與抵接凸部(36)的底部?jī)A斜面(36pb)相接時(shí)的接點(diǎn)，因此，即使多個(gè)卡合爪(R)未高精度且同時(shí)地分別與對(duì)應(yīng)的抵接凸部(36)的底部?jī)A斜面(36pb)抵接，也能夠依次擺動(dòng)而進(jìn)行抵接，從而能夠避免一部分的卡合爪(R)無(wú)法與卡合凸部(31)卡合的情況。所述直線(xiàn)(PQ)與所述底部?jī)A斜面(36pb)所成的角度(θ )是超過(guò)90度且100度以下的角度，因此在卡合爪(R)與抵接凸部(36)的底部?jī)A斜面(36pb)相接時(shí)，順暢且可靠地卡合，且能夠可靠地避免一部分的卡合爪(R)無(wú)法與卡合凸部(31)卡合的情況。在齒輪(η)的內(nèi)周面上形成的卡合凸部(31)的周向兩側(cè)基部中的至少與檔位提升用的所述卡合爪(Ra)卡合的一側(cè)的基部形成有槽(31ν)，因此卡合爪(R)與卡合凸部 (31)的卡合面抵接而被按壓時(shí)，由于形成該槽(31ν)，應(yīng)力不集中而分散在卡合凸部(31) 的基部，在結(jié)構(gòu)上，能夠提高卡合凸部(31)的強(qiáng)度?？琮X輪(η)的圓弧狀槽(32)和環(huán)狀板構(gòu)件(35)的圓弧狀切口(37)來(lái)夾裝回程彈簧(38)，通過(guò)卡止構(gòu)件(39)將環(huán)狀板構(gòu)件(3 的與內(nèi)周突條部(30C)對(duì)置的側(cè)面的相反面卡止，來(lái)限制環(huán)狀板構(gòu)件(35)的軸向的移動(dòng)，因此，經(jīng)由回程彈簧(38)而能夠以簡(jiǎn)單且緊湊的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行環(huán)狀板構(gòu)件(35)相對(duì)于齒輪(η)的周向的定位。環(huán)狀板構(gòu)件(35)的抵接凸部(36)的周向?qū)挾染忍幱谕怀鰻顟B(tài)的檔位提升用卡合爪(Ra)的爪前端部(Rp)與檔位降低用卡合爪(Rb)的爪前端部(Rp)之間的周向間隔小， 因此將環(huán)狀板構(gòu)件(3 的抵接凸部(36)收納在檔位提升用卡合爪(Ra)與檔位降低用卡合爪(Rb)之間而形成為對(duì)于檔位提升和檔位降低均能夠應(yīng)對(duì)的狀態(tài)。齒輪(η)以跨外裝于齒輪軸(12)的相鄰的軸承環(huán)構(gòu)件(13、13)之間的方式外嵌而被軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，軸承環(huán)構(gòu)件(13)的設(shè)有環(huán)狀板構(gòu)件(35)的一側(cè)的外周端緣被切口成環(huán)狀而形成鑲邊階梯部(13d)，使齒輪(η)的內(nèi)周端緣與該鑲邊階梯部(13d)嵌合而軸支承齒輪(η)，因此，齒輪(η)的軸向的推力由軸承環(huán)構(gòu)件(13)的鑲邊階梯部(13d)承受， 從而維持齒輪(η)的內(nèi)周突條部(30C)與軸承環(huán)構(gòu)件(13)的間隔。因此，與內(nèi)周突條部(30C)接近的環(huán)狀板構(gòu)件(35)被軸承環(huán)構(gòu)件(13)按壓而與內(nèi)周突條部(30C)壓力接觸，不會(huì)妨礙環(huán)狀板構(gòu)件(35)的相對(duì)于齒輪(η)的順暢的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此能夠高精度地引導(dǎo)卡合爪(R)而在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間與齒輪(η)的卡合凸部(31)卡合。在減速比最小或最大的齒輪中的至少最小的齒輪(π6)與環(huán)狀板構(gòu)件(35)之間， 取代回程彈簧(38)進(jìn)行的定位，構(gòu)成使環(huán)狀板構(gòu)件(3 具有規(guī)定的摩擦而追隨齒輪(π6) 的摩擦結(jié)構(gòu)。S卩，被檔位提升而有效起作用的減速比最小的齒輪未進(jìn)行進(jìn)一步的檔位提升作業(yè)，因此環(huán)狀板構(gòu)件(35)無(wú)需通過(guò)回程彈簧(38)進(jìn)行對(duì)中，只要環(huán)狀板構(gòu)件(35)具有規(guī)定的摩擦而追隨齒輪(π6)即可，因此取代回程彈簧(38)而形成為簡(jiǎn)單的摩擦結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，部件的加工性及組裝性良好而能夠?qū)崿F(xiàn)成本的削減。需要說(shuō)明的是，減速比最大的齒輪也同樣。形成為在齒輪(η6)的內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面與環(huán)狀板構(gòu)件(35)之間夾裝環(huán)狀的波狀彈簧(60)的摩擦結(jié)構(gòu)，因此能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、組裝性的提高、成本削減。形成為在齒輪(η6)的內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面與環(huán)狀板構(gòu)件(35)之間夾裝環(huán)狀的碟形彈簧(70)的摩擦結(jié)構(gòu)，因此能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、組裝性的提高、成本削減。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的多級(jí)變速器的剖視圖。圖2是表示反轉(zhuǎn)(counter)齒輪軸及其周邊的結(jié)構(gòu)的剖視圖(圖4、圖5的II-II 線(xiàn)剖視圖)。圖3是表示反轉(zhuǎn)齒輪軸及其周邊的結(jié)構(gòu)的另一剖視圖(圖4、圖5的III-III線(xiàn)剖視圖)。圖4是圖2、圖3的IV-IV線(xiàn)剖視圖。圖5是圖2、圖3的V-V線(xiàn)剖視圖。圖6是控制桿和空轉(zhuǎn)(lost motion)機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖7是在控制桿上組裝有空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)和凸輪桿等的分解立體圖。圖8是反轉(zhuǎn)齒輪軸及銷(xiāo)構(gòu)件和彈簧的一部分的分解立體圖。圖9是反轉(zhuǎn)齒輪軸的左側(cè)視圖(圖8的IX向視圖)。圖10是擺動(dòng)爪構(gòu)件及支軸銷(xiāo)、銷(xiāo)構(gòu)件、彈簧的分解立體圖。圖11是表示在控制桿上組裝有變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分及卡合機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的立體圖。圖12是表示在圖11所示的狀態(tài)的反轉(zhuǎn)齒輪軸上外裝有軸承環(huán)構(gòu)件的狀態(tài)的立體圖。圖13是從動(dòng)變速齒輪的右側(cè)視圖。圖14是環(huán)狀板構(gòu)件的右側(cè)視圖。圖15是從動(dòng)變速齒輪和環(huán)狀板構(gòu)件等的分解剖視圖。
圖16是從動(dòng)變速齒輪和環(huán)狀板構(gòu)件等的組裝狀態(tài)的剖視圖。圖17是表示擺動(dòng)爪構(gòu)件的卡合爪部突出較大時(shí)的環(huán)狀板構(gòu)件的抵接凸部即將與卡合爪部抵接之前的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖18是接著表示環(huán)狀板構(gòu)件的抵接凸部與卡合爪部抵接的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖19是接著表示從動(dòng)變速齒輪的卡合凸部與卡合爪部抵接的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖20是接著表示從動(dòng)變速齒輪的卡合凸部與卡合爪部卡合而使反轉(zhuǎn)齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖21是擺動(dòng)爪構(gòu)件的卡合爪部突出較小時(shí)的環(huán)狀板構(gòu)件的抵接凸部即將與卡合爪部抵接之前的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖22是接著表示環(huán)狀板構(gòu)件的抵接凸部與卡合爪部抵接的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖23是接著表示卡合爪部在抵接凸部的頂部?jī)A斜面上一邊滑動(dòng)一邊擺動(dòng)的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖M是接著表示卡合爪部越過(guò)環(huán)狀板構(gòu)件的抵接凸部的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖25是表示另一實(shí)施方式的多級(jí)變速器的反轉(zhuǎn)齒輪軸及其周邊的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖洸是圖25的XXVI-XXVI線(xiàn)剖視圖。圖27是從動(dòng)變速齒輪、環(huán)狀板構(gòu)件及波狀彈簧等的分解剖視圖。圖觀是從動(dòng)變速齒輪、環(huán)狀板構(gòu)件、波狀彈簧等的組裝狀態(tài)的剖視圖。圖四是波狀彈簧的主視圖。圖30是該波狀彈簧的側(cè)視圖。圖31是碟形彈簧的主視圖。圖32是碟形彈簧的剖視圖。圖33是表示第六從動(dòng)變速齒輪、擺動(dòng)爪構(gòu)件、環(huán)狀板構(gòu)件的6速確立時(shí)的狀態(tài)的主要部分放大圖。圖34是接著表示減速而正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件的卡合爪部Rp從第六從動(dòng)變速齒輪的卡合凸部分離的狀態(tài)的主要部分放大圖。符號(hào)說(shuō)明m-驅(qū)動(dòng)變速齒輪ml m6-第一 第六驅(qū)動(dòng)變速齒輪，η-從動(dòng)變速齒輪nl π6-第一 第六從動(dòng)變速齒輪，10-多級(jí)變速器11-主齒輪軸12-反轉(zhuǎn)齒輪軸13-軸承環(huán)構(gòu)件，
8
20-卡合機(jī)構(gòu)22-壓縮彈簧23-銷(xiāo)構(gòu)件26-支軸銷(xiāo)30L-左側(cè)環(huán)狀孔30R-右側(cè)環(huán)狀孔30C-內(nèi)周突條部31-卡合凸部31p-卡合面3Iv-槽32-圓弧槽33-內(nèi)周槽35-環(huán)狀板構(gòu)件36-抵接凸部36pb_底部?jī)A斜面36ps_頂部?jī)A斜面38-螺旋彈簧39-簧環(huán)C-凸輪桿R-擺動(dòng)爪構(gòu)件Rp-卡合爪部Rq-寬幅端部51-控制桿60-波狀彈簧70-碟形彈簧
具體實(shí)施例方式以下，基于圖1至圖24，說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式。本實(shí)施方式的多級(jí)變速器10裝入到在機(jī)動(dòng)二輪車(chē)上搭載的內(nèi)燃機(jī)中而構(gòu)成。圖1是該多級(jí)變速器10的剖視圖，如該圖1所示，該多級(jí)變速器10設(shè)置在與內(nèi)燃機(jī)共通的內(nèi)燃機(jī)殼體1中。左右分割的由左內(nèi)燃機(jī)殼體IL和右內(nèi)燃機(jī)殼體IR合體而構(gòu)成的內(nèi)燃機(jī)殼體1形成變速室2，在該變速室2中，主齒輪軸11和反轉(zhuǎn)齒輪軸12相互平行地指向左右方向并被軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。主齒輪軸11經(jīng)軸承3L、3R而旋轉(zhuǎn)自如地被軸支承于左內(nèi)燃機(jī)殼體IL的側(cè)壁和右內(nèi)燃機(jī)殼體IR的側(cè)壁1RR，在貫通右軸承3R而從變速室2突出的右端部設(shè)有多板式的摩擦
尚合器5 ο在摩擦離合器5的左側(cè)，傳遞未圖示的曲軸的旋轉(zhuǎn)的主從動(dòng)齒輪4由主齒輪軸11 軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。
