一種氣助力離合操縱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種氣助力離合操縱系統(tǒng)，包括：電子踏板單元；電控氣助力泵單元，其設(shè)有電磁閥裝置；與電子踏板單元和電控氣助力泵單元電連接的控制單元；與所述電控氣助力泵單元相連的帶有離合器的變速箱，其中：所述電子踏板單元用于將踩踏的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)并傳輸給所述控制單元；所述控制單元根據(jù)所述電子踏板單元的踩踏信號(hào)和所述電控氣助力泵單元的行程信號(hào)計(jì)算出控制信號(hào)發(fā)送給所述電磁閥裝置；在所述電磁閥裝置的作用下，所述電控氣助力泵單元?dú)鈩?dòng)地操控所述離合器以實(shí)現(xiàn)其離合。優(yōu)點(diǎn)在于，氣助力泵使用壽命長(zhǎng)，駕駛員操作離合踏板輕松，采用壓縮氣體作為機(jī)械能，環(huán)保經(jīng)濟(jì)無(wú)污染，具有自學(xué)習(xí)以及報(bào)警閃碼功能，便于識(shí)別單獨(dú)的部件故障。
【專利說(shuō)明】一種氣助力離合操縱系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車變速箱離合器壓盤分離系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種氣助力離合操縱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的離合操縱裝置具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、人體承受的載荷大，使用壽命短，分離不徹底，排放液壓中空氣難等缺點(diǎn)。隨著電子產(chǎn)品在汽車上的發(fā)展以及各種新型技術(shù)的應(yīng)用，一種新型的電子氣助力離合操縱系統(tǒng)能夠幫助駕駛員減少勞動(dòng)強(qiáng)度，替代了傳統(tǒng)的液壓離合操縱系統(tǒng)，具有可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，環(huán)保等特點(diǎn)。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?00910134476.3的中國(guó)發(fā)明專利提供一種離合器操縱系統(tǒng)，包括離合器踏板、控制單元、工作氣缸、儲(chǔ)氣筒、開關(guān)閥和調(diào)壓閥。儲(chǔ)氣筒作為整個(gè)系統(tǒng)的氣體源?’離合器踏板與控制單元電連接:工作氣缸與開關(guān)閥、調(diào)壓閥連接；所述開關(guān)閥與調(diào)壓閥并聯(lián)，所述并聯(lián)氣路的兩端分別與儲(chǔ)氣筒和工作氣缸連接；控制單元用于根據(jù)離合器踏板的行程，并且根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前氣缸行程或壓力，向開關(guān)閥和調(diào)壓閥發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)工作氣缸行程，使得離合器隨離合器踏板的動(dòng)作而離合或接合。本發(fā)明采取純氣動(dòng)技術(shù)，完全摒棄油路，可靠性高、無(wú)污染。開關(guān)閥與調(diào)壓閥的并聯(lián)使用既通過(guò)開關(guān)閥保證了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，又通過(guò)調(diào)壓閥保證了系統(tǒng)的控制精度。其缺陷在于沒(méi)有自學(xué)習(xí)和報(bào)警閃碼功能，從而不能識(shí)別單獨(dú)的部件故障，另外，沒(méi)有提出各個(gè)部件的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種氣助力離合操縱系統(tǒng)，其電磁閥裝置由一組大流量進(jìn)排氣電磁閥組件和一組小流量進(jìn)排氣電磁閥組件組成，電控氣助力泵單元工作行程反饋采用無(wú)磨損非接觸式角度傳感器加齒輪齒條的組合設(shè)計(jì)，提高了使用壽命和角度信號(hào)轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)性，另·外，具有自學(xué)習(xí)以及報(bào)警閃碼功能，便于識(shí)別單獨(dú)的部件故障。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，本發(fā)明采用的方案如下:
一種氣助力離合操縱系統(tǒng)，包括:電子踏板單元；電控氣助力泵單元，所述電控氣助力泵單元設(shè)有電磁閥裝置；與所述電子踏板單元和電控氣助力泵單元電連接的控制單元；以及與所述電控氣助力泵單元相連的帶有離合器的變速箱，
電子踏板單元用于將踩踏的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)并傳輸給控制單元；
控制單元根據(jù)所述電子踏板單元的踩踏信號(hào)和所述電控氣助力泵單元的行程信號(hào)計(jì)算出控制信號(hào)發(fā)送給所述電磁閥裝置；
在所述電磁閥裝置的作用下，電控氣助力泵單元?dú)鈩?dòng)地操控所述離合器以實(shí)現(xiàn)其離
口 ο
[0006]優(yōu)選的是，所述電子踏板單元通過(guò)線束與所述控制單元連接。
