專利名稱:數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱。
背景技術(shù):
數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)是立式車床動(dòng)力傳遞單元的主要部件,它將動(dòng)力源輸出的扭矩和功率傳遞至工作臺(tái),實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削動(dòng)力輸出。在傳統(tǒng)的數(shù)控立式車床中,主傳動(dòng)齒輪箱一般都采用多級(jí)變速,例如,在普通型C5225數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)中,主齒輪箱就是采用16級(jí)變速的老式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)鏈,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率和精度低下,這種齒輪箱結(jié)構(gòu),零件多,加工維修也很困難,如何簡(jiǎn)化主齒輪箱的結(jié)構(gòu),提高主齒輪箱的效率,一直是業(yè)內(nèi)需要解決的難題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)目前數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱采用多級(jí)變速存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率和精度低下,零件多,加工維修也很困難等一系列問題,提供一種新的數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱,包括輸入軸、輸出軸和箱體,其特征在于
a)箱體中設(shè)有由軸承平行支撐的輸入軸、中間軸和輸出軸,輸入軸的輸入端伸出箱體,其端部設(shè)有彈性聯(lián)軸器;中間軸上安裝有大齒輪、小齒輪以及位于大小齒輪之間的傳動(dòng)齒輪,所述各齒輪與中間軸的連接方式為鍵連接;輸出軸上安裝有輸出齒輪,其輸出端安裝一個(gè)伸出箱體的輸出內(nèi)齒套,輸出齒輪和輸出內(nèi)齒套與輸出軸之間均采用雙鍵連接;
b)輸入軸上配有一個(gè)液壓調(diào)控裝置,所述的液壓調(diào)控裝置包括由液壓活塞驅(qū)動(dòng)的拉桿、撥叉和含有高低速齒輪的滑移齒輪組,其中,液壓活塞與拉桿連接,拉桿與輸入軸平行,輸入軸上裝有導(dǎo)向用滑移鍵,滑移鍵通過埋頭螺釘固定在輸入軸鍵槽中,滑移齒輪組在滑移鍵上滑動(dòng),撥叉一端固定安裝在拉桿上,另一端通過深溝球軸承與滑移齒輪組連接,滑移齒輪組中的高速驅(qū)動(dòng)齒輪和低速齒輪分別位于撥叉軸承兩端;
c)拉桿帶動(dòng)撥叉軸向運(yùn)動(dòng),在撥叉的帶動(dòng)下,使滑移齒輪組中的高速齒輪與過渡軸上的小齒輪嚙合,或使滑移齒輪組中的低速齒輪與過渡軸上的大齒輪嚙合;
d)中間軸上的傳動(dòng)齒輪位于大齒輪和小齒輪之間;
e)輸入軸的彈性聯(lián)軸器與調(diào)速直流電機(jī)的電機(jī)軸連接;
f)主傳動(dòng)齒輪箱的變速比i=2.9,調(diào)速直流電機(jī)的調(diào)磁比為3。在本發(fā)明中中間軸上設(shè)有均勻分布的兩個(gè)鍵槽,中間軸與大小齒輪及傳動(dòng)齒輪連接的兩個(gè)鍵通過螺釘固定在鍵槽中。在本發(fā)明中液壓調(diào)控裝置中配有換擋檢測(cè)裝置,換擋檢測(cè)裝置安裝在與液壓活塞同步運(yùn)動(dòng)的推桿側(cè)面的支架上,所述的換擋檢測(cè)裝置為兩個(gè)位置感應(yīng)開關(guān),一個(gè)位置感應(yīng)開關(guān)對(duì)應(yīng)于高速齒輪與小齒輪嚙合的工作狀態(tài),另一個(gè)位置感應(yīng)開關(guān)對(duì)應(yīng)于低速齒輪與大齒輪嚙合的工作狀態(tài)。