內(nèi)燃機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)從主從動(dòng)齒輪4經(jīng)卡合狀態(tài)的摩擦離合器5傳遞向主齒輪軸 11。另一方面，反轉(zhuǎn)齒輪軸12也經(jīng)軸承7L、7R而旋轉(zhuǎn)自如地被軸支承于左內(nèi)燃機(jī)殼體 IL的側(cè)壁和右內(nèi)燃機(jī)殼體IR的側(cè)壁1RR，在貫通左軸承7L而從變速室2突出的左端部，通過(guò)花鍵嵌合而固定有輸出鏈輪70。卷掛于輸出鏈輪70的驅(qū)動(dòng)鏈條卷掛在對(duì)后方的未圖示的后輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈輪上，并將反轉(zhuǎn)齒輪軸12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向后輪傳遞，從而使車(chē)輛行駛。在主齒輪軸11上，在左右的軸承3L、3R之間，驅(qū)動(dòng)變速齒輪m組以能夠與主齒輪軸11 一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于主齒輪軸11。第一驅(qū)動(dòng)變速齒輪ml沿著右軸承3R而一體地形成于主齒輪軸11，在主齒輪軸11 的該第一驅(qū)動(dòng)變速齒輪ml與左軸承3L之間形成的花鍵上，以花鍵嵌合方式嵌合有從右向左依次直徑逐漸增大的第二、第三、第四、第五、第六驅(qū)動(dòng)變速齒輪m2、m3、m4、m5、m6。另一方面，在反轉(zhuǎn)齒輪軸12上，在左右的軸承7L、7R之間，從動(dòng)變速齒輪η組經(jīng)圓環(huán)狀的軸承環(huán)構(gòu)件13而被軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。在反轉(zhuǎn)齒輪軸12中，隔著夾裝在右軸承7R左側(cè)的環(huán)構(gòu)件14R而外裝右端的軸承環(huán)構(gòu)件13，隔著夾裝在左軸承7L右側(cè)的環(huán)構(gòu)件14L而外裝左端的軸承環(huán)構(gòu)件13，在右端的軸承環(huán)構(gòu)件13與左端的軸承環(huán)構(gòu)件13之間等間隔地外裝5個(gè)軸承環(huán)構(gòu)件13，從右向左直徑依次減小的第一、第二、第三、第四、第五、第六從動(dòng)變速齒輪nl、n2、n3、n4、n5、n6在這全部7個(gè)軸承環(huán)構(gòu)件13的跨相鄰的軸承環(huán)構(gòu)件13、13之間被軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。與主齒輪軸11 一體旋轉(zhuǎn)的第一、第二、第三、第四、第五、第六驅(qū)動(dòng)變速齒輪ml、 m2、m3、m4、m5、m6與由反轉(zhuǎn)齒輪軸12軸支承為旋轉(zhuǎn)自如的對(duì)應(yīng)的第一、第二、第三、第四、第五、第六從動(dòng)變速齒輪η 、π2、π3、π4、π5、π6分別始終嚙合。第一驅(qū)動(dòng)變速齒輪ml與第一從動(dòng)變速齒輪nl的嚙合構(gòu)成減速比最大的1速，第六驅(qū)動(dòng)變速齒輪m6與第六從動(dòng)變速齒輪π6的嚙合構(gòu)成減速比最小的6速，之間減速比依次減小而構(gòu)成2速、3速、4速、5速。變速級(jí)為奇數(shù)級(jí)的奇數(shù)級(jí)齒輪(第一、第三、第五從動(dòng)變速齒輪nl、n3、r^)和變速級(jí)為偶數(shù)級(jí)的偶數(shù)級(jí)齒輪(第二、第四、第六從動(dòng)變速齒輪n2、n4、n6)交替排列在反轉(zhuǎn)齒輪軸12上。呈中空筒狀的反轉(zhuǎn)齒輪軸12如后所述裝入有能夠與各從動(dòng)變速齒輪η卡合的卡合機(jī)構(gòu)20，如后所述，卡合機(jī)構(gòu)20的一構(gòu)成要素即按種類(lèi)為4種各2根的總計(jì)8根凸輪桿 C(Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe)與形成在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)周面上的后述的凸輪引導(dǎo)槽12g嵌合而被設(shè)置成沿軸向移動(dòng)自如。對(duì)該凸輪桿C進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而變速的變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的一構(gòu)成要素即控制桿51插入到反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空中心軸中，控制桿51的軸向的移動(dòng)經(jīng)空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53進(jìn)行連動(dòng)而使凸輪桿C沿軸向移動(dòng)。使該控制桿51沿軸向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)置于右內(nèi)燃機(jī)殼體1R?？刂茥U51的軸向的移動(dòng)經(jīng)空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53而使凸輪桿C沿軸向連動(dòng)，該凸輪桿C 的移動(dòng)通過(guò)裝入到反轉(zhuǎn)齒輪軸12中的卡合機(jī)構(gòu)20而選擇性地使各從動(dòng)變速齒輪η與反轉(zhuǎn)齒輪軸12卡合來(lái)進(jìn)行變速。
參照?qǐng)D6，變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的控制桿51呈圓柱棒狀，在軸向的左右兩處縮徑而形成的外周凹部51a、51b分別形成規(guī)定長(zhǎng)度?？刂茥U51的右端作為形成有外螺紋的外螺紋端部51bb，在外螺紋端部511Λ的跟前形成有六邊形形狀的螺母部51c。在該控制桿51的左右的外周凹部51a、51b分別對(duì)應(yīng)地組裝有空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53。左右的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53將相同結(jié)構(gòu)的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以相互左右對(duì)稱(chēng)的方式配設(shè)。左側(cè)的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52中，通過(guò)長(zhǎng)座52hl和短座52hs的連結(jié)而構(gòu)成嵌插有滑動(dòng)自如的控制桿51的彈簧支架52h，在內(nèi)周面形成有與控制桿51的外周凹部51a對(duì)應(yīng)的內(nèi)周凹部 52ha0當(dāng)使控制桿51貫通該彈簧支架5 而使彈簧支架5 位于外周凹部51a時(shí)，彈簧支架52h的內(nèi)周凹部52ha和控制桿51的外周凹部51a這兩空間構(gòu)成共通的空間。作為彈簧座的左右一對(duì)栓52c、52c以跨彈簧支架52h的內(nèi)周凹部52ha和控制桿 51的外周凹部51a這兩空間的方式被對(duì)置嵌插，在兩栓52c、52c之間夾裝有卷繞于控制桿 51的壓縮螺旋彈簧5 而對(duì)兩栓52c、52c向分離方向施力。需要說(shuō)明的是，栓52c呈中空?qǐng)A板狀，以彈簧支架52h的內(nèi)周凹部52ha的內(nèi)徑為外徑，且以控制桿51的外周凹部51a的外徑為內(nèi)徑，為了便于組裝而對(duì)開(kāi)。右側(cè)的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53 (彈簧支架53h、長(zhǎng)座53hl、短座5!3hS、內(nèi)周凹部5;3ha、栓53c、 壓縮螺旋彈簧53s)也為相同結(jié)構(gòu)而配設(shè)在控制桿51的外周凹部51b。因此，當(dāng)控制桿51沿軸向移動(dòng)時(shí)，經(jīng)左右的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53的壓縮螺旋彈簧52s、 53s而使彈簧支架52h、5;3h沿軸向移動(dòng)。在該控制桿51的左右的外周凹部51a、51b安裝的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53的彈簧支架 52h、53h的外周面上，8根凸輪桿C(Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo, Cbe, Cbe)抵接在放射位置(參照?qǐng)D7)。凸輪桿C是截面為矩形且在軸向上呈長(zhǎng)條狀延伸的棱柱棒狀構(gòu)件，與彈簧支架 5池、5池相接的內(nèi)周側(cè)面的相反側(cè)的外周側(cè)面形成凸輪面，在凸輪面上的所需三處形成有凸輪槽v，以從左右?jiàn)A著彈簧支架52h、5;3h的任一方的方式卡止的一對(duì)卡止爪ρ在內(nèi)周側(cè)面上突出。凸輪桿C是截面未呈特別的形狀而外形大致為簡(jiǎn)單的矩形的棱柱棒狀構(gòu)件，因此能夠容易地制造凸輪桿C。凸輪槽vl、v3、v5在與奇數(shù)級(jí)齒輪(第一、第三、第五從動(dòng)變速齒輪nl、n3、n5)對(duì)應(yīng)的三處形成的奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cao、Cbo上，具有正轉(zhuǎn)(加速時(shí)從從動(dòng)變速齒輪η向從動(dòng)齒輪軸施加力的旋轉(zhuǎn)方向)用和反轉(zhuǎn)(減速時(shí)從從動(dòng)變速齒輪η向從動(dòng)齒輪軸施加力的旋轉(zhuǎn)方向)用這兩種，一方的正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cao在內(nèi)周側(cè)面具有卡止于右側(cè)彈簧支架 5 的卡止爪ρ，另一方的反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbo在內(nèi)周側(cè)面具有卡止于左側(cè)彈簧支架 5 的卡止爪ρ (參照?qǐng)D7)。同樣，凸輪槽v2、v4、v6在與偶數(shù)級(jí)的偶數(shù)級(jí)齒輪(第二、第四、第六從動(dòng)變速齒輪 n2.n4.n6)對(duì)應(yīng)的三處形成的偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cae、Cbe上，具有正轉(zhuǎn)用和反轉(zhuǎn)用這兩種，一方的正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cae在內(nèi)周側(cè)面具有卡止于左側(cè)彈簧支架5 的卡止爪p，另一方的反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbe在內(nèi)周側(cè)面具有卡止于右側(cè)彈簧支架53h的卡止爪ρ (參照?qǐng)D
117)。因此，通過(guò)控制桿51的軸向的移動(dòng)，經(jīng)右側(cè)的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53的壓縮螺旋彈簧53s而使正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cao和反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbe與彈簧支架5 —起沿軸向連動(dòng)， 并經(jīng)左側(cè)的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52的螺旋彈簧5 而使反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbo和正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cae與彈簧支架5 —起沿軸向連動(dòng)。如圖7所示，呈圓筒狀的控制桿操作件55經(jīng)嵌裝在其內(nèi)側(cè)的球軸承56而安裝在控制桿51的比螺母部51c靠右側(cè)的右端部分。球軸承56沿軸向連結(jié)兩個(gè)，嵌入到控制桿51的比螺母部51c靠右側(cè)的右端部分， 通過(guò)與外螺紋端部511Λ螺合的螺母57而被夾持緊固在該右端部分與螺母部51c之間。因此，控制桿操作件55將控制桿51的右端部保持為旋轉(zhuǎn)自如。在比該控制桿操作件55所螺接的螺母57更向右側(cè)延伸的圓筒部上，形成有沿直徑方向穿孔的銷(xiāo)孔55h，在該銷(xiāo)孔55h中貫通有檔位銷(xiāo)58。參照?qǐng)D1，貫通于控制桿操作件55的檔位銷(xiāo)58的兩端突出。在向右內(nèi)燃機(jī)殼體IR的側(cè)壁IRR的右方突出的引導(dǎo)部IRa形成有指向左右方向的槽條60，檔位銷(xiāo)58的突出的一端頭部以滑動(dòng)自如的方式與該槽條60嵌合而作為檔位銷(xiāo) 58的止旋件。在側(cè)壁IRR植設(shè)有向右方突出的支軸65，經(jīng)軸承66而將檔位鼓67軸支承于該支軸65且使檔位鼓67轉(zhuǎn)動(dòng)自如，檔位銷(xiāo)58的突出的另一端部以滑動(dòng)自如的方式與該檔位鼓 67的檔位槽67v嵌合。檔位鼓67的檔位槽67v在鼓外周面以描繪大致一圈螺旋的方式形成，其間每隔規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度(例如60度)形成有從1速到6速的各變速級(jí)位置，在各變速級(jí)位置的中途形成有中間位置。因此，檔位鼓67的轉(zhuǎn)動(dòng)使與檔位槽67v嵌合的檔位銷(xiāo)58與控制桿操作件55 —起沿軸向移動(dòng)?？刂茥U操作件55將控制桿51的右端部保持為旋轉(zhuǎn)自如，因此結(jié)果是檔位鼓67的轉(zhuǎn)動(dòng)使控制桿51沿軸向移動(dòng)。該檔位鼓67通過(guò)未圖示的檔位選擇桿的手動(dòng)操作而經(jīng)檔位傳遞機(jī)構(gòu)(未圖示) 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。檔位傳遞機(jī)構(gòu)具備將檔位鼓67穩(wěn)定地保持在各規(guī)定角度的變速級(jí)位置上的檔位凸輪構(gòu)件等機(jī)構(gòu)，并將檔位選擇桿的操作動(dòng)力向在檔位鼓67的側(cè)緣形成的齒輪67g傳遞而使檔位鼓67依次轉(zhuǎn)動(dòng)到變速級(jí)位置。如上所述，變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50通過(guò)檔位選擇桿的手動(dòng)操作而使檔位鼓67轉(zhuǎn)動(dòng)，檔位鼓67的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)與檔位槽67v嵌合的檔位銷(xiāo)58進(jìn)行引導(dǎo)而使檔位銷(xiāo)58沿軸向移動(dòng)，檔位銷(xiāo) 58的移動(dòng)經(jīng)控制桿操作件55而使控制桿51沿軸向移動(dòng)，控制桿51的移動(dòng)經(jīng)空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、 53而使卡合機(jī)構(gòu)20的8根凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe連動(dòng)。組裝有空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53的控制桿51被插入到反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)而被配設(shè)于中心軸。該中空?qǐng)A筒狀的反轉(zhuǎn)齒輪軸12的內(nèi)徑與空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53的彈簧支架52h、53h的外徑大致相等，嵌插有安裝于控制桿51的滑動(dòng)自如的彈簧支架52h、53h。