[0007]所述電控氣助力泵單元還包括氣助力器組件、與氣助力器組件相連的行程傳感器組件、與行程傳感器組件相連的行程傳感器機(jī)構(gòu)，所述行程傳感器機(jī)構(gòu)位于所述行程傳感器組件的下方，所述氣助力器組件位于所述行程傳感器機(jī)構(gòu)的下方。
[0008]優(yōu)選的是，所述電控氣助力泵單元的殼體采用沖壓成型。
[0009]其中，所述行程傳感器組件包括行程傳感器磁鋼、行程傳感器霍爾芯片、行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座、傳感器蓋和傳感器組件外殼，所述行程傳感器磁鋼安裝在所述行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座上，所述行程傳感器霍爾芯片和線路板一起固定在所述傳感器組件外殼的內(nèi)部并和所述行程傳感器磁鋼之間保持一定的間隙，所述行程傳感器霍爾芯片檢測(cè)到所述行程傳感器磁鋼的磁場(chǎng)變化，經(jīng)行程傳感器組件內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。
[0010]所述行程傳感器組件還包括位于所述行程傳感器組件的上端的行程傳感器插頭。
[0011]優(yōu)選的是，所述傳感器蓋通過(guò)密封膠與所述傳感器組件外殼粘合。
[0012]優(yōu)選的是，所述行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座中心為一字型插孔，與所述行程傳感器機(jī)構(gòu)接。
[0013]所述行程傳感器機(jī)構(gòu)包括直齒條、直齒輪拉桿、以及扇形齒轉(zhuǎn)軸，其中，所述直齒條與所述扇形齒轉(zhuǎn)軸的輪齒部接合；所述直齒輪拉桿的一端與所述直齒條連接，另一端與所述氣助力器組件連接。
[0014]優(yōu)選的是，所述扇形齒轉(zhuǎn)軸的軸中心下端設(shè)有一突臺(tái)作為旋轉(zhuǎn)定位，套在所述行程傳感器機(jī)構(gòu)殼體中心孔內(nèi)。
[0015]優(yōu)選的是，所述扇形齒轉(zhuǎn)軸的軸中心上端為一字型中心，套在所述行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座中心孔一字槽內(nèi)，隨著扇形齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座與所述行程傳感器磁鋼一起旋轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選的是，所述直齒輪拉桿通過(guò)所述氣助力器組件的地方設(shè)有密封圈II。
[0017]所述氣助力器組件包括活塞軸部件、氣助力缸體、行程補(bǔ)償彈簧)、氣助力活塞部件、推桿部件、以及氣助力缸進(jìn)排氣通道，其中，所述氣助力缸體的空腔借助于所述氣助力活塞分為助力工作腔和活塞運(yùn)動(dòng)腔，所述氣助力活塞部件位于所述助力工作腔一側(cè)的中心端與活塞軸部件相連、位于所述活塞運(yùn)動(dòng)腔一側(cè)的中心端與推桿部件中的推桿相連，所述行程補(bǔ)償彈簧設(shè)置在所述助力工作腔，所述助力工作腔與所述氣助力缸進(jìn)排氣通道連通，所述氣助力缸進(jìn)排氣通道又與所述電磁閥裝置連通。
[0018]所述活塞運(yùn)動(dòng)腔與運(yùn)動(dòng)活塞呼吸口相通。
[0019]所述氣助力器組件還包括用于連接所述氣助力缸體與所述變速箱的氣助力缸安
裝法蘭。
[0020]所述活塞軸部件包括活塞軸、液壓密封圈、活塞軸座、密封圈1、以及密封圈III，其中，所述活塞軸上套有所述液壓密封圈以及所述活塞軸座，所述活塞軸座上套有所述密封圈I和所述密封圈III。
[0021]所述氣助力活塞部件包括氣助力活塞、套裝在所述氣助力活塞部件上的氣助力活塞雙導(dǎo)向環(huán)結(jié)構(gòu)、密封圈IV、活塞軸連接座、密封圈鋼絲卡簧、T字型拉桿槽，其中，所述活塞的中心一端與所述活塞軸部件連接，另一端與所述推桿部件連接，所述T型拉桿槽內(nèi)套有所述直齒輪拉桿，所述推桿部件的球頭端嵌在所述活塞軸連接座中心孔內(nèi)，用所述鋼絲卡簧固定，所述活塞軸連接座的兩端與所述活塞連接處設(shè)有所述密封圈IV。
[0022]所述氣助力活塞雙導(dǎo)向環(huán)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向環(huán)1、Y型密封圈和導(dǎo)向環(huán)II，所述活塞的兩端分別套有所述導(dǎo)向環(huán)I和所述導(dǎo)向環(huán)II，所述Y型密封圈安裝在設(shè)于活塞外徑中部的槽內(nèi)，導(dǎo)向環(huán)I和導(dǎo)向環(huán)II分別布置在所述槽的二側(cè)。
[0023]所述導(dǎo)向環(huán)選用一種耐磨性好的材料，其形狀為一種扁狀長(zhǎng)條型，長(zhǎng)度按照活塞周長(zhǎng)而定。
[0024]優(yōu)選的是，所述Y型密封圈的唇口和氣助力缸體內(nèi)壁過(guò)盈配合。
[0025]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向環(huán)和所述氣助力缸體內(nèi)壁是間隙配合，當(dāng)所述活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)兩端的導(dǎo)向環(huán)穩(wěn)定所述活塞的偏擺。
[0026]所述推桿部件包括推桿和防塵罩，所述推桿與所述氣助力活塞相連的相對(duì)端連接至變速箱的壓盤分離搖臂，所述推桿由所述氣助力缸體伸出的部位設(shè)有防塵罩。