在本發(fā)明中調(diào)速直流電機(jī)為TA系列直流電機(jī)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由于主傳動(dòng)變速箱的輸入軸與調(diào)速直流電機(jī)采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接,可以最大程度的避免了由于安裝誤差造成的對(duì)輸入軸的偏載,提升了機(jī)械部件的使用壽命;由于液壓調(diào)控裝置中的推桿上配有換擋檢測(cè)裝置,可以實(shí)現(xiàn)精確換擋到位,確保了滑移齒輪組在工作狀態(tài)具有較大的接觸面積,增強(qiáng)齒輪壽命;由于本發(fā)明采用調(diào)節(jié)特性較好的Z4系列直流電機(jī),具有調(diào)速平滑、方便,調(diào)速范圍廣,便于控制的優(yōu)勢(shì),且電機(jī)自身過載能力強(qiáng),能承受頻繁的沖擊載荷,可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng);由于主傳動(dòng)齒輪箱的變速比i=2. 9,選擇調(diào)速直流電機(jī)的調(diào)磁比為3,保證了直流電機(jī)的工作區(qū)間為恒功率段,滿足了直流電機(jī)在該工作區(qū)間能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變速,避免了電機(jī)臨近可持續(xù)最高轉(zhuǎn)速時(shí)出現(xiàn)的功率下降情況;由于減少了減速級(jí)數(shù),使齒輪箱的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,維護(hù)方便,同時(shí)提升了箱體剛度。由于將傳統(tǒng)的傳動(dòng)齒輪由中間軸的一側(cè)移動(dòng)至大小齒輪之間,使箱體內(nèi)腔整體寬度明顯縮小,整體剛度進(jìn)一步增強(qiáng)。
圖I是本發(fā)明實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明液壓調(diào)控裝置的換擋檢測(cè)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、箱體,2、拉桿,3、低速輪,4、撥叉,5、撥叉軸承,、6、滑移鍵,7、螺釘,8、高速輪,9、活塞,10、推桿,11、彈性聯(lián)軸器,12、輸入軸,13、小齒輪,14、傳動(dòng)齒輪,15、大齒輪,16、鍵,17、螺釘,18、中間軸,19、輸出齒輪,20、輸出軸,21、輸出內(nèi)齒套,22、油缸,23、開關(guān)支架,24、位置感應(yīng)開關(guān),25、TA直流機(jī)
附圖非選擇性地公開了本發(fā)明實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述,
由圖I可見,本發(fā)明的箱體I中設(shè)有由軸承平行支撐的輸入軸12、中間軸18和輸出軸20,輸入軸12的輸入端伸出箱體I,其端部通過彈性聯(lián)軸器11與Z4直流機(jī)25相連;中間軸18與大齒輪15、小齒輪13以及位于大小齒輪之間的傳動(dòng)齒輪14通過鍵16連接;輸出軸20上安裝有輸出齒輪19,輸出軸20的輸出端安裝一個(gè)伸出箱體的輸出內(nèi)齒套21,輸出齒輪19和輸出內(nèi)齒套21與輸出軸20之間均采用雙鍵連接。輸入軸12上配有一個(gè)液壓調(diào)控裝置,所述的液壓調(diào)控裝置包括液壓活塞9、拉桿2、撥叉4、撥叉軸承5以及由高速齒輪8和低速齒輪3組成的的滑移齒輪組;其中,液壓活塞9通與拉桿2連接,拉桿2與輸入軸12平行,輸入軸12上設(shè)有鍵槽,滑移鍵6通過螺釘7固定在鍵槽中,滑移齒輪組可通過滑移鍵6導(dǎo)向,在輸入軸12上移動(dòng);撥叉4 一端固定安裝在拉桿2上,另一端通過撥叉軸承5與滑移齒輪組連接,滑移齒輪組中的高速齒輪8和低速齒輪3分別位于撥叉軸承5兩端。中間軸18上的傳動(dòng)齒輪14與輸出軸20上的輸出齒輪19常嚙合。在液壓調(diào)控裝置中,拉桿2帶動(dòng)撥叉4軸向運(yùn)動(dòng),在撥叉4的帶動(dòng)下,滑移齒輪組的高速齒輪8與中間軸18上的小齒輪13嚙合,或滑移齒輪組的低速齒輪3與中間軸18上的大齒輪15嚙合;安裝在輸入軸12上的彈性聯(lián)軸器11與Z4直流機(jī)25連接;主傳動(dòng)齒輪箱的變速比i=2. 9,調(diào)速直流電機(jī)的調(diào)磁比為3。