并且，在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空的內(nèi)周面上的8處的放射位置延伸形成有指向軸向的截面為矩形的8個(gè)凸輪引導(dǎo)槽12g(參照?qǐng)D9)。8根凸輪桿Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo, Cbe, Cbe按照?qǐng)D7所示的排列以滑動(dòng)自如的方式與對(duì)應(yīng)的凸輪引導(dǎo)槽12g嵌合。同種類(lèi)的凸輪桿C配設(shè)在對(duì)稱(chēng)位置。作為相對(duì)于反轉(zhuǎn)齒輪軸12的凸輪桿C的止旋件的凸輪引導(dǎo)槽12g呈截面“]”字狀的簡(jiǎn)單形狀而能夠簡(jiǎn)單地加工成形。凸輪引導(dǎo)槽12g的深度與凸輪桿C的放射方向的寬度相等，由此，凸輪桿C的外周側(cè)面即凸輪面與凸輪引導(dǎo)槽12g的底面滑動(dòng)接觸，內(nèi)周側(cè)面與中空內(nèi)周面位于大致同一面上而與彈簧支架52h、53h的外周面相接，從內(nèi)周側(cè)面突出的卡止爪ρ從兩側(cè)夾持并抓住彈簧支架52h、53h的任一方。呈中空筒狀的反轉(zhuǎn)齒輪軸12在隔著軸承環(huán)構(gòu)件13而對(duì)從動(dòng)變速齒輪η進(jìn)行軸支承的中央圓筒部12a的左右兩側(cè)，形成有外徑縮徑的左側(cè)圓筒部12b和右側(cè)圓筒部12c (參照?qǐng)D8)。在左側(cè)圓筒部12b隔著墊片14L而嵌合有軸承7L，且局部形成有花鍵1 而花鍵嵌合輸出鏈輪70，另一方面，在右側(cè)圓筒部12c隔著墊片14R而嵌合有軸承7R(參照?qǐng)D1、 圖2、圖3)。在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)形成有小徑內(nèi)周面和大徑內(nèi)周面，該小徑內(nèi)周面的形成有凸輪引導(dǎo)槽12g的內(nèi)徑與彈簧支架52h、53h的外徑相等，該大徑內(nèi)周面的該小徑內(nèi)周面的兩側(cè)的內(nèi)徑形成與凸輪引導(dǎo)槽12g的底面大致同一周面(參照?qǐng)D2、圖3)。在右側(cè)的擴(kuò)大內(nèi)徑部的內(nèi)側(cè)插入有一半左右的所述控制桿操作件55。如此，當(dāng)在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)裝入控制桿51與空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53及8根凸輪桿Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo, Cbe, Cbe時(shí)，它們?nèi)恳黄鹦D(zhuǎn)，當(dāng)控制桿51沿軸向移動(dòng)時(shí)，經(jīng)左側(cè)空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52的螺旋彈簧5 而使反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbo和正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cae在軸向連動(dòng)，并經(jīng)右側(cè)空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53的螺旋彈簧53s而使正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cao和反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbe在軸向連動(dòng)。由于空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53沿著反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸向排列而夾裝在控制桿51的外周面與多個(gè)凸輪桿C的內(nèi)側(cè)面之間，因此，在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)，能夠通過(guò)與控制桿51、空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53、凸輪桿C沿徑向重合的結(jié)構(gòu)來(lái)避免多級(jí)變速器10的軸向的擴(kuò)大，能夠?qū)⒖辙D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53緊湊地收容在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)變速器10自身的小型化?？辙D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53在控制桿51上沿著軸向設(shè)置兩個(gè)，各空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53相互使不同的凸輪桿C連動(dòng)，因此相對(duì)于1根控制桿51的移動(dòng)而能夠使多個(gè)凸輪桿C進(jìn)行2種不同的動(dòng)作，從而能夠順暢地變速，并且將空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53形成為對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，而抑制制造成本并容易進(jìn)行組裝時(shí)的零件管理?？辙D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53在由彈簧支架52h、53h的內(nèi)周凹部52ha、53ha和控制桿51的外周凹部51a、51b所形成的空間中夾裝有螺旋彈簧52s、53s，且上述的彈簧支架52h、5;3h夾裝在控制桿51的外周面與多個(gè)凸輪桿C的內(nèi)側(cè)面之間，因此，能夠?qū)⑾嗤螤畹目辙D(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 52、53構(gòu)成在控制桿51上。
如圖8所示，經(jīng)反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸承環(huán)構(gòu)件13而軸支承從動(dòng)變速齒輪η的中央圓筒部1 構(gòu)成為外徑大的厚壁，在該厚壁的外周部上，繞周向形成一圈的窄幅的周向槽 12cv，周向槽12cv對(duì)應(yīng)于第一、第二、第三、第四、第五、第六從動(dòng)變速齒輪nl、n2、η3、η4、 η5、η6而在軸向上等間隔地形成6個(gè)，并且指向軸向的軸向槽12av在周向上等間隔地形成四個(gè)。而且，在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部12a的外周部，由四個(gè)軸向槽12av劃分的四個(gè)部分在各周向槽12cv處沿軸向交替形成有長(zhǎng)矩形凹部12p和短矩形凹部12q，該長(zhǎng)矩形凹部12p是使周向槽12cv的槽寬度在相鄰的軸向槽lhv、12av之間縱長(zhǎng)且左右均勻地?cái)U(kuò)大的凹部，該短矩形凹部12q是使周向槽12cv的槽寬度在相鄰的軸向槽lhv、12av之間的局部處左右均勻地?cái)U(kuò)大的凹部。在長(zhǎng)矩形凹部12p的底面的周向上分離的兩處，形成有沿軸向呈長(zhǎng)條的橢圓形且跨周向槽12cv而稍微凹陷的彈簧承受部12d、12d。另外，在短矩形凹部12q與軸向槽12av之間的厚壁部且在周向槽12cv上，銷(xiāo)孔 12h沿徑向穿孔至所述凸輪引導(dǎo)槽12g。S卩，從反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)周面朝著刻設(shè)在周向的8處的凸輪引導(dǎo)槽12g的放射方向穿孔銷(xiāo)孔12h。在各周向槽12cv上分別形成有4處銷(xiāo)孔12h。卷繞成橢圓形的壓縮彈簧22使其端部嵌裝而設(shè)于彈簧承受部12d。銷(xiāo)構(gòu)件23以滑動(dòng)自如的方式嵌插于銷(xiāo)孔12h。需要說(shuō)明的是，銷(xiāo)孔1 所連通的凸輪引導(dǎo)槽12g的寬度比銷(xiāo)構(gòu)件23的外徑寬度小。因此，在銷(xiāo)孔12h中進(jìn)退的銷(xiāo)構(gòu)件23不會(huì)向凸輪引導(dǎo)槽12g脫落，所以卡合機(jī)構(gòu) 20向反轉(zhuǎn)齒輪軸12的組裝容易。由于凸輪桿C以滑動(dòng)自如的方式嵌合于凸輪引導(dǎo)槽12g，因此嵌插于銷(xiāo)孔1 的銷(xiāo)構(gòu)件23與中心側(cè)端部所對(duì)應(yīng)的凸輪桿C的凸輪面相接，通過(guò)凸輪桿C的移動(dòng)，當(dāng)凸輪槽 ν與銷(xiāo)孔1 對(duì)應(yīng)時(shí)，銷(xiāo)構(gòu)件23落入凸輪槽v，當(dāng)凸輪槽ν以外的滑動(dòng)接觸面對(duì)應(yīng)時(shí)，銷(xiāo)構(gòu)件上行至滑動(dòng)接觸面，通過(guò)凸輪桿C的移動(dòng)而進(jìn)退。銷(xiāo)孔12h內(nèi)的銷(xiāo)構(gòu)件23的進(jìn)退使得其離心側(cè)端部從周向槽12cv的底面向外側(cè)突出/沒(méi)入。在周向槽12cv中埋設(shè)有擺動(dòng)爪構(gòu)件R，其中該周向槽12cv將在以上的結(jié)構(gòu)的反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部12a的外周部形成的長(zhǎng)矩形凹部12p和短矩形凹部12q這兩凹部間連通，在軸向槽12av中埋設(shè)有支軸銷(xiāo)沈，該支軸銷(xiāo)沈?qū)[動(dòng)爪構(gòu)件R軸支承為擺動(dòng)自如。如此，全部的擺動(dòng)爪構(gòu)件R組裝后的狀態(tài)如圖11所示。在圖10的分解立體圖中，圖示了在與奇數(shù)級(jí)齒輪(第一、第三、第五從動(dòng)變速齒輪 nl、n3、n5)對(duì)應(yīng)的周向槽12cv及長(zhǎng)矩形凹部12p、短矩形凹部12q中埋設(shè)的四個(gè)擺動(dòng)爪構(gòu)件R和在與偶數(shù)級(jí)的偶數(shù)級(jí)齒輪(第二、第四、第六從動(dòng)變速齒輪n2、n4、n6)對(duì)應(yīng)的周向槽 12cv及長(zhǎng)矩形凹部12p、短矩形凹部12q中埋設(shè)的四個(gè)擺動(dòng)爪構(gòu)件R維持相互的相對(duì)角度位置關(guān)系的姿態(tài)，而且，示出了對(duì)各擺動(dòng)爪構(gòu)件R進(jìn)行軸支承的支軸銷(xiāo)26及作用在各擺動(dòng)爪構(gòu)件R上的壓縮彈簧22、銷(xiāo)構(gòu)件23。擺動(dòng)爪構(gòu)件R全部使用相同形狀的構(gòu)件，在軸向觀察下呈大致圓弧狀，在中央，支軸銷(xiāo)沈所貫通的貫通孔的外周部缺損而形成有軸承凹部Rd，與該軸承凹部Rd的擺動(dòng)中心相關(guān)而在一側(cè)形成有寬幅矩形的卡合爪部Rp，窄幅的銷(xiāo)承受部Rr在另一側(cè)延伸，其端部形成擴(kuò)大為寬幅的寬幅端部Rq。對(duì)于擺動(dòng)爪構(gòu)件R，銷(xiāo)承受部Rr以擺動(dòng)自如的方式與形成有銷(xiāo)孔12h的周向槽 12cv嵌合，一方的卡合爪部Rp以擺動(dòng)自如的方式與長(zhǎng)矩形凹部12p嵌合，且軸承凹部Rd與軸向槽12av —致，另一方的寬幅端部Rq與短矩形凹部12q嵌合。并且，在一致的軸承凹部Rd和軸向槽12av嵌合有支軸銷(xiāo)26。擺動(dòng)爪構(gòu)件R關(guān)于嵌合的周向槽12cv形成為左右對(duì)稱(chēng)，一方的寬幅矩形的卡合爪部Rp比另一方的銷(xiāo)承受部Rr及寬幅端部Rq重，由支軸銷(xiāo)沈軸支承而與反轉(zhuǎn)齒輪軸12 — 起旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)于離心力而言，卡合爪部Rp作為重錘發(fā)揮作用，而使擺動(dòng)爪構(gòu)件R以向離心方向突出的方式擺動(dòng)。