[0027]所述電磁閥裝置包括大流量電磁閥組件和與大流量電磁閥組件連通的小流量電磁閥組件。
[0028]小流量電磁閥進(jìn)氣管和小流量電磁閥排氣通道連通了所述大流量電磁閥組件和所述小流量電磁閥組件。
[0029]所述大流量電磁閥組件包括大流量電磁閥插頭、大流量電磁閥和大流量電磁閥排氣口，所述大流量電磁閥插頭位于所述大流量電磁閥組件一側(cè)端，所述大流量電磁閥插頭緊鄰位置設(shè)有所述大流量電磁閥，所述大流量電磁閥排氣口位于所述大流量電磁閥組件的下端。
[0030]所述大流量電磁閥包括排氣閥線圈、進(jìn)氣閥線圈、大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯、大流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯、排氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門、排氣動(dòng)鐵芯排氣閥門、進(jìn)氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門、進(jìn)氣動(dòng)鐵芯排氣閥門、大流量膜片截止閥進(jìn)氣膜片、大流量膜片截止閥排氣膜片、大流量膜片截止閥進(jìn)氣通道、以及大流量膜片截止閥排氣通道，其中，所述排氣閥線圈和所述進(jìn)氣閥線圈位于所述大流量電磁閥組件的中心，在所述排氣線圈的內(nèi)部設(shè)有所述截止閥排氣動(dòng)鐵芯，所述排氣動(dòng)鐵芯上端設(shè)有所述排氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門，下端設(shè)有所述排氣動(dòng)鐵芯排氣閥門，所述大流量膜片截止閥進(jìn)氣通道的末端設(shè)置所述大流量膜片截止閥進(jìn)氣膜片，在所述進(jìn)氣閥線圈內(nèi)部設(shè)有所述截止閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯，進(jìn)氣動(dòng)鐵芯上端設(shè)有所述進(jìn)氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門，下端設(shè)有所述進(jìn)氣動(dòng)鐵芯排氣閥門，所述大流量膜片截止閥排氣通道的末端設(shè)置所述大流量膜片截止閥排氣膜片。
[0031]所述大流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯在線圈磁力作用下打開或關(guān)閉壓縮氣體流入所述大流量膜片截止閥進(jìn)氣通道的進(jìn)入口，從而控制大流量電磁閥進(jìn)氣膜片閥門的開關(guān)狀態(tài)。
[0032]所述大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯在線圈磁力作用下打開或關(guān)閉壓縮氣體流入所述大流量膜片截止閥排氣通道的排出口，從而控制大流量電磁閥排氣膜片閥門的開關(guān)狀態(tài)。
[0033]所述大流量電磁閥組件還包括與所述大流量電磁閥排氣口相通的大流量電磁閥排氣膜片通道。
[0034]所述電控氣助力泵單元還包括用于輸入來(lái)自儲(chǔ)氣筒的壓縮氣體的氣源進(jìn)氣口。
[0035]所述小流量電磁閥組件包括小流量電磁閥插頭和小流量電磁閥，所述小流量電磁閥插頭位于所述小流量電磁閥組件的一側(cè)端，上述小流量電磁閥插頭緊鄰位置設(shè)有所述小流量電磁閥。
[0036]所述小流量電磁閥包括小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯、小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯、小流量電磁閥排氣口，其中，所述小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯和所述小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯位于小流量電磁閥的中心位置，所述小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯在線圈磁力作用下打開或關(guān)閉壓縮氣體進(jìn)入小流量電磁閥排氣通道的進(jìn)氣口，所述小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯在線圈磁力作用下打開或關(guān)閉壓縮氣體排出閥體的小流量電磁閥排氣口。
[0037]小流量電磁閥安裝支架將所述小流量電磁閥安裝在所述變速箱上。
[0038]所述控制單元是可編程E⑶控制器。
[0039]所述控制單元與所述行程傳感器組件連接。
[0040]所述控制單元通過(guò)大流量電磁閥插頭線束與所述大流量電磁閥組件連接。
[0041 ] 所述控制單元通過(guò)小流量電磁閥插頭線束與所述小流量電磁閥組件連接。
[0042]所述控制單元與自學(xué)習(xí)按鈕電連接，所述自學(xué)習(xí)按鈕帶有故障報(bào)警燈。
[0043]上述線束選用阻燃型波紋管包扎和AMP插件。
[0044]本發(fā)明的有益效果在于，采用非接觸式傳感器，傳感器使用壽命長(zhǎng)；電磁閥裝置采用一組高速大流量電磁閥和一組高速小流量電磁閥，保證了控制精度；采用壓縮氣體作為機(jī)械能，環(huán)保經(jīng)濟(jì)無(wú)污染，氣助力分泵單元使用壽命長(zhǎng)，減少故障率；具有自學(xué)習(xí)以及報(bào)警閃碼功能，便于識(shí)別單獨(dú)的部件故障。