在本實(shí)施例中,中間軸18上設(shè)置兩個(gè)鍵槽,鍵槽中的鍵16通過螺釘17固定在鍵槽中,所述的大齒輪15、小齒輪13和傳動(dòng)齒輪14與中間軸18通過鍵16連接。由圖2可見,調(diào)速直流電機(jī)采用Z4系列直流電機(jī),液壓調(diào)控裝置中配有換擋檢測(cè)裝置,換擋檢測(cè)裝置安裝在推桿10 —側(cè)的開關(guān)支架23上;在換擋檢測(cè)裝置的兩個(gè)檢測(cè)位點(diǎn)上分別安裝了感應(yīng)開關(guān)24,它們分別對(duì)應(yīng)于高速齒輪8與小齒輪13嚙合的工作狀態(tài),以及 低速齒輪3與大齒輪15嚙合的工作狀態(tài)。具體實(shí)施時(shí),箱體I的各聯(lián)接部位還應(yīng)該采取諸如密封橡膠圈、氣隙密封、迷宮密封等密封手段,最大程度的保證了箱體在整個(gè)壽命周期中不發(fā)生漏油現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱,包括輸入軸、輸出軸和箱體,其特征在于 a)箱體中設(shè)有由軸承平行支撐的輸入軸、中間軸和輸出軸,輸入軸的輸入端伸出箱體,其端部設(shè)有彈性聯(lián)軸器;中間軸上安裝有大齒輪、小齒輪以及位于大小齒輪之間的傳動(dòng)齒輪,所述各齒輪與中間軸的連接方式為鍵連接;輸出軸上安裝有輸出齒輪,其輸出端安裝一個(gè)伸出箱體的輸出內(nèi)齒套,輸出齒輪和輸出內(nèi)齒套與輸出軸之間均采用雙鍵連接; b)輸入軸上配有一個(gè)液壓調(diào)控裝置,所述的液壓調(diào)控裝置包括由液壓活塞驅(qū)動(dòng)的拉桿、撥叉和含有高低速齒輪的滑移齒輪組,其中,液壓活塞與拉桿連接,拉桿與輸入軸平行,輸入軸上裝有導(dǎo)向用滑移鍵,滑移鍵通過埋頭螺釘固定在輸入軸鍵槽中,滑移齒輪組在滑移鍵上滑動(dòng),撥叉一端固定安裝在拉桿上,另一端通過深溝球軸承與滑移齒輪組連接,滑移齒輪組中的高速驅(qū)動(dòng)齒輪和低速齒輪分別位于撥叉軸承兩端; c)拉桿帶動(dòng)撥叉軸向運(yùn)動(dòng),在撥叉的帶動(dòng)下,使滑移齒輪組中的高速齒輪與過渡軸上的小齒輪嚙合,或使滑移齒輪組中的低速齒輪與過渡軸上的大齒輪嚙合; d)中間軸上的傳動(dòng)齒輪位于大齒輪和小齒輪之間; e)輸入軸的彈性聯(lián)軸器與調(diào)速直流電機(jī)的電機(jī)軸連接; f)主傳動(dòng)齒輪箱的變速比i=2.9,調(diào)速直流電機(jī)的調(diào)磁比為3。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱,其特征在于中間軸上設(shè)有均勻分布的兩個(gè)鍵槽,中間軸與大小齒輪及傳動(dòng)齒輪連接的兩個(gè)鍵通過螺釘固定在鍵槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱,其特征在于液壓調(diào)控裝置中配有換擋檢測(cè)裝置,換擋檢測(cè)裝置安裝在與液壓活塞同步運(yùn)動(dòng)的推桿側(cè)面的支架上,所述的換擋檢測(cè)裝置為兩個(gè)位置感應(yīng)開關(guān),一個(gè)位置感應(yīng)開關(guān)對(duì)應(yīng)于高速齒輪與小齒輪嚙合的工作狀態(tài),另一個(gè)位置感應(yīng)開關(guān)對(duì)應(yīng)于低速齒輪與大齒輪嚙合的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱,其特征在于調(diào)速直流電機(jī)為Z4系列直流電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控立式車床的主傳動(dòng)齒輪箱,箱體中設(shè)有輸入軸、中間軸和輸出軸,輸入軸通過彈性聯(lián)軸器與調(diào)速直流電機(jī)連接;中間軸上安裝有大小齒輪和傳動(dòng)齒輪;輸出軸上安裝有輸出齒輪,其輸出端設(shè)有輸出內(nèi)齒輪;輸入軸上配有液壓調(diào)控裝置,液壓調(diào)控裝置包括拉桿、撥叉和滑移齒輪組,所述拉桿與輸入軸平行,液壓活塞與拉桿連接,輸入軸上裝有導(dǎo)向用滑移鍵,滑移鍵通過埋頭螺釘固定在輸入軸的鍵槽中,滑移齒輪組在滑移鍵上滑動(dòng),撥叉兩端分別與拉桿和滑移齒輪組連接,傳動(dòng)齒輪與輸出齒輪常嚙合,在撥叉的帶動(dòng)下,改變滑移齒輪組中的高、低速齒輪與小、大齒輪的嚙合狀態(tài);主傳動(dòng)齒輪箱的變速比i=2.9,調(diào)速直流電機(jī)的調(diào)磁比為3。
文檔編號(hào)F16H57/023GK102806487SQ20121028699
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者于君波, 閔繁源, 吉順林, 席曉龍 申請(qǐng)人:中傳重型機(jī)床有限公司