對(duì)于擺動(dòng)爪構(gòu)件R，銷(xiāo)承受部Rr形成得比擺動(dòng)中心的相反側(cè)的卡合爪部Rp側(cè)窄幅。另外，銷(xiāo)承受部Rr只要具有承載銷(xiāo)構(gòu)件23的寬度就足夠，因此能夠?qū)[動(dòng)爪構(gòu)件 R形成為小型，且使另一方的卡合爪部Rp的離心力引起的擺動(dòng)容易。在周向上相鄰的擺動(dòng)爪構(gòu)件R以相互對(duì)稱(chēng)的姿態(tài)組裝于反轉(zhuǎn)齒輪軸12，因此，相互存在規(guī)定間隔而對(duì)置的卡合爪部Rp、Rp與共通的長(zhǎng)矩形凹部12p嵌合，另一方的相互接近的寬幅端部Rq與共通的短矩形凹部12q嵌合。在擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp的內(nèi)側(cè)夾裝有一端由反轉(zhuǎn)齒輪軸12的彈簧承受部 12d支承的壓縮彈簧22，嵌插于銷(xiāo)孔12h的銷(xiāo)構(gòu)件23夾裝在銷(xiāo)承受部Rr的內(nèi)側(cè)與凸輪桿 C之間。如此，擺動(dòng)爪構(gòu)件R由支軸銷(xiāo)沈軸支承為擺動(dòng)自如而埋設(shè)于反轉(zhuǎn)齒輪軸12的長(zhǎng)矩形凹部12p、短矩形凹部12q、周向槽12cv，一方的卡合爪部Rp被壓縮彈簧22推向外側(cè)， 另一方的銷(xiāo)承受部Rr通過(guò)銷(xiāo)構(gòu)件23的進(jìn)退而被按壓，由此，擺動(dòng)爪構(gòu)件R克服壓縮彈簧22 的作用力及卡合爪部Rp的離心力而擺動(dòng)。在銷(xiāo)構(gòu)件23向離心方向前進(jìn)而使擺動(dòng)爪構(gòu)件R擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)爪構(gòu)件R由于卡合爪部Rp沒(méi)入長(zhǎng)矩形凹部12p而不會(huì)從反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部1 的外周面突出到外側(cè)。另外，在銷(xiāo)構(gòu)件23后退時(shí)，被壓縮彈簧22施力且作用有離心力的卡合爪部Rp從反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部12a的外周面突出到外側(cè)，從而能夠與從動(dòng)變速齒輪η卡合。由于在擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp的內(nèi)側(cè)面與對(duì)置的反轉(zhuǎn)齒輪軸12的長(zhǎng)矩形凹部12ρ之間夾裝有壓縮彈簧22，因此，在軸向上不需要彈簧專(zhuān)用的空間，能夠避免反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸向的大型化，且能夠?qū)嚎s彈簧22配置在擺動(dòng)爪構(gòu)件R的軸向?qū)挾鹊闹醒攵箶[動(dòng)爪構(gòu)件R自身對(duì)稱(chēng)地形成軸向兩側(cè)，由此，能夠?qū)⒃趶膭?dòng)變速齒輪η與反轉(zhuǎn)齒輪軸12 的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向這兩方向上進(jìn)行卡合及卡合解除的2種擺動(dòng)爪構(gòu)件形成為相同形狀的擺動(dòng)爪構(gòu)件R，從而無(wú)需準(zhǔn)備形狀不同的擺動(dòng)爪構(gòu)件。壓縮彈簧22形成以反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸向?yàn)殚L(zhǎng)徑的橢圓形狀，橢圓形狀的壓縮彈簧22跨周向槽12cv被承載，其中該周向槽12cv的長(zhǎng)徑比擺動(dòng)爪構(gòu)件R的銷(xiāo)承受部Rr的寬度大，并以可擺動(dòng)的方式與銷(xiāo)承受部Rr嵌合，且繞周向形成一圈，因此，反轉(zhuǎn)齒輪軸12的加工容易，且能夠穩(wěn)定地將擺動(dòng)爪構(gòu)件R組裝于反轉(zhuǎn)齒輪軸12。與奇數(shù)級(jí)齒輪(第一、第三、第五從動(dòng)變速齒輪nl、n3、r^)對(duì)應(yīng)的四個(gè)擺動(dòng)爪構(gòu)件 R和與偶數(shù)級(jí)的偶數(shù)級(jí)齒輪(第二、第四、第六從動(dòng)變速齒輪n2、n4、n6)對(duì)應(yīng)的四個(gè)擺動(dòng)爪構(gòu)件R彼此處于繞軸中心旋轉(zhuǎn)了 90度的相對(duì)角度位置關(guān)系。對(duì)于與奇數(shù)級(jí)齒輪(第一、第三、第五從動(dòng)變速齒輪nl、n3、r^)對(duì)應(yīng)的四個(gè)擺動(dòng)爪構(gòu)件R，正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao和反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbo分別在對(duì)稱(chēng)位置各設(shè)置一對(duì)，其中所述一對(duì)正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao在齒輪的正轉(zhuǎn)方向上抵接，且卡合成使各奇數(shù)級(jí)從動(dòng)變速齒輪nl、n3、η5與反轉(zhuǎn)齒輪軸12同步旋轉(zhuǎn)，所述反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbo 在齒輪的反轉(zhuǎn)方向上抵接，且卡合成使各奇數(shù)級(jí)從動(dòng)變速齒輪nl、n3、η5與反轉(zhuǎn)齒輪軸12 同步旋轉(zhuǎn)。同樣，對(duì)于與偶數(shù)級(jí)齒輪(第二、第四、第六從動(dòng)變速齒輪η2、η4、η6)對(duì)應(yīng)的四個(gè)擺動(dòng)爪構(gòu)件R，正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae和反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe分別在對(duì)稱(chēng)位置各設(shè)置一對(duì)，其中所述一對(duì)正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae在齒輪的正轉(zhuǎn)方向上抵接，且卡合成使各偶數(shù)級(jí)從動(dòng)變速齒輪η2、η4、η6與反轉(zhuǎn)齒輪軸12同步旋轉(zhuǎn)，所述一對(duì)反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe在齒輪的反轉(zhuǎn)方向上抵接，且卡合成使各偶數(shù)級(jí)從動(dòng)變速齒輪η2、η4、η6與反轉(zhuǎn)齒輪軸12同步旋轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao通過(guò)進(jìn)退的銷(xiāo)構(gòu)件23而擺動(dòng)，其中該銷(xiāo)構(gòu)件23通過(guò)所述正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cao的移動(dòng)而進(jìn)退，反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbo通過(guò)進(jìn)退的銷(xiāo)構(gòu)件23而擺動(dòng)，其中該銷(xiāo)構(gòu)件23通過(guò)所述反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbo的移動(dòng)而進(jìn)退。同樣，正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae通過(guò)進(jìn)退的銷(xiāo)構(gòu)件23而擺動(dòng)，其中該銷(xiāo)構(gòu)件23 通過(guò)所述正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cae的移動(dòng)而進(jìn)退，反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe通過(guò)進(jìn)退的銷(xiāo)構(gòu)件23而擺動(dòng)，其中該銷(xiāo)構(gòu)件23通過(guò)所述反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbe的移動(dòng)而進(jìn)退。在反轉(zhuǎn)齒輪軸12裝入卡合機(jī)構(gòu)20時(shí)，首先，將右端的軸承環(huán)構(gòu)件13外裝在中央圓筒部1 的外周端部，將支軸銷(xiāo)沈的一端嵌入該軸承環(huán)構(gòu)件13的內(nèi)側(cè)的軸向槽12av而將右端的卡合機(jī)構(gòu)20裝入，將下一個(gè)的軸承環(huán)構(gòu)件13以覆蓋所述支軸銷(xiāo)沈的另一端的方式進(jìn)行了外裝之后，與前一級(jí)同樣地順次反復(fù)進(jìn)行將下一級(jí)的卡合機(jī)構(gòu)20裝入的步驟，最后外裝左端的軸承環(huán)構(gòu)件13而結(jié)束。如圖12所示，軸承環(huán)構(gòu)件13被外裝在中央圓筒部12a的長(zhǎng)矩形凹部12p及短矩形凹部12q以外的軸向位置，并跨支軸銷(xiāo)沈的相鄰的支軸銷(xiāo)沈、沈配置，其中支軸銷(xiāo)沈呈一列連續(xù)埋設(shè)于軸向槽lhv，由此，防止支軸銷(xiāo)沈及擺動(dòng)爪構(gòu)件R的脫落。埋設(shè)在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部12a的軸向槽12av中的支軸銷(xiāo)沈埋設(shè)至與中央圓筒部12a的外周面相接的深度，因此，當(dāng)外裝軸承環(huán)構(gòu)件13時(shí)，能不松動(dòng)地固定。7個(gè)軸承環(huán)構(gòu)件13等間隔地外裝于反轉(zhuǎn)齒輪軸12，并跨相鄰的軸承環(huán)構(gòu)件13、13 之間而將從動(dòng)變速齒輪η軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。各從動(dòng)變速齒輪η如圖13及圖15所示，將內(nèi)周面的左右周緣部做出切口而形成左右環(huán)狀孔30L、30R，在該左右環(huán)狀孔30L、30R之間形成有圓環(huán)狀的內(nèi)周突條部30C。相對(duì)于從動(dòng)變速齒輪η的左側(cè)環(huán)狀孔30L而言，右側(cè)環(huán)狀孔30R的直徑稍小，但形成得更深，另一方面，軸承環(huán)構(gòu)件13的外周面由軸向的大致中央的階梯部左右形成為左側(cè)小徑部和右側(cè)大徑部，右側(cè)的軸承環(huán)構(gòu)件13的左側(cè)小徑部以滑動(dòng)自如的方式嵌入到從動(dòng)變速齒輪η的內(nèi)徑小的右側(cè)環(huán)狀孔30R，左側(cè)的軸承環(huán)構(gòu)件13的右側(cè)大徑部以滑動(dòng)自如的方式嵌入到內(nèi)徑大的左側(cè)環(huán)狀孔30L，通過(guò)左右的軸承環(huán)構(gòu)件13、13而將從動(dòng)變速齒輪η軸支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如(參照?qǐng)D2、圖3)。如此，在反轉(zhuǎn)齒輪軸12上，經(jīng)軸承環(huán)構(gòu)件13而將第一、第二、第三、第四、第五、第六從動(dòng)變速齒輪η 、π2、n3、n4、η5、η6軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。參照?qǐng)D13及圖15，在從動(dòng)變速齒輪η的內(nèi)周中央呈環(huán)狀突出的內(nèi)周突條部30C的內(nèi)周面，還沿周向而等間隔地在四處突出形成有卡合凸部31?？ê贤共?1在側(cè)面觀察(圖13所示的軸向觀察)下呈圓弧狀，其周向的兩端面成為能夠與所述擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp抵接、卡合的傾斜的卡合面31ρ、31ρ。在卡合凸部31的兩側(cè)的卡合面31ρ、31ρ立起的各基部，以從兩側(cè)勒緊卡合凸部31 的方式切入形成有槽31ν、31ν。當(dāng)卡合爪部Rp抵接而被按壓在卡合凸部31的卡合面31ρ上時(shí)，通過(guò)形成該槽 31ν，使應(yīng)力不集中在卡合凸部31的基部而分散，從而在結(jié)構(gòu)上能夠提高卡合凸部31的強(qiáng)度。在右側(cè)環(huán)狀孔30R的底面即內(nèi)周突條部30C的右側(cè)面，在周向上的四個(gè)卡合凸部 31的彼此之間形成有四個(gè)圓弧槽32 (參照?qǐng)D13、圖15)。另外，在右側(cè)環(huán)狀孔30R的內(nèi)周面上的軸向規(guī)定部位形成有內(nèi)周槽33 (參照?qǐng)D 15)。外徑與右側(cè)環(huán)狀孔30R的內(nèi)徑大致相等且內(nèi)徑與內(nèi)周突條部30C的內(nèi)徑大致相等的呈圓環(huán)狀的環(huán)狀板構(gòu)件35以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式被嵌插于該右側(cè)環(huán)狀孔30R。