[0045]本發(fā)明的氣助力離合操縱系統(tǒng)適合所有的大中型機(jī)械式變速箱，也適用于具有自動(dòng)控制變速箱分離裝置的車輛，如新能源油(氣)電混合動(dòng)力汽車，其部分零部件可以作為AMT車輛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1為本發(fā)明氣助力離合操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0047]圖2為行程傳感器組件的局部放大圖。
[0048]圖3為行程傳感器機(jī)構(gòu)局部放大圖。
[0049]圖4為行程傳感器機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0050]圖5為氣助力器組件局部放大圖。
[0051]圖6為氣助力活塞雙導(dǎo)向環(huán)結(jié)構(gòu)圖。
[0052]圖7為大流量電磁閥組件的局部放大圖。
[0053]圖8為本發(fā)明氣助力離合操縱系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。
[0054]圖1至圖7中數(shù)字分別表示:
101角度傳感器 102踏板 103行程傳感器104氣助力缸105變速箱 106小流量進(jìn)排氣電磁閥 107大流量進(jìn)排氣電磁閥 108電源 109限壓閥 110儲(chǔ)氣筒11IECU控制器 112帶報(bào)警燈的自學(xué)習(xí)開關(guān)
I氣助力缸進(jìn)排氣通道 2直齒條 3行程傳感器機(jī)構(gòu) 4氣助力器組件 5大流量膜片截止閥進(jìn)氣膜片 6大流量膜片截止閥進(jìn)氣通道 7氣源進(jìn)氣口 8大流量電磁閥組件 9大流量電磁閥插頭 10大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯 11大流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯 12大流量電磁閥排氣口 13大流量膜片截止閥進(jìn)排氣通道 14大流量膜片截止閥排氣膜片 15小流量電磁閥進(jìn)氣管 16運(yùn)動(dòng)活塞呼吸口 17小流量電磁閥插頭 18小流量電磁閥組件 19小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯 20小流量電磁閥排氣通道 21小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯 22小流量電磁閥排氣口 23小流量電磁閥安裝支架 24變速箱壓盤分離搖臂 25變速箱 26推桿 27防塵罩 28氣助力缸安裝法蘭 29活塞運(yùn)動(dòng)腔 30氣助力活塞 31助力工作腔 32行程補(bǔ)償彈簧 33氣助力缸體34活塞軸35直齒輪拉桿 36扇形齒轉(zhuǎn)軸 37行程傳感器組件38行程傳感器磁鋼 39行程傳感器霍爾芯片 40行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座 41行程傳感器插頭 42控制單元43帶故障報(bào)警燈的自學(xué)習(xí)按鈕 44 ECU電源 45電
子踏板總成50導(dǎo)向環(huán)I 51 Y型密封圈52導(dǎo)向環(huán)II 53傳感器蓋54傳感器組件外殼55密封圈I 56活塞軸座 57密封圈II 58密封圈III 59密封圈IV 60鋼絲卡簧 61活塞軸連接座 63排氣動(dòng)鐵芯排氣閥門64排氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門 65排氣閥線圈 66進(jìn)氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門67進(jìn)氣動(dòng)鐵芯排氣閥門 68進(jìn)氣閥線圈69進(jìn)氣氣源腔 70大流量電磁閥進(jìn)氣膜片閥門 71大流量電磁閥排氣膜片閥門 72大流量電磁閥排氣膜片通道 73 T字型拉桿槽。
【具體實(shí)施方式】
[0055]為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0056]圖1為按照本發(fā)明的一種氣助力離合操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，圖2至圖6依次給出行程傳感器組件37、行程傳感器機(jī)構(gòu)3、氣助力活塞雙導(dǎo)向環(huán)結(jié)構(gòu)、氣助力器組件4、以及大流量電磁閥組件8的局部放大圖，圖7為氣助力離合操縱系統(tǒng)的原理圖。
[0057]如圖1所示，一種氣助力離合操縱系統(tǒng)包括電控氣助力泵單元、電子踏板單元45、控制單元42、變速箱25，所述電控氣助力泵單元也可稱作電控氣助力泵總成，電子踏板單元也可稱作電子踏板總成。
[0058]所述電控氣助力泵單元設(shè)有電磁閥裝置，控制單元42與電子踏板單元45和電控氣助力泵單元電連接；變速箱25與所述電控氣助力泵單元相連并帶有離合器，另外，帶故障報(bào)警燈的自學(xué)習(xí)按鈕43和E⑶電源44與控制單元42相連。
[0059]下面具體描述每個(gè)單元的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。
[0060]電子踏板單元:
電子踏板單元是一種將踏板踩踏的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的裝置。
