專利名稱：礦用少齒差軸裝式減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種礦用少齒差軸裝式減速器，尤其適用于滾筒采煤機(jī)牽弓I部的少齒差行星減速器。
背景技術(shù)：
在煤礦采煤及運(yùn)輸作業(yè)工程中，礦用減速器是常用的傳動(dòng)裝置?，F(xiàn)有的滾筒采煤機(jī)牽引部一般是電機(jī)輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器，通過三級直齒圓柱齒輪加一級行星減速器或ニ級直齒圓柱齒輪加ニ級行星減速器，將動(dòng)カ傳給驅(qū)動(dòng)輪，最后至齒軌輪與銷軌嚙合 ，整體傳動(dòng)鏈長因而效率比較低。這種行星減速器一般為NGW型，其特點(diǎn)是傳動(dòng)零件主要為徑向布置，剛好和井下設(shè)備在徑向尺寸受到嚴(yán)格限制要求相背，造成傳動(dòng)裝置占用體積大，無法滿足薄與極薄煤層采煤機(jī)的要求。此外定軸輪系實(shí)現(xiàn)的減速傳動(dòng)裝置減震性能差、傳動(dòng)穩(wěn)定性能偏低、噪聲大，且高速軸容易斷裂，高速軸上齒輪容易疲勞磨損。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、適用于滾筒采煤機(jī)牽弓I部的少齒差行星減速器。本實(shí)用新型的種礦用少齒差軸裝式減速器，主要由端蓋、聯(lián)軸器、右軸承座、I調(diào)心滾子軸承、II調(diào)心滾子軸承、III調(diào)心滾子軸承、中心輪，三個(gè)行星輪、三根高速軸、I角接觸球軸承、II角接觸球軸承，左軸承座、三根連接軸、中間內(nèi)齒圈、側(cè)內(nèi)齒圈、側(cè)外齒輪、中間外齒輪和軸裝組合式框架組成，組合式框架由左框架和右框架構(gòu)成；右軸承座經(jīng)I調(diào)心滾子軸承支承右框架和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器左端連接中心輪，中心輪為細(xì)長軸齒輪，驅(qū)動(dòng)三個(gè)同步兼減速的行星輪，行星輪安裝在高速軸的左端，帶動(dòng)三根高速軸作平面圓周運(yùn)動(dòng)，使中間外齒輪和兩個(gè)側(cè)外齒輪與帶內(nèi)齒的機(jī)體作少齒差行星原理的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三根連接軸，經(jīng)軸裝組合式框架輸出，中心輪的左端與聯(lián)軸器連接，中心輪右端裝有鋼球，鋼球與左框架中心裝有相接觸的墊片，中心輪穿過三個(gè)外齒輪且不接觸，三個(gè)行星輪和三根高速軸呈120度均布，三根高速軸上分別設(shè)有與三個(gè)外齒輪相連的相同偏心距的偏心套，三根高速軸兩端由軸承支承在框架上，三根連接軸間插設(shè)在三根高速軸之間，呈120度均布，連接軸與高速軸相差60度，連接軸與外齒輪連接孔的游隙為兩倍偏心套的偏心距。所述的中間外齒輪的體積是側(cè)外齒輪體積的兩倍；所述的三個(gè)連接軸與三個(gè)外齒輪和左框架連接部分的截面為腰子狀，與右框架連接部分的截面為圓形狀。有益效果本實(shí)用新型將少齒差減速器應(yīng)用在采煤機(jī)牽引部上，可以在實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的前提下，減小占用體積，結(jié)構(gòu)緊湊，采用中間外齒輪質(zhì)量是側(cè)外齒輪質(zhì)量的兩倍，采用內(nèi)嚙合少齒差行星齒輪傳動(dòng)原理與帶內(nèi)齒的機(jī)體嚙合。高速軸在側(cè)外齒輪上的偏心相位與在中間外齒輪上的偏心相位相差180度，形成雙偏心傳動(dòng)，三根偏心軸間相差120度。固定在機(jī)體內(nèi)的內(nèi)齒不做成一體，包括中間內(nèi)齒圈和側(cè)內(nèi)齒圈，易于在井下安裝拆卸。