環(huán)狀板構(gòu)件35與內(nèi)周突條部30C的右側(cè)面滑動(dòng)接觸。如圖14及圖15所示，環(huán)狀板構(gòu)件35在內(nèi)周沿周向等間隔的四處突出形成有抵接凸部36。抵接凸部36與所述從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31同樣，在側(cè)面觀察(圖14所示的軸向觀察)下呈圓弧狀，其周向的兩端面成為能夠與所述擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp抵接的傾斜面36pb、36ps。環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36在周向上比從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31長(zhǎng)。在環(huán)狀板構(gòu)件35的左側(cè)面，在周向上的四個(gè)抵接凸部36的彼此之間分別形成有圓弧狀切口 37 (參照?qǐng)D13、圖15)。該環(huán)狀板構(gòu)件35的圓弧狀切口 37與從動(dòng)變速齒輪η的圓弧槽32相互對(duì)置，且周向的長(zhǎng)度相等(參照?qǐng)D15)。在將環(huán)狀板構(gòu)件35嵌插于從動(dòng)變速齒輪η的右側(cè)環(huán)狀孔30R時(shí)，在四處的相對(duì)向的圓弧槽32和圓弧狀切口 37這雙方嵌合并夾裝各一半的螺旋彈簧38。四根螺旋彈簧38相對(duì)于從動(dòng)變速齒輪η彈性地定位環(huán)狀板構(gòu)件35，在定位的狀態(tài)下，環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36的至少除傾斜面形成部分之外的部分在軸向觀察下與從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31重合(參照?qǐng)D5、圖17)。S卩，如圖17所示，周向上長(zhǎng)的抵接凸部36的形成傾斜面36pb、36ps的兩側(cè)部分比卡合凸部31的周向兩端面(卡合面31p、31p)更向外側(cè)突出。
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另外，在軸向觀察下，抵接凸部36的頂上圓弧面與卡合凸部31的頂上圓弧面相等或稍向旋轉(zhuǎn)中心側(cè)延伸。并且，在右側(cè)環(huán)狀孔30R的內(nèi)周面形成的內(nèi)周槽33中嵌合簧環(huán)39，使得環(huán)狀板構(gòu)件35相對(duì)于從動(dòng)變速齒輪η在軸向上被定位(參照?qǐng)D16)。如此，嵌插在從動(dòng)變速齒輪η的右側(cè)環(huán)狀孔30R中的環(huán)狀板構(gòu)件35通過(guò)螺旋彈簧 38被彈性定位，因此當(dāng)相對(duì)于從動(dòng)變速齒輪η存在相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋彈簧38的彈簧力作用在使環(huán)狀板構(gòu)件35復(fù)位的方向上。圖17表示相對(duì)于從動(dòng)變速齒輪η，環(huán)狀板構(gòu)件35不受外力的影響而被螺旋彈簧 38彈性地定位的狀態(tài)下的環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36及其附近的放大的狀態(tài)。如該圖17所示，環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36的與周向的兩端的擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp抵接的傾斜面包括具有卡合爪部Rp能夠卡合的傾斜角的底部?jī)A斜面36pb ； 具有卡合爪部Rp不能卡合但進(jìn)行滑動(dòng)接觸的傾斜角的頂部?jī)A斜面36ps。抵接凸部36的接近環(huán)狀板構(gòu)件35內(nèi)周面的底部側(cè)的底部?jī)A斜面36pb成為相對(duì)于距內(nèi)周面的立起點(diǎn)處的內(nèi)周圓的切線(xiàn)所成的傾斜角比頂部?jī)A斜面36ps陡的傾斜面，當(dāng)卡合爪部Rp與該底部?jī)A斜面36pb抵接時(shí)，卡合爪部Rp不會(huì)打滑地卡合。另一方面，從抵接凸部36的環(huán)狀板構(gòu)件35的內(nèi)周面離開(kāi)的頂部側(cè)的頂部?jī)A斜面 36ps成為從底部?jī)A斜面36pb彎曲而傾斜角平緩的平緩斜面，從而當(dāng)卡合爪部Rp與該平緩斜面的頂部?jī)A斜面36ps抵接時(shí)，卡合爪部Rp從頂部?jī)A斜面36ps受到被壓向旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的大的力，克服壓縮彈簧22進(jìn)行擺動(dòng)而在頂部?jī)A斜面36ps上滑動(dòng)，不卡合而越過(guò)抵接凸部 36。此時(shí)，通過(guò)螺旋彈簧38彈性地定位的環(huán)狀板構(gòu)件35相對(duì)于從動(dòng)變速齒輪η幾乎不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖17至圖20表示擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp與環(huán)狀板構(gòu)件35即將抵接之前向外側(cè)擺動(dòng)較大時(shí)的環(huán)狀板構(gòu)件35、從動(dòng)變速齒輪η及反轉(zhuǎn)軸12的動(dòng)作。圖17表示從動(dòng)變速齒輪η與被螺旋彈簧38彈性地定位的環(huán)狀板構(gòu)件35 —起旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)爪構(gòu)件R在壓縮彈簧22的彈簧力的作用下擺動(dòng)而卡合爪部Rp向外側(cè)突出，從而與比卡合凸部31先旋轉(zhuǎn)的抵接凸部36即將抵接之前的狀態(tài)，由于卡合爪部Rp充分地較大地突出，因此抵接凸部36的陡傾斜面即底部?jī)A斜面36pb要與卡合爪部Rp抵接。圖18表示環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36的底部?jī)A斜面36pb與擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp的爪前端抵接的狀態(tài)，由于底部?jī)A斜面36pb為急傾斜面，因此卡合爪部Rp在不會(huì)發(fā)生打滑的情況下與底部?jī)A斜面36pb卡合。因此，通過(guò)卡合爪部Rp的卡合，使得環(huán)狀板構(gòu)件35的旋轉(zhuǎn)受限制，從動(dòng)變速齒輪η 相對(duì)于環(huán)狀板構(gòu)件35克服螺旋彈簧38進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，如圖19所示，從動(dòng)變速齒輪η的卡合突起31的卡合面31ρ與卡合爪部Rp抵接并卡合?？ê献Σ縍p在充分地較大突出的狀態(tài)下，與從動(dòng)變速齒輪η的卡合突起31碰撞， 因此在卡合爪部Rp的局部不會(huì)被施加過(guò)大的載荷而進(jìn)行卡合，如圖20所示，從動(dòng)變速齒輪 η的旋轉(zhuǎn)經(jīng)擺動(dòng)爪構(gòu)件R而向反轉(zhuǎn)齒輪軸12傳遞。圖21至圖M表示擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp與環(huán)狀板構(gòu)件35即將抵接之前向外側(cè)擺動(dòng)較小時(shí)的環(huán)狀板構(gòu)件35、從動(dòng)變速齒輪η及反轉(zhuǎn)軸12的動(dòng)作。
圖21表示從動(dòng)變速齒輪η與環(huán)狀板構(gòu)件35 —起旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)爪構(gòu)件R擺動(dòng)而使得卡合爪部Rp向外側(cè)突出，并與比卡合凸部31先行的抵接凸部36即將抵接之前的狀態(tài)， 由于卡合爪部Rp較小地突出，突出得并不充分，因此，抵接凸部36的平緩斜面即頂部?jī)A斜面36ps要與卡合爪部Rp抵接。圖22表示的是環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36的頂部?jī)A斜面36ps與擺動(dòng)爪構(gòu)件R 的卡合爪部Rp的爪前端抵接的狀態(tài)，由于頂部?jī)A斜面36ps為平緩斜面，因此卡合爪部Rp 從頂部?jī)A斜面36ps受到被壓向旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的大的力。由此，如圖23所示，擺動(dòng)爪構(gòu)件R克服壓縮彈簧22進(jìn)行擺動(dòng)，卡合爪部Rp不會(huì)與頂部?jī)A斜面36ps卡合而在頂部?jī)A斜面36ps上滑動(dòng)，并同時(shí)向旋轉(zhuǎn)中心側(cè)擺動(dòng)、縮回。因此，如圖M所示，擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp到達(dá)通過(guò)螺旋彈簧38而相對(duì)于從動(dòng)變速齒輪η幾乎不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36的頂上圓弧面，由此，卡合爪部Rp越過(guò)抵接凸部36?？ê献Σ縍p越過(guò)抵接凸部36是指越過(guò)從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31，卡合爪部 Rp與卡合凸部31既不抵接，在該卡合凸部31也不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞。但是，相對(duì)于接著旋轉(zhuǎn)來(lái)的環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36而言，由于具有使卡合爪部Rp較大突出的富余，因此，隨著所述圖18至圖21所示的經(jīng)過(guò)，卡合爪部Rp與卡合凸部 31卡合而進(jìn)行動(dòng)力傳遞。如上所述，環(huán)狀板構(gòu)件35通過(guò)傾斜面36pb、36ps來(lái)選擇擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部 Rp的向外側(cè)的突出量，從而避免擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp與在沒(méi)有充分地突出的余量而較小地突出的狀態(tài)下的從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31的卡合，因此，能夠防止卡合爪部Rp 的爪前端與卡合凸部31碰撞而在爪前端的局部施加過(guò)大的載荷而受到損傷的情況。需要說(shuō)明的是，與從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31在周向兩端具有卡合面31ρ和卡合面31ρ同樣，環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36也在周向兩端具有傾斜面36pb、36ps和傾斜面36pb、36ps，因此，能夠避免如下情況發(fā)生環(huán)狀板構(gòu)件35對(duì)于反轉(zhuǎn)方向上的擺動(dòng)爪構(gòu)件 R與從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31的卡合也起作用，從而在卡合爪部Rp的局部施加有過(guò)大的載荷。另外，具備一對(duì)與從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31同時(shí)卡合的擺動(dòng)爪構(gòu)件R，該一對(duì)擺動(dòng)爪構(gòu)件R關(guān)于反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中心軸對(duì)稱(chēng)，必須避免一方卡合而另一方未卡合的情況。為此，一對(duì)擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp必須均與環(huán)狀板構(gòu)件35的一對(duì)底部?jī)A斜面36pb抵接并卡合。為了準(zhǔn)確且同時(shí)抵接，對(duì)擺動(dòng)爪構(gòu)件R及環(huán)狀板構(gòu)件35等部件的加工/組裝精度要求有高精度，成本增加。因此，本環(huán)狀板構(gòu)件35對(duì)底部?jī)A斜面36pb的傾斜角度想辦法。即，參照?qǐng)D18，將接點(diǎn)Q和擺動(dòng)爪構(gòu)件R的擺動(dòng)中心P (銷(xiāo)沈的軸中心)連結(jié)的直線(xiàn)PQ與底部?jī)A斜面36pb所成的角度θ為接近直角的鈍角，在圖18所示的狀態(tài)下，角度θ 為93度，其中該接點(diǎn)Q是擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp與底部?jī)A斜面36pb相接時(shí)的接點(diǎn)。