[0061]電控氣助力泵單元:
所述電控氣助力泵單元還包括氣助力器組件4、與氣助力器組件4相連的行程傳感器組件37、與行程傳感器組件37相連的行程傳感器機(jī)構(gòu)3，所述電磁閥裝置與氣助力器組件4相連，行程傳感器機(jī)構(gòu)3位于行程傳感器組件37的下方，氣助力器組件4位于行程傳感器機(jī)構(gòu)3的下方，所述電磁閥裝置位于氣助力器組件4的下方。
[0062]所述電控氣助力泵單元的殼體采用沖壓成型。
[0063]下面分別描述所述電控氣助力泵單元每個(gè)組成部分的結(jié)構(gòu)。
[0064]行程傳感器組件:
如圖2所示，行程傳感器組件37包括行程傳感器磁鋼38、行程傳感器霍爾芯片39、行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座40、行程傳感器插頭41、傳感器蓋53和傳感器組件外殼54，行程傳感器磁鋼38安裝在行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座40上，行程傳感器霍爾芯片39和線路板一起固定在傳感器組件外殼54的內(nèi)部并和行程傳感器磁鋼38之間保持一定的間隙。
[0065]行程傳感器霍爾芯片39檢測(cè)到行程傳感器磁鋼38的磁場(chǎng)變化，經(jīng)行程傳感器組件內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換成模擬電子信號(hào)傳送給控制單元42。
[0066]行程傳感器插頭41位于行程傳感器組件37的上端。
[0067]傳感器蓋53通過(guò)密封膠與傳感器組件外殼54粘合。
[0068]行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座40中心為一字型插孔，與扇形齒轉(zhuǎn)軸36上的一字型中心軸套在一起，隨著扇形齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座40與行程傳感器磁鋼38 —起旋轉(zhuǎn)。
[0069]行程傳感器機(jī)構(gòu):
如圖3所示，行程傳感器機(jī)構(gòu)3包括直齒條2、直齒輪拉桿35、扇形齒轉(zhuǎn)軸36、以及密封圈II 57，其中，直齒條2與扇形齒轉(zhuǎn)軸36的輪齒部接合；直齒輪拉桿35的一端與直齒條2連接，另一端與氣助力器組件4連接。
[0070]扇形齒轉(zhuǎn)軸36軸中心下端設(shè)有一突臺(tái)作為旋轉(zhuǎn)定位,套在行程傳感器機(jī)構(gòu)3殼體中心孔內(nèi)。
[0071]扇形齒轉(zhuǎn)軸36軸中心上端為一字型中心，套在磁鋼轉(zhuǎn)軸座40中心孔一字槽內(nèi)。
[0072]直齒輪拉桿35通過(guò)氣助力缸體33的地方設(shè)有密封圈II 57。
[0073]圖4中給出的行程傳感器機(jī)構(gòu)的俯視圖中清晰看到直齒條2與扇形齒轉(zhuǎn)軸36的輪齒部接合的結(jié)構(gòu)。
[0074]氣助力器組件:
如圖1所示，氣助力器組件4包括活塞軸部件、氣助力缸體33、行程補(bǔ)償彈簧32、氣助力活塞部件、推桿部件、以及氣助力缸進(jìn)排氣通道1，其中，氣助力缸體33的空腔借助于氣助力活塞30分為助力工作腔31和活塞運(yùn)動(dòng)腔29，所述氣助力活塞部件位于助力工作腔31一側(cè)的中心端與活塞軸部件相連、位于活塞運(yùn)動(dòng)腔29 —側(cè)的中心端與推桿部件中的推桿相連，行程補(bǔ)償彈簧32設(shè)置在助力工作腔31，助力工作腔31與氣助力缸進(jìn)排氣通道I連通，氣助力缸進(jìn)排氣通道I又與所述電磁閥裝置連通。
[0075]活塞運(yùn)動(dòng)腔29與運(yùn)動(dòng)活塞呼吸口 16相通。
[0076]氣助力缸安裝法蘭28用于連接氣助力缸體33與變速箱25。
[0077]如圖5所示
活塞軸部件包括活塞軸34、液壓密封圈54、活塞軸座56、密封圈I 55、以及密封圈III 58，其中，活塞軸34上套有液壓密封圈54以及活塞軸座56，活塞軸座56上套有密封圈I 55和密封圈III 58。
[0078]氣助力活塞部件包括氣助力活塞30、套裝在氣助力活塞部件上的氣助力活塞雙導(dǎo)向環(huán)結(jié)構(gòu)(50、52)、密封圈IV 59、活塞軸連接座61、密封圈鋼絲卡簧60、T字型拉桿槽73，其中，活塞30的中心一端與活塞軸部件連接，另一端與推桿部件連接，T型拉桿槽73內(nèi)套有直齒輪拉桿35，推桿部件的球頭端嵌在活塞軸連接座61中心孔內(nèi)，用鋼絲卡簧60固定，活塞軸連接座61的兩端與活塞30連接處設(shè)有密封圈IV 59。
[0079]所述氣助力活塞部件中氣助力活塞雙導(dǎo)向環(huán)結(jié)構(gòu)如圖6所示，其包括導(dǎo)向環(huán)I 50、Y型密封圈51和導(dǎo)向環(huán)II 52，活塞30的兩端分別套有導(dǎo)向環(huán)I 50和導(dǎo)向環(huán)II 52，Y型密封圈51安裝在設(shè)于活塞30外徑中部的槽內(nèi)，導(dǎo)向環(huán)I (50)和導(dǎo)向環(huán)II (52)分別布置在所述槽的二側(cè)，Y型密封圈51的唇口和氣助力缸體33內(nèi)壁過(guò)盈配合。
[0080]導(dǎo)向環(huán)選用一種耐磨性好的材料，其形狀為一種扁狀長(zhǎng)條型，長(zhǎng)度按照活塞周長(zhǎng)而定，