三個(gè)外齒輪帶動(dòng)固定在軸裝組合式框架上的三根連接軸，因而軸裝組合式框架得到了輸出轉(zhuǎn)速，由框架輸出動(dòng)カ最終實(shí)現(xiàn)減速。連接軸與三個(gè)外齒輪和左端框架連接部分的截面為腰子狀，和右端框架用圓螺母固定的連接部分為圓柱狀，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與三個(gè)外齒輪為間斷接觸，且接觸時(shí)接觸面積大，使得承載能力大大增加。很好地保證了偏心軸所產(chǎn)生的慣性カ和慣性カ矩平衡，使得承載能力和傳遞扭矩大。少齒差一般是多齒嚙合傳動(dòng)，増加了輪齒接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，總體傳動(dòng)效率提高。內(nèi)齒圈是用螺釘固定在機(jī)體上的，方便減速器在井下安裝。輸出輸入采用軸裝式，不僅能使減速器小型化及輕量化，而且只需更換把電機(jī)和少齒差減速器連接的軸，不用拆卸減速器維修，簡單又降低成本。另外，減速器機(jī)座上的軸承可根據(jù)エ況需要，采用預(yù)負(fù)荷或無預(yù)負(fù)荷空心滾子軸承、預(yù)負(fù)荷或無預(yù)負(fù)荷深穴空心滾子軸承，也可以采用表面修形的滾子軸承、深穴滾子 軸承和交叉滾子軸承。采用表面修形的滾子軸承和深穴滾子軸承可以提高軸承的疲勞壽命；采用交叉滾子軸承能同時(shí)承受來自各方向荷重(如推力、軸向或動(dòng)量載荷等)；采用預(yù)負(fù)荷或無預(yù)負(fù)荷空心滾子軸承、預(yù)負(fù)荷或無預(yù)負(fù)荷深穴空心滾子軸承不僅能提高軸承的疲勞壽命，軸系的旋轉(zhuǎn)精度和容差能力，還能提高振動(dòng)穩(wěn)定性。其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、傳動(dòng)比大，傳遞效率高、能實(shí)現(xiàn)大功率、大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。

圖I為本實(shí)用新型礦用少齒差軸裝式減速器的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型礦用少齒差軸裝式減速器的工作原理圖。圖3為本實(shí)用新型礦用少齒差軸裝式減速器中間外齒輪的左視圖。圖中1 一端蓋,2 —聯(lián)軸器，3 — I調(diào)心滾子軸承，4 一右軸承座，5 —圓螺母，6 —高速軸，7 —調(diào)心滾子軸承，8 —右框架，9 一 I角接觸球軸承，10 ー側(cè)外齒輪，11 一 II角接觸球軸承，12 —中間外齒輪，13 一偏心套，14 一彈簧擋圏，15 一行星輪，16 一 II調(diào)心滾子軸承，17 ー左框架，18 —左軸承座，19 一油封,20 — III調(diào)心滾子軸承，21 —螺釘,22 —鋼球,23 —中心輪，24 —中間內(nèi)齒圏，25 —機(jī)體，26 —側(cè)內(nèi)齒圏，27 —連接軸，28 —密封圏，29 —圓螺母，30 —油封。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)ー步的說明如圖I所示，礦用少齒差軸裝式減速器主要由端蓋I、聯(lián)軸器2、右軸承座4、I調(diào)心滾子軸承3、II調(diào)心滾子軸承16、111調(diào)心滾子軸承20、中心輪23，三個(gè)行星輪15、為三根高速軸6、I角接觸球軸承9、II角接觸球軸承11，左軸承座18、三根連接軸27、中間內(nèi)齒圈24、側(cè)內(nèi)齒圈26、側(cè)外齒輪10、中間外齒輪12和軸裝組合式框架組成，組合式框架由左框架17和右框架8構(gòu)成；右軸承座4經(jīng)I調(diào)心滾子軸承3支承右框架8和聯(lián)軸器2，聯(lián)軸器2左端連接中心輪23，中心輪23為細(xì)長軸齒輪，中心輪23左端齒輪部分同時(shí)和三個(gè)行星輪15嚙合，驅(qū)動(dòng)三