擺動(dòng)爪構(gòu)件R及環(huán)狀板構(gòu)件35等部件的加工/組裝精度不那么高，即使一對(duì)擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp的一方先與環(huán)狀板構(gòu)件35的一對(duì)底部?jī)A斜面36pb的一方抵接并卡合，由于角度θ超過(guò)90度而底部?jī)A斜面36pb打開(kāi)，因此另一方的卡合爪部Rp也可從后方朝向另一方的底部?jī)A斜面36pb擺動(dòng)而卡合。由此，一對(duì)擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp即使未同時(shí)與環(huán)狀板構(gòu)件35的一對(duì)底部?jī)A斜面36pb抵接，卡合爪部Rp也能依次擺動(dòng)而抵接，從而能夠避免一方的擺動(dòng)爪構(gòu)件R無(wú)法與從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31卡合的情況。需要說(shuō)明的是，作為直線(xiàn)PQ與底部?jī)A斜面36pb所成的角度θ，優(yōu)選的角度是90 度< θ ^ 100 度。需要說(shuō)明的是，若角度θ增大而超過(guò)100度，則卡合爪部Rp可能未與底部?jī)A斜面 36pb卡合而發(fā)生滑動(dòng)。正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao (正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae)和反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbo (反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe)在相互對(duì)置的一側(cè)延伸出卡合爪部Rp、Rp,正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao (正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae)在從動(dòng)變速齒輪η (及反轉(zhuǎn)齒輪軸12)的正轉(zhuǎn)方向上與卡合凸部31抵接并卡合，反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbo (反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe)在從動(dòng)變速齒輪η的反轉(zhuǎn)方向上與卡合凸部31抵接并卡合。需要說(shuō)明的是，即使卡合爪部Rp向外側(cè)突出，正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao (正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae)在從動(dòng)變速齒輪η的反轉(zhuǎn)方向上也不與其卡合，同樣，即使卡合爪部 Rp向外側(cè)突出，反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbo (反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪卡合構(gòu)件Rbe)在從動(dòng)變速齒輪η的正轉(zhuǎn)方向上也不與其卡合。若凸輪桿C處于中間位置，則全部的從動(dòng)變速齒輪η處于卡合解除狀態(tài)，相對(duì)于反轉(zhuǎn)齒輪軸12自由旋轉(zhuǎn)，其中上述卡合解除狀態(tài)為根據(jù)分別對(duì)應(yīng)的卡合機(jī)構(gòu)20的凸輪桿C 的移動(dòng)位置而銷(xiāo)構(gòu)件23突出，從內(nèi)側(cè)上推擺動(dòng)爪構(gòu)件R的銷(xiāo)承受部Rq并將卡合爪部Rp向內(nèi)側(cè)拉入的狀態(tài)。另一方面，若成為可卡合狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)的從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31在環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36的后方與卡合爪部Rp抵接，該從動(dòng)變速齒輪η的旋轉(zhuǎn)傳遞向反轉(zhuǎn)齒輪軸12，或反轉(zhuǎn)齒輪軸12的旋轉(zhuǎn)傳遞向該從動(dòng)變速齒輪η，其中上述可卡合狀態(tài)為根據(jù)卡合機(jī)構(gòu)20的凸輪桿C的中間位置以外的移動(dòng)位置而銷(xiāo)構(gòu)件23進(jìn)入凸輪槽ν，擺動(dòng)爪構(gòu)件R 擺動(dòng)而使卡合爪部Rp向外側(cè)突出的狀態(tài)。在所述變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50中，通過(guò)檔位選擇桿的手動(dòng)操作而使檔位鼓67轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量，檔位鼓67的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)與檔位槽67ν嵌合的檔位銷(xiāo)58而使控制桿51沿軸向移動(dòng)規(guī)定量， 經(jīng)空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53而使卡合機(jī)構(gòu)20的8根凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe連動(dòng)。由于凸輪桿C沿軸向移動(dòng)，而與凸輪桿C的凸輪面進(jìn)行滑動(dòng)接觸的銷(xiāo)構(gòu)件23以向凸輪槽ν進(jìn)入或抜出的方式進(jìn)退，使擺動(dòng)爪構(gòu)件R擺動(dòng)，解除與從動(dòng)變速齒輪η的卡合，與其他的從動(dòng)變速齒輪η卡合而改變與反轉(zhuǎn)齒輪軸12卡合的從動(dòng)變速齒輪η，由此進(jìn)行變速。需要說(shuō)明的是，作為變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檔位選擇桿的手動(dòng)操作使檔位鼓67旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行變速，但也可以驅(qū)動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)日內(nèi)瓦式發(fā)條限上裝置(Geneva top)等使檔位鼓旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行變速。內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力經(jīng)摩擦離合器5被傳遞向主齒輪軸11，使第一、第二、第三、第四、第五、第六驅(qū)動(dòng)變速齒輪ml、m2、m3、m4、m5、m6 一體地旋轉(zhuǎn)，從而使與它們分別始終嚙合的第
20一、第二、第三、第四、第五、第六從動(dòng)變速齒輪nl、η2、η3、η4、η5、η6以各自的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。圖2至圖5表示1速狀態(tài)，在圖4中，第一從動(dòng)變速齒輪nl向箭頭方向旋轉(zhuǎn)，在圖 5中，第二從動(dòng)變速齒輪π2向箭頭方向旋轉(zhuǎn)，與第一從動(dòng)變速齒輪nl相比，第二從動(dòng)變速齒輪n2以高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。僅是與第一從動(dòng)變速齒輪nl對(duì)應(yīng)的卡合機(jī)構(gòu)20的銷(xiāo)構(gòu)件23進(jìn)入到正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cao及反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbo的凸輪槽vl (參照?qǐng)D2)，因此，該卡合機(jī)構(gòu)20的正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao使卡合爪部Rp向外側(cè)突出，旋轉(zhuǎn)的第一從動(dòng)變速齒輪nl的卡合凸部31與正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao的卡合爪部Rp卡合(參照?qǐng)D4)，而使反轉(zhuǎn)齒輪軸 12和第一從動(dòng)變速齒輪nl—起以與第一從動(dòng)變速齒輪nl相同的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該1速狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)的卡合機(jī)構(gòu)20的銷(xiāo)構(gòu)件23從偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cae、Cbe的凸輪槽v2突出(參照?qǐng)D3)，該卡合機(jī)構(gòu)20的偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae、Rbe將卡合爪部Rp向內(nèi)側(cè)拉入，因此第二從動(dòng)變速齒輪n2進(jìn)行空轉(zhuǎn)。其他的第三、第四、第五、第六從動(dòng)變速齒輪n3、n4、n5、n6也同樣進(jìn)行空轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D2、圖3)。這里，為了變速為2速，當(dāng)通過(guò)檔位選擇桿的手動(dòng)操作使檔位鼓67轉(zhuǎn)動(dòng)而使控制桿51向軸向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，經(jīng)空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、53的螺旋彈簧5k、53s使8根凸輪桿Cao、Cao, Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe連動(dòng)而向軸向右側(cè)移動(dòng)。通過(guò)銷(xiāo)構(gòu)件23進(jìn)行動(dòng)作的正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao與第一從動(dòng)變速齒輪nl的卡合凸部31卡合而從第一從動(dòng)變速齒輪nl接受動(dòng)力，因此為了使正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件 Rao擺動(dòng)來(lái)解除卡合而存在相當(dāng)大的摩擦阻力，正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cao起初并未立即移動(dòng)，因此反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbe也保持停止的狀態(tài)，但正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cae和反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbo未受到阻力而移動(dòng)。通過(guò)反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cbo的移動(dòng)，1速的反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbo將卡合爪部Rp向內(nèi)側(cè)拉入。通過(guò)正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)用凸輪桿Cae的移動(dòng)，銷(xiāo)構(gòu)件23進(jìn)入凸輪槽v2，因此，與第二從動(dòng)變速齒輪n2對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae通過(guò)壓縮彈簧22的作用力及卡合爪部Rp 的離心力而進(jìn)行擺動(dòng)，使卡合爪部Rp向外側(cè)突出，能夠與第二從動(dòng)變速齒輪n2卡合，與和第一從動(dòng)變速齒輪nl —起旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)齒輪軸12相比，以更高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)變速齒輪n2的卡合凸部31追上并抵接在正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae的向外側(cè)突出的卡合爪部 Rp。緊接著，在以更高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)變速齒輪n2的作用下，反轉(zhuǎn)齒輪軸12以與第二從動(dòng)變速齒輪η2相同的旋轉(zhuǎn)速度開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao的卡合爪部 Rp從第一從動(dòng)變速齒輪nl的卡合凸部31分離，執(zhí)行從實(shí)際的1速向2速的檔位提升。