導(dǎo)向環(huán)和氣助力缸體33內(nèi)壁是間隙配合，當(dāng)活塞30運(yùn)動(dòng)時(shí)兩端的導(dǎo)向環(huán)就可以穩(wěn)定活塞30的偏擺，活塞30也就不會(huì)和氣助力缸體33內(nèi)壁發(fā)生摩擦了，從而保護(hù)了氣助力缸體33內(nèi)壁的光潔度，也使得Y型密封圈51在氣助力缸體33內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)時(shí)減少了磨損，很好的提高了密封效果以及使用壽命。
[0081]下文將描述氣助力器組件的工作過(guò)程:
當(dāng)壓縮空氣作用在氣助力缸體33內(nèi)壁時(shí)，Y型密封圈唇口就緊緊貼在氣助力缸體33內(nèi)壁上起到密封作用，在氣壓作用下活塞30向右運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，氣壓作用力和負(fù)載相等時(shí)活塞30停止運(yùn)動(dòng),控制單元42通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大流量電磁閥組件8和小流量電磁閥組件18來(lái)控制所述氣助力器組件的氣壓大小。
[0082]如圖1所示，
推桿部件包括推桿26和防塵罩27，推桿26與氣助力活塞30相連的相對(duì)端連接至變速箱的壓盤分離搖臂24,推桿26由氣助力缸體33伸出的部位設(shè)有防塵罩27。
[0083]電磁閥裝置:
所述電磁閥裝置包括大流量電磁閥組件8和與大流量電磁閥組件8連通的小流量電磁閥組件18。小流量電磁閥進(jìn)氣管15和小流量電磁閥排氣通道20連通了大流量電磁閥組件8和小流量電磁閥組件18。
[0084]大流量電磁閥組件:
如圖1所示，
大流量電磁閥組件8包括大流量電磁閥插頭9、大流量電磁閥和大流量電磁閥排氣口12，大流量電磁閥插頭9位于大流量電磁閥組件8 一側(cè)端，大流量電磁閥插頭9緊鄰位置設(shè)有所述大流量電磁閥，大流量電磁閥排氣口 12位于大流量電磁閥組件8的下端。
[0085]如圖7所示，
所述大流量電磁閥包括排氣閥線圈65、進(jìn)氣閥線圈68、大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯10、大流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯11、排氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門64、排氣動(dòng)鐵芯排氣閥門63、進(jìn)氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門66、進(jìn)氣動(dòng)鐵芯排氣閥門67、大流量膜片截止閥進(jìn)氣膜片5、、大流量膜片截止閥排氣膜片14、大流量膜片截止閥進(jìn)氣通道6、以及大流量膜片截止閥排氣通道13，其中，排氣閥線圈65和進(jìn)氣閥線圈68位于大流量電磁閥組件8的中心，在排氣線圈65內(nèi)部設(shè)有截止閥排氣動(dòng)鐵芯10，排氣動(dòng)鐵芯10上端設(shè)有排氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門64，下端設(shè)有排氣動(dòng)鐵芯排氣閥門63，大流量膜片截止閥進(jìn)氣通道6的末端設(shè)置大流量膜片截止閥進(jìn)氣膜片5，在進(jìn)氣閥線圈68內(nèi)部設(shè)有截止閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯11，進(jìn)氣動(dòng)鐵芯上端設(shè)有進(jìn)氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門66，下端設(shè)有進(jìn)氣動(dòng)鐵芯排氣閥門67，大流量膜片截止閥排氣通道13的末端設(shè)置大流量膜片截止閥排氣膜片14。
[0086]大流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯11在線圈磁力作用下打開或關(guān)閉壓縮氣體流入大流量膜片截止閥進(jìn)氣通道6的進(jìn)入口，從而控制大流量電磁閥進(jìn)氣膜片閥門70的開關(guān)狀態(tài)。
[0087]大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯10在線圈磁力作用下打開或關(guān)閉壓縮氣體流入大流量膜片截止閥排氣通道13排出口，從而控制大流量電磁閥排氣膜片閥門71的開關(guān)狀態(tài)。
[0088]大流量電磁閥排氣膜片通道72與大流量電磁閥排氣口 12相通。
[0089]所述電控氣助力泵單元還包括氣源進(jìn)氣口 7，用于輸入來(lái)自儲(chǔ)氣筒的壓縮氣體。[0090]大流量電磁閥組件的工作過(guò)程如下:
描述1:
需要活塞30移動(dòng)時(shí)，排氣閥線圈65通電，排氣動(dòng)鐵芯10往下運(yùn)動(dòng)并關(guān)閉排氣動(dòng)鐵芯排氣閥門63，此時(shí)，氣源進(jìn)氣口 7的氣源經(jīng)過(guò)排氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門64進(jìn)氣口進(jìn)入大流量電磁閥排氣膜片進(jìn)氣通道13，在氣壓作用下大流量電磁閥排氣膜片14往上運(yùn)行并關(guān)閉大流量電磁閥排氣膜片閥門71。進(jìn)氣閥線圈68通電，截止閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯11往上運(yùn)動(dòng)并關(guān)閉進(jìn)氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門66，此時(shí)，進(jìn)氣動(dòng)鐵芯排氣閥門67打開大流量電磁閥進(jìn)氣膜片5上端氣壓經(jīng)過(guò)進(jìn)氣動(dòng)鐵芯排氣閥門67排氣口排出，由于大流量電磁閥進(jìn)氣膜片5的內(nèi)部設(shè)有面積差，進(jìn)氣氣源腔69的氣壓經(jīng)過(guò)大流量電磁閥進(jìn)氣膜片閥門70進(jìn)入氣助力缸進(jìn)排氣通道1，并推動(dòng)活塞30運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)控制單元42發(fā)送不同的脈寬信號(hào)來(lái)控制活塞30的位置。
[0091]描述2:
助力工作腔31進(jìn)氣過(guò)程中，需要在某一位置停止活塞30時(shí)，進(jìn)氣閥線圈68斷電，進(jìn)氣閥線圈68斷電后截止閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯11往下運(yùn)動(dòng)，打開排氣閥門67排氣，同時(shí)關(guān)閉進(jìn)氣閥門66，氣源經(jīng)過(guò)氣源進(jìn)氣口 7和進(jìn)氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門66進(jìn)入大流量電磁閥進(jìn)氣膜片5的上端，大流量電磁閥進(jìn)氣膜片5在氣壓作用下往下運(yùn)動(dòng)并關(guān)閉大流量電磁閥進(jìn)氣膜片閥門70，氣壓截止在一個(gè)整體密封的環(huán)境中，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的活塞30的停止。
[0092]描述3
當(dāng)助力工作腔31需要排氣回位或者是回位到一定的位置要求時(shí)，首先執(zhí)行完成描述2的動(dòng)作以后，再對(duì)排氣閥線圈65斷電，當(dāng)排氣閥線圈65斷電后截止閥排氣動(dòng)鐵芯10在回位彈簧的作用下往上運(yùn)動(dòng)，排氣動(dòng)鐵芯10關(guān)閉排氣動(dòng)鐵芯進(jìn)氣閥門64，同時(shí)打開排氣動(dòng)鐵芯排氣閥門63,大流量電磁閥排氣膜片14下端的氣壓經(jīng)過(guò)排氣動(dòng)鐵芯排氣閥門63的閥門口從大流量電磁閥排氣口 12排出，助力工作腔31的氣壓經(jīng)過(guò)氣助力缸進(jìn)排氣通道I和大流量電磁閥排氣膜片閥門71和大流量電磁閥排氣口 12排出。如果活塞30的位置是所需要的控制位置，則只要再次給排氣線圈65通電即可。助力工作腔31工作氣壓再次被截止在一個(gè)完全密封的環(huán)境中，如果活塞30需要處在初始安裝位置，則只要給排氣線圈65通電時(shí)間延長(zhǎng)將助力工作腔31內(nèi)部的氣壓全部排完，活塞30在負(fù)載力的反作用下回到初始位置。
[0093]小流量電磁閥組件:
如圖1所示，所述小流量電磁閥包括小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯19、小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯21、小流量電磁閥排氣口 22，其中，小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯19和小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯21位于小流量電磁閥的中心位置，小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯19在線圈磁力作用下打開或關(guān)閉壓縮氣體進(jìn)入小流量電磁閥排氣通道20的進(jìn)氣口，小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯21在線圈磁力作用下打開或關(guān)閉壓縮氣體排出閥體的小流量電磁閥排氣口 22。
[0094]小流量電磁閥安裝支架23將所述小流量電磁閥安裝在變速箱25上。
[0095]控制單元:
控制單元42是電子踏板氣助力離合操縱系統(tǒng)的控制中心，控制單元42接收來(lái)自電子踏板單元45的電信號(hào)和所述電控氣助力泵單元4的行程信號(hào)計(jì)算出控制信號(hào)發(fā)送給所述電磁閥裝置，在電磁閥裝置的作用下，所述電控氣助力泵單元?dú)鈩?dòng)地操控所述離合器以實(shí)現(xiàn)其離合。
[0096]具體而言，控制單元42是可編程E⑶控制器。控制單元42通過(guò)線束與電子踏板單元42連接，行程傳感器插頭41線束與行程傳感器組件37連接，通過(guò)大流量電磁閥插頭9線束與大流量電磁閥組件8連接，通過(guò)小流量電磁閥插頭17線束與小流量電磁閥組件18連接?？刂茊卧?2與帶故障報(bào)警燈自學(xué)習(xí)按鈕43連接。
[0097]所述線束選用阻燃型波紋管包扎和AMP插件。
[0098]如圖2所示，本發(fā)明氣助力離合操縱系統(tǒng)包括角度傳感器101、踏板102、行程傳感器103、氣助力缸104、變速箱105、小流量進(jìn)排氣電磁閥106、大流量進(jìn)排氣電磁閥107、電源108、限壓閥109、儲(chǔ)氣筒110、控制單元111、以及帶報(bào)警燈的自學(xué)習(xí)開關(guān)112。