個(gè)同步兼減速的行星輪15，行星輪15安裝在高速軸6的左端，帶動(dòng)三根高速軸6作平面圓周運(yùn)動(dòng)，使中間外齒輪12和兩個(gè)側(cè)外齒輪10與帶內(nèi)齒的機(jī)體25作少齒差行星原理的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三根連接軸27，經(jīng)軸裝組合式框架輸出，機(jī)體25與右軸承座4的配合面上設(shè)有密封圈28，所述的中間外齒輪12的體積是側(cè)外齒輪10體積的兩倍；側(cè)外齒輪10內(nèi)裝有彈簧擋圈14，中心輪22最左端安裝有鋼球22，鋼球22與左框架17中心裝的墊片接觸，用于承受中心輪22偶然的軸向力，中心輪23穿過三個(gè)外齒輪且不接觸。中心輪23的左端與聯(lián)軸器2連接，中心輪23右端裝有鋼球22，鋼球22與左框架17中心裝有相接觸的墊片，中心輪23穿過三個(gè)外齒輪且不接觸，三個(gè)行星輪15和三根高速軸6呈120度均布，三個(gè)高速軸6上裝有三個(gè)相同偏心距的偏心套13，通過角接觸球軸承9和兩個(gè)角接觸球軸承11連接中間外齒輪12和側(cè)外齒輪10，使三個(gè)外齒輪與帶中間內(nèi)齒圈24和兩側(cè)兩齒圈26的機(jī)體24嚙合并作平面圓周運(yùn)動(dòng)，三個(gè)內(nèi)齒圈除齒寬不一樣外，其它參數(shù)一祥。三根高速軸6對中間外齒輪12和側(cè)外齒輪10分別進(jìn)行了定位，高速軸6在側(cè)外齒輪10上的偏心相位與在中間外齒輪12上的偏心相位相差180°，高速軸6兩端分別利用調(diào)心滾子軸承7和調(diào)心滾子軸承16支承在右框架8和左框架17上，軸右端用圓螺母5固定；左右框架安裝在兩側(cè)的軸承座上，左框架17通過III調(diào)心滾子軸承20支承在左軸承座18上，左軸承座18由油封19密封，右框架8通過調(diào)心滾子軸承3支承在右軸承座4上，輸入端的軸承座4由油封30密封，由端蓋I固定。連接軸27穿過三個(gè)外齒輪，連接左框架17和右框架8，連接軸26左端由螺釘21固定，右端由圓螺母29固定。三根連接軸27間插設(shè)在三根高速軸6之間，呈120度均布，連接軸27與高速軸6相差60度，連接軸27與外齒輪連接孔的游隙為兩倍偏心套的偏心距。所述的三個(gè)連接軸27與右框架8連接部分的截面為圓形狀。工作原理防爆電機(jī)軸通過聯(lián)軸器2連接，把動(dòng)カ傳給浮動(dòng)中心輪23，中心輪23 在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)偶然的軸向カ由裝在中心輪左端的鋼球22承受。中心輪23與三個(gè)行星輪15嚙合形成第一級減速，驅(qū)動(dòng)三根高速軸6，高速軸6帶動(dòng)中間外齒輪12和側(cè)外齒輪10在帶內(nèi)齒的機(jī)體25里作平面圓周運(yùn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)三根連接軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸27右端支撐在右框架4上的截面為圓形，通過平鍵定位和圓螺母29固定，與三個(gè)外齒輪連接孔的接觸截面為腰子狀，游隙為兩倍偏心套的偏心距，在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，始終是連接軸27的最大面積傳遞扭矩，從而承載能力大大加強(qiáng)。連接軸27把左右框架連接成軸裝組合式框架，即最終動(dòng)カ傳給了框架減速輸出，從左端可通過軸傳給行走部，從而達(dá)到減速效果。三個(gè)外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合利用了少齒差嚙合原理，外齒輪輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)連接軸27傳遞給軸裝組合式框架，形成第二級減速。