由于正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao的卡合爪部Rp從第一從動(dòng)變速齒輪nl的卡合凸部31離開(kāi)，從而對(duì)正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao進(jìn)行固定的摩擦阻力消失，被空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53的螺旋彈簧53s施力的正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)用凸輪桿Cao延遲地向右方移動(dòng)，進(jìn)入到凸輪槽vl中的銷(xiāo)構(gòu)件23脫出，使1速的正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao擺動(dòng)而將其卡合爪部Rp向內(nèi)側(cè)拉入。如上所述，在從1速狀態(tài)向減速比小一級(jí)的2速狀態(tài)進(jìn)行檔位提升時(shí)，第一從動(dòng)變速齒輪nl的卡合凸部31與正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao的卡合爪部Rp抵接并卡合，使反轉(zhuǎn)齒輪軸12以與第一從動(dòng)變速齒輪nl相同的速度旋轉(zhuǎn)，在該狀態(tài)下，以更高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)變速齒輪n2的卡合凸部31追上并抵接于正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae的卡合爪部 Rp,使反轉(zhuǎn)齒輪軸12與第二從動(dòng)變速齒輪n2 —起以更高速度旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行變速，因此正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao的卡合爪部Rp從第一從動(dòng)變速齒輪nl的卡合凸部31自然分離，卡合被順暢地解除，因此卡合解除不需要力，而能夠順暢地工作并進(jìn)行順暢的檔位提升。與從2速升至3速、3速升至4速、4速升至5速、5速升至6速的各檔位提升同樣， 在從動(dòng)變速齒輪η與擺動(dòng)爪構(gòu)件R卡合的狀態(tài)下，減速比小一級(jí)的從動(dòng)變速齒輪η與擺動(dòng)爪構(gòu)件R卡合而進(jìn)行檔位提升，因此卡合解除不需要力而順暢地進(jìn)行工作，不需要變速用的離合器，且檔位提升時(shí)的切換時(shí)間完全沒(méi)有損失，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的漏掉且變速?zèng)_擊也小，能夠進(jìn)行順暢的檔位提升。檔位降低也同樣，在從動(dòng)變速齒輪η與擺動(dòng)爪構(gòu)件R卡合的狀態(tài)下，擺動(dòng)爪構(gòu)件R 與減速比大一級(jí)的從動(dòng)變速齒輪η卡合而進(jìn)行檔位降低，因此卡合解除不需要力而順暢地進(jìn)行工作，不需要變速用的離合器，且檔位降低時(shí)的切換時(shí)間完全沒(méi)有損失，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的漏掉且變速?zèng)_擊也小，能夠進(jìn)行順暢的檔位降低。在從動(dòng)變速齒輪η與擺動(dòng)爪構(gòu)件R卡合時(shí)，如上所述，通過(guò)環(huán)狀板構(gòu)件35的傾斜面36pb、36ps來(lái)挑選擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp的突出量，從而避免與沒(méi)有充分突出的余量而較小突出的狀態(tài)下的從動(dòng)變速齒輪η的卡合凸部31的卡合，在較大地突出的狀態(tài)下可靠地進(jìn)行卡合，因此能夠防止在卡合爪部Rp的爪前端的局部施加過(guò)大的載荷，從而能夠減小擺動(dòng)爪構(gòu)件。接下來(lái)，基于圖25至圖34，說(shuō)明另一實(shí)施方式。本實(shí)施方式的多級(jí)變速器與所述實(shí)施方式的多級(jí)變速器10除了以下的兩個(gè)不同點(diǎn)之外，為相同結(jié)構(gòu)，因此，對(duì)相同構(gòu)件使用相同符號(hào)。在所述多級(jí)變速器10中，在通過(guò)軸承環(huán)構(gòu)件13而旋轉(zhuǎn)自如地被軸支承于反轉(zhuǎn)齒輪軸12的第一、第二、第三、第四、第五、第六從動(dòng)變速齒輪111、112、113、114、115、116的各內(nèi)周突條部30C，形成有與擺動(dòng)爪構(gòu)件R的卡合爪部Rp卡合的卡合凸部31，在該卡合凸部31的兩側(cè)的卡合面31ρ、31ρ立起的兩側(cè)基部形成有槽31ν、31ν，相對(duì)于此，本多級(jí)變速器如圖沈所示，僅在卡合凸部31的兩側(cè)的一方、與檔位提升用的擺動(dòng)爪構(gòu)件R(正轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rao、正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae)卡合的一側(cè)未形成槽31v。這是第一不同點(diǎn)。該槽31v是卡合爪部Rp與卡合凸部31的卡合面31p抵接而被按壓時(shí)，使應(yīng)力不集中在卡合凸部31的基部而分散，從而在結(jié)構(gòu)上提高強(qiáng)度的槽，但與檔位提升時(shí)的卡合按壓力相比，檔位降低時(shí)的卡合按壓力小，在卡合凸部31的檔位降低用的擺動(dòng)爪構(gòu)件R(反轉(zhuǎn)奇數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbo、反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe)卡合的一側(cè)的卡合面31p的基部上，有時(shí)將槽31v形成得較淺或不需要槽31v。由于未形成卡合凸部31的一方的槽31v，從而削減加工作業(yè)。接下來(lái)，第二不同點(diǎn)是對(duì)于減速比最小的第六從動(dòng)變速齒輪π6，將在形成于其內(nèi)周面的內(nèi)周突條部30C與環(huán)狀板構(gòu)件35之間夾裝的螺旋彈簧(回程彈簧)38取下，取代由螺旋彈簧38進(jìn)行定位，而在內(nèi)周突條部30C的側(cè)面與環(huán)狀板構(gòu)件35之間以適度的壓力
22夾裝環(huán)狀的波狀彈簧60，從而構(gòu)成使環(huán)狀板構(gòu)件35具有規(guī)定的摩擦力(friction)而追隨第六從動(dòng)變速齒輪n6的摩擦結(jié)構(gòu)。在第六從動(dòng)變速齒輪n6的內(nèi)周組裝的波狀彈簧60、環(huán)狀板構(gòu)件35、簧環(huán)39及軸承環(huán)構(gòu)件13的分解剖視圖如圖27所示，其組裝完的狀態(tài)如圖觀所示。在第六從動(dòng)變速齒輪η6的內(nèi)周面中，內(nèi)周突條部30C在左右環(huán)狀孔30L、30R之間形成為圓環(huán)狀，在右側(cè)環(huán)狀孔30R的內(nèi)周面的規(guī)定軸向位置上形成有與簧環(huán)39嵌合的內(nèi)周槽33?？墒?，與其他的齒輪不同，第六從動(dòng)變速齒輪n6在內(nèi)周突條部30C的側(cè)面未形成夾裝螺旋彈簧38的圓弧槽32。同樣，在環(huán)狀板構(gòu)件35也未形成夾裝螺旋彈簧38的圓弧狀切口 37。因此，能夠使第六從動(dòng)變速齒輪π6以及環(huán)狀板構(gòu)件35的加工制造容易。需要說(shuō)明的是，環(huán)狀板構(gòu)件35除了沒(méi)有圓弧狀切口 37以外，與所述實(shí)施方式的環(huán)狀板構(gòu)件35相同，符號(hào)也相同。如圖四及圖30所示，波狀彈簧60由扁平線(xiàn)形成波狀(波形狀)并成形為環(huán)狀， 且具有彈簧特性，即使在狹窄的間隙中夾裝也能夠發(fā)揮作用力。該波狀彈簧60的外徑比第六從動(dòng)變速齒輪π6的右側(cè)環(huán)狀孔30R的內(nèi)徑稍小，該波狀彈簧60嵌插在右側(cè)環(huán)狀孔30R中。在第六從動(dòng)變速齒輪η6的右側(cè)環(huán)狀孔30R中，以與嵌插的波狀彈簧60重合的方式還嵌插有環(huán)狀板構(gòu)件35，環(huán)狀板構(gòu)件35在將波狀彈簧60相對(duì)于第六從動(dòng)變速齒輪π6的內(nèi)周突條部30C適當(dāng)按壓的狀態(tài)下，使簧環(huán)39與在右側(cè)環(huán)狀孔30R的內(nèi)周面形成的內(nèi)周槽 33嵌合，而對(duì)環(huán)狀板構(gòu)件35進(jìn)行定位。因此，在第六從動(dòng)變速齒輪π6的內(nèi)周突條部30C的側(cè)面與環(huán)狀板構(gòu)件35之間，以適度的壓力夾裝環(huán)狀的波狀彈簧60，從而構(gòu)成使環(huán)狀板構(gòu)件35具有規(guī)定的摩擦力而追隨第六從動(dòng)變速齒輪η6的摩擦結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，也可以取代波狀彈簧60，而使用圖31及圖32所圖示那樣的環(huán)狀的碟形彈簧70。軸承環(huán)構(gòu)件13、13與第六從動(dòng)變速齒輪η6的左側(cè)環(huán)狀孔30L和右側(cè)環(huán)狀孔30R 嵌合而被夾裝在左側(cè)環(huán)狀孔30L和右側(cè)環(huán)狀孔30R與反轉(zhuǎn)齒輪軸12之間，但與構(gòu)成摩擦結(jié)構(gòu)的右側(cè)環(huán)狀孔30R嵌合的軸承環(huán)構(gòu)件13的環(huán)狀板構(gòu)件35側(cè)的外周端緣被切成環(huán)狀，從而形成鑲邊(縁取)階梯部13d，該鑲邊階梯部13d與第六從動(dòng)變速齒輪n6的內(nèi)周端緣嵌合。如圖28所示，通過(guò)鑲邊階梯部13d而與右側(cè)環(huán)狀孔30R嵌合的軸承環(huán)構(gòu)件13在與其軸向內(nèi)側(cè)的簧環(huán)39之間形成有間隙40。S卩，第六從動(dòng)變速齒輪n6的軸向的推力由軸承環(huán)構(gòu)件13的鑲邊階梯部13d承受， 從而維持第六從動(dòng)變速齒輪n6的內(nèi)周突條部30C與軸承環(huán)構(gòu)件13的間隔。因此，不會(huì)發(fā)生以適當(dāng)?shù)膲毫⒉顝椈?0向內(nèi)周突條部30C夾壓的環(huán)狀板構(gòu)件 35被軸承環(huán)構(gòu)件13按壓，而更強(qiáng)烈地夾壓波狀彈簧60，從而妨礙環(huán)狀板構(gòu)件35的相對(duì)于第六從動(dòng)變速齒輪n6的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況，所以，能夠高精度地引導(dǎo)擺動(dòng)爪構(gòu)件R而在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)與第六從動(dòng)變速齒輪n6的卡合凸部31卡合。
關(guān)于第六從動(dòng)變速齒輪n6以外的第一、第二、第三、第四、第五從動(dòng)變速齒輪nl、 η2、η3、η4、η5，軸承環(huán)構(gòu)件13的環(huán)狀板構(gòu)件35側(cè)的外周端緣也被切成環(huán)狀而形成鑲邊階梯部13d，該鑲邊階梯部13d與第一、第二、第三、第四、第五、第六從動(dòng)變速齒輪η 、π2、π3、 η4、η5的內(nèi)周端緣嵌合，在軸承環(huán)構(gòu)件13與簧環(huán)39之間確保間隙40。因此，即使第一、第二、第三、第四、第五從動(dòng)變速齒輪nl、n2、n3、n4、n5受到推力， 軸承環(huán)構(gòu)件13也不會(huì)按壓各環(huán)狀板構(gòu)件35，不會(huì)妨礙各環(huán)狀板構(gòu)件35的相對(duì)于第一、第二、第三、第四、第五從動(dòng)變速齒輪111、112、113、114、115的順暢的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此能夠高精度地引導(dǎo)擺動(dòng)爪構(gòu)件R并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)與卡合凸部31卡合。需要說(shuō)明的是，在之前的實(shí)施方式中，也為同樣的結(jié)構(gòu)，如圖16所示，在軸承環(huán)構(gòu)件13與簧環(huán)39之間確保間隙40。關(guān)于減速比最小的第六從動(dòng)變速齒輪π6，如上所述，與其他的第一、第二、第三、第四、第五從動(dòng)變速齒輪nl、n2、n3、n4、n5不同，取代由螺旋彈簧38對(duì)環(huán)狀板構(gòu)件35進(jìn)行定位的定位結(jié)構(gòu)，而形成為在內(nèi)周突條部30C的側(cè)面與環(huán)狀板構(gòu)件35之間以適度的壓力夾裝環(huán)狀的波狀彈簧60的摩擦結(jié)構(gòu)，從而使環(huán)狀板構(gòu)件35具有規(guī)定的摩擦力而追隨第六從動(dòng)變速齒輪η6。在減速比最小的6速確立的狀態(tài)下，如圖33所示，第六從動(dòng)變速齒輪η6的卡合凸部31與使卡合爪部Rp突出的正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae卡合而傳遞動(dòng)力，環(huán)狀板構(gòu)件35 通過(guò)使抵接凸部36被正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae按壓而相比于卡合凸部31向反轉(zhuǎn)側(cè)移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，如圖34所示，環(huán)狀板構(gòu)件(35)的所述抵接凸部(36)的周向?qū)挾萕 均小于處于突出狀態(tài)的檔位提升用的正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae的卡合爪部Rp與檔位降低用的反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe的卡合爪部Rp之間的周向間隔D，因此，環(huán)狀板構(gòu)件35 的抵接凸部36被收納在正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae與反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe之間，而形成為對(duì)于檔位提升和檔位降低都能夠適應(yīng)的狀態(tài)。在6速確立的圖33所示的狀態(tài)下，當(dāng)被減速而進(jìn)行檔位降低操作時(shí)，第六從動(dòng)變速齒輪n6轉(zhuǎn)得比與反轉(zhuǎn)齒輪軸12—起回旋的正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae、反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe慢，如圖34所示，正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae從卡合凸部31分離，但此時(shí)，環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36由于波狀彈簧60的摩擦而追隨卡合凸部31，不改變相對(duì)位置，而保持相比于卡合凸部31向反轉(zhuǎn)側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe的突出的卡合爪部Rp接近該卡合凸部31。因此，反轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rbe的突出的卡合爪部Rp首先抵接在比卡合凸部31 靠反轉(zhuǎn)側(cè)的環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36，使抵接凸部36向正轉(zhuǎn)側(cè)移動(dòng)，并同時(shí)可靠地與第六從動(dòng)變速齒輪n6的卡合凸部31卡合(參照?qǐng)D34的雙點(diǎn)劃線(xiàn))。如此，在正轉(zhuǎn)偶數(shù)級(jí)擺動(dòng)爪構(gòu)件Rae的卡合爪部Rp從卡合凸部31分離時(shí)，無(wú)需通過(guò)回程彈簧等使環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36移動(dòng)到與卡合凸部31在中央重合的位置。在進(jìn)行檔位提升操作的5速以下的變速級(jí)中，在減速而正轉(zhuǎn)擺動(dòng)爪構(gòu)件Ra從卡合凸部31分離的狀態(tài)下(參照?qǐng)D33)，有時(shí)增速而進(jìn)行檔位提升，此時(shí)若環(huán)狀板構(gòu)件35保持向反轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的狀態(tài)，則正轉(zhuǎn)擺動(dòng)爪構(gòu)件Ra的卡合爪部Rp不會(huì)事先與環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36抵接，而直接與卡合凸部31碰撞，因此，由于卡合凸部31而有時(shí)在卡合爪部Rp的局部承受過(guò)大的載荷。因此，關(guān)于第一、第二、第三、第四、第五從動(dòng)變速齒輪η 、π2、π3、η4、η5，通過(guò)螺旋彈簧38始終施力，而將環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36定位成與卡合凸部31在中央重合。并且，關(guān)于沒(méi)有增速而進(jìn)行檔位提升的第六從動(dòng)變速齒輪π6，采用通過(guò)波狀彈簧 60使環(huán)狀板構(gòu)件35的抵接凸部36追隨于卡合凸部31的摩擦結(jié)構(gòu)。 如上述那樣，關(guān)于減速比最小的第六從動(dòng)變速齒輪η6，取代由螺旋彈簧38對(duì)環(huán)狀板構(gòu)件35進(jìn)行定位的定位結(jié)構(gòu)，而形成為在第六從動(dòng)變速齒輪π6的內(nèi)周突條部30C的側(cè)面與環(huán)狀板構(gòu)件35之間以適度的壓力夾裝有環(huán)狀的波狀彈簧60的簡(jiǎn)單的摩擦結(jié)構(gòu)，因此能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使部件的加工性及組裝性良好而實(shí)現(xiàn)成本的削減。 需要說(shuō)明的是，關(guān)于減速比最大的第一從動(dòng)變速齒輪nl，在1速確立時(shí)，不進(jìn)行檔位降低操作，因此可以根據(jù)需要而形成為摩擦結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種多級(jí)變速器，將多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(m)和從動(dòng)齒輪(η)以按各變速級(jí)始終嚙合的狀態(tài)分別軸支承在相互平行的齒輪軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(m)和所述從動(dòng)齒輪(η)中的一方的多個(gè)齒輪被固定于齒輪軸，在另一方的各齒輪的內(nèi)周面形成卡合凸部(31)，在齒輪軸(12) 上以能夠向徑向外側(cè)突出/沒(méi)入的方式設(shè)置有卡合爪(R)，卡合機(jī)構(gòu)通過(guò)所述卡合凸部 (31)與所述卡合爪(R)的突出來(lái)進(jìn)行彼此的卡合，該卡合機(jī)構(gòu)按各齒輪被切換，從而進(jìn)行變速，其特征在于，在所述齒輪(η)的內(nèi)周面呈環(huán)狀突出的內(nèi)周突條部(30C)上形成所述卡合凸部(31)， 所述多級(jí)變速器具備與所述齒輪(η)的形成所述卡合凸部(31)的所述內(nèi)周突條部 (30C)的側(cè)面以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式接近的環(huán)狀板構(gòu)件(35)；以及夾裝在所述齒輪(η)與所述環(huán)狀板構(gòu)件(35)之間并彈性地維持兩者的規(guī)定的相對(duì)位置關(guān)系的回程彈簧(38)，所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 在內(nèi)周面具有沿周向能夠與所述卡合爪(R)抵接的傾斜面而突出形成抵接凸部(36)，所述抵接凸部(36)的至少除所述傾斜面形成部分之外的部分被所述回程彈簧(38)定位成在軸向觀察下與所述卡合凸部(31)重合，所述抵接凸部(36)的傾斜面包括具有所述卡合爪(R)能夠卡合的傾斜角的底部?jī)A斜面(36pb)；以及具有所述卡合爪(R)不能卡合且進(jìn)行滑動(dòng)接觸的傾斜角的頂部?jī)A斜面 (36ps)ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)變速器，其特征在于，所述卡合爪(R)相對(duì)于所述齒輪軸擺動(dòng)而使爪前端部(Rp)沿徑向突出/沒(méi)入， 將接點(diǎn)(Q)和所述卡合爪(R)的擺動(dòng)中心(P)連結(jié)的直線(xiàn)(PQ)與所述底部?jī)A斜面 (36pb)所成的角度(θ )為接近直角的鈍角，其中所述接點(diǎn)(Q)是所述卡合爪(I )的爪前端部(Rp)與所述抵接凸部(36)的底部?jī)A斜面(36pb)相接時(shí)的接點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級(jí)變速器，其特征在于，所述直線(xiàn)(PQ)與所述底部?jī)A斜面(36pb)所成的角度(θ )是超過(guò)90度且100度以下的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的多級(jí)變速器，其特征在于，在所述齒輪(η)的所述內(nèi)周突條部(30C)上形成的所述卡合凸部(31)的周向兩側(cè)基部中的至少與檔位提升用的所述卡合爪(Ra)卡合的一側(cè)的基部上形成有槽(31ν)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)變速器，其特征在于，在所述齒輪(η)的形成所述卡合凸部(31)的所述內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面上沿著周向設(shè)置圓弧狀槽(32)，在所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 的與所述內(nèi)周突條部(30C)對(duì)置的側(cè)面上形成與所述圓弧狀槽(3 對(duì)應(yīng)的圓弧狀切口(37)，跨所述圓弧狀槽(3 和所述圓弧狀切口(37)來(lái)夾裝所述回程彈簧(38)， 通過(guò)卡止構(gòu)件(39)將所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 的與所述內(nèi)周突條部(30C)對(duì)置的側(cè)面的相反面卡止，來(lái)限制所述環(huán)狀板構(gòu)件(35)的軸向的移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的多級(jí)變速器，其特征在于，所述環(huán)狀板構(gòu)件(35)的所述抵接凸部(36)的周向?qū)挾染∮谔幱谕怀鰻顟B(tài)的檔位提升用的所述卡合爪(Ra)的爪前端部(Rp)與檔位降低用的所述卡合爪(Rb)的爪前端部(Rp)之間的周向間隔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的多級(jí)變速器，其特征在于，所述齒輪(η)以跨外裝于所述齒輪軸(1 的相鄰的軸承環(huán)構(gòu)件(13、1；3)之間的方式外嵌而被軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，所述軸承環(huán)構(gòu)件(1 的設(shè)有所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 的一側(cè)的外周端緣被切成環(huán)狀而形成鑲邊階梯部(13d)，使所述齒輪(η)的內(nèi)周端緣與該鑲邊階梯部(13d)嵌合而軸支承所述齒輪(η)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)變速器，其特征在于，在減速比最小或最大的齒輪中的至少最小的齒輪(η6)與所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 之間， 取代所述回程彈簧(38)進(jìn)行的定位而構(gòu)成使所述環(huán)狀板構(gòu)件(3 具有規(guī)定的摩擦力而追隨于所述齒輪(n6)的摩擦結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多級(jí)變速器，其特征在于，所述摩擦結(jié)構(gòu)是在所述齒輪(n6)的所述內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面與所述環(huán)狀板構(gòu)件 (35)之間夾裝環(huán)狀的波狀彈簧(60)的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多級(jí)變速器，其特征在于，所述摩擦結(jié)構(gòu)是在所述齒輪(n6)的所述內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面與所述環(huán)狀板構(gòu)件 (35)之間夾裝環(huán)狀的碟形彈簧(70)的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
在齒輪的內(nèi)周面呈環(huán)狀地突出的內(nèi)周突條部(30C)上形成卡合凸部(31)，與齒輪的形成卡合凸部(31)的所述內(nèi)周突條部(30C)的側(cè)面以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式接近的環(huán)狀板構(gòu)件(35)在內(nèi)周面突出形成具有沿周向能夠與卡合爪(Rp)抵接的傾斜面的抵接凸部(36)，抵接凸部(36)的至少除傾斜面形成部分之外的部分被回程彈簧(38)定位成在軸向觀察下與卡合凸部(31)重合，抵接凸部(36)的傾斜面包括具有卡合爪(Rp)能夠卡合的傾斜角的底部?jī)A斜面(36pb)、具有卡合爪不能卡合且進(jìn)行滑動(dòng)接觸的傾斜角的頂部?jī)A斜面(36ps)，在卡合機(jī)構(gòu)的卡合爪與齒輪的卡合凸部卡合時(shí)，避免卡合爪的局部施加過(guò)大的載荷。
文檔編號(hào)F16H3/083GK102472370SQ201080034120
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者宮崎純, 松本真也 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社