權(quán)利要求1.一種礦用少齒差軸裝式減速器，其特征在于它主要由端蓋(I)、聯(lián)軸器(2)、右軸承座(4)、I調(diào)心滾子軸承(3)、II調(diào)心滾子軸承(16)、111調(diào)心滾子軸承(20)、中心輪(23)，三個(gè)行星輪(15)、三根高速軸(6)、I角接觸球軸承(9)、II角接觸球軸承(11)，左軸承座(18)、三根連接軸(27)、中間內(nèi)齒圈(24)、側(cè)內(nèi)齒圈(26)、側(cè)外齒輪(10)、中間外齒輪(12)和軸裝組合式框架組成，組合式框架由左框架(17)和右框架(8)構(gòu)成；右軸承座(4)經(jīng)I調(diào)心滾子軸承(3)支承右框架(8)和聯(lián)軸器(2)，聯(lián)軸器(2)左端連接中心輪(23)，中心輪(23)為細(xì)長軸齒輪，驅(qū)動(dòng)三個(gè)同步兼減速的行星輪(15)，行星輪(15)安裝在高速軸(6)的左端，帶動(dòng)三根高速軸(6)作平面圓周運(yùn)動(dòng)，使中間外齒輪(12)和兩個(gè)側(cè)外齒輪(10)與帶內(nèi)齒的機(jī)體(25)作少齒差行星原理的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三根連接軸(27)，經(jīng)軸裝組合式框架輸出，中心輪(23)的左端與聯(lián)軸器(2)連接，中心輪(23)右端裝有鋼球(22)，鋼球(22)與左框架(17)中心裝有相接觸的墊片，中心輪(23)穿過三個(gè)外齒輪且不接觸，三個(gè)行星輪(15)和三根高速軸(6)呈120度均布，三根高速軸(6)上分別設(shè)有與三個(gè)外齒輪相連的相同偏心距的偏心套(13)，三根高速軸(6)兩端由軸承支承在框架上，三根連接軸(27)間插設(shè)在三根高速軸(6)之間，呈120度均布，連接軸(27)與高速軸(6)相差60度，連接軸(27)與外齒輪連接孔的游隙為兩倍偏心套的偏心距。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用少齒差軸裝式減速器，其特征在于所述的中間外齒輪(12)的體積是側(cè)外齒輪(10)體積的兩倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用少齒差軸裝式減速器，其特征在于所述的三個(gè)連接軸(27)與右框架(8)連接部分的截面為圓形狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種礦用少齒差軸裝式減速器，主要由端蓋、聯(lián)軸器、右軸承座、調(diào)心滾子軸承、中心輪，三個(gè)行星輪、三根高速軸、角接觸球軸承、左軸承座、三根連接軸、中間內(nèi)齒圈、側(cè)內(nèi)齒圈、側(cè)外齒輪、中間外齒輪和軸裝組合式框架組成，通過改變常用井下減速器輸出輸入的軸式結(jié)構(gòu)為軸裝式結(jié)構(gòu)，使安裝和維修變得簡單；合理布置三根高速軸、中間外齒輪和側(cè)外齒輪的位置，形成雙偏心結(jié)構(gòu)，使得不需配重即可將運(yùn)轉(zhuǎn)中的慣性力和慣性力矩都平衡。采用油潤滑的少齒差齒輪副傳動(dòng)，將采煤機(jī)牽引部的多級直齒傳動(dòng)和行星傳動(dòng)變換成電機(jī)直接和少齒差減速器連接。具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、傳遞效率高、傳動(dòng)比大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H1/32GK202579829SQ201220025190
公開日2012年12月5日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者彭麗, 楊志勇 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)