[0099]儲(chǔ)氣筒110的供氣端與限壓閥109連接，限壓閥109帶有過(guò)濾器；限壓閥109的排氣端與小流量進(jìn)排氣電磁閥106和大流量進(jìn)排氣電磁閥107的進(jìn)氣端連接，小流量進(jìn)排氣電磁閥106和大流量進(jìn)排氣電磁閥107并聯(lián)；小流量進(jìn)排氣電磁閥106和大流量進(jìn)排氣電磁閥107的排氣端與氣助力缸104的進(jìn)氣端連接；氣助力缸104與變速箱連接。
[0100]踏板102的信號(hào)通過(guò)角度傳感器101與E⑶控制器111連接，駕駛員通過(guò)踩踏踏板102對(duì)車輛的離合操縱系統(tǒng)進(jìn)行控制，踏板102的行程是對(duì)氣助力缸104的行程進(jìn)行控制的重要參數(shù)之一。
[0101]氣助力缸104的行程經(jīng)過(guò)行程傳感器103發(fā)送給E⑶控制器111，小流量進(jìn)排氣電磁閥106和大流量進(jìn)排氣電磁閥107的控制端與ECU控制器111連接，帶報(bào)警燈的自學(xué)習(xí)開關(guān)112與E⑶控制器111連接。E⑶控制器111根據(jù)踏板102的行程和檢測(cè)的氣助力缸104行程比例來(lái)向小流量進(jìn)排氣電磁閥106和大流量進(jìn)排氣電磁閥107控制端發(fā)送控制信號(hào)，調(diào)節(jié)氣助力缸104的行程。
[0102]儲(chǔ)氣筒110作為整個(gè)系統(tǒng)的氣源，為氣助力缸104提供氣體，儲(chǔ)氣筒110的氣體經(jīng)過(guò)限壓閥109后，輸出的氣體成為具有一定壓力范圍的氣體，該氣體進(jìn)入小流量進(jìn)排氣電磁閥106和大流量進(jìn)排氣電磁閥107，ECU控制器111根據(jù)電子踏板102的角度信號(hào)和檢測(cè)的氣助力缸行程信號(hào)的比例來(lái)向小流量進(jìn)排氣電磁閥106和大流量進(jìn)排氣電磁閥107控制端發(fā)送控制信號(hào)，調(diào)節(jié)氣助力缸104的行程。
[0103]下面描述本發(fā)明的工作原理，其根據(jù)分離、結(jié)合和快速結(jié)合的不同工作狀態(tài)來(lái)說(shuō)明。
[0104]分離的工作原理如下:
當(dāng)控制單元42接收到電子離合踏板信號(hào)后，控制單元42根據(jù)程序控制策略通過(guò)大流量電磁閥插頭9及線束分別使大流量電磁閥組件8排氣線圈通電，該插頭及線束為三孔及三芯線，其中進(jìn)排氣線圈連接各一根，此導(dǎo)線通電和斷電均受控制單元42控制，另外一根導(dǎo)線為線圈公共地線負(fù)極，當(dāng)排氣線圈通電后大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯10在線圈磁力作用下往下運(yùn)動(dòng)打開進(jìn)氣口，并關(guān)閉下端排氣口，壓縮氣體進(jìn)入大流量膜片截止閥進(jìn)排氣通道13，在壓縮氣體作用下大流量膜片截止閥排氣膜片14關(guān)閉，經(jīng)過(guò)關(guān)閉大流量膜片截止閥排氣膜片延時(shí)以后大流量電磁閥組件8進(jìn)氣線圈再通電，大流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯11在進(jìn)氣線圈磁力作用下往上運(yùn)動(dòng)關(guān)閉進(jìn)氣源，壓縮氣體經(jīng)大流量膜片截止閥進(jìn)排氣通道6從大流量電磁閥排氣口 12排出，此時(shí)大流量膜片截止閥進(jìn)氣膜片5打開，氣源從氣助力缸進(jìn)排氣通道I進(jìn)入助力工作腔31，此時(shí)氣助力活塞30和推桿26在壓縮氣體作用下向右位移，推動(dòng)變速箱壓盤分離搖臂24轉(zhuǎn)動(dòng)，使得離合器壓盤發(fā)生分離，此時(shí)連接在氣助力活塞30上的直齒輪拉桿35和直齒輪2 —起運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)扇形齒轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)連接在磁鋼轉(zhuǎn)軸座40上的磁鋼38也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼38與霍爾芯片39發(fā)生磁極變化，經(jīng)過(guò)傳感器內(nèi)部電路處理轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出并傳送給控制單元48，當(dāng)控制單元42接收到這二種信號(hào)以后，根據(jù)這二種信號(hào)的比例關(guān)系，來(lái)調(diào)整不同的相對(duì)應(yīng)的位置，當(dāng)角度信號(hào)變化快時(shí)推桿運(yùn)動(dòng)則快，當(dāng)角度信號(hào)變化慢時(shí)推桿運(yùn)動(dòng)則慢，始終保持兩者之間的關(guān)系同步。詳見圖3。
[0105]當(dāng)電子離合踏板總成45的信號(hào)快接近分離位置目標(biāo)值時(shí)，大流量電磁閥組件8斷電，線圈磁力消失，大流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯11在回位彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)并打開進(jìn)氣源，大流量膜片截止閥進(jìn)氣膜片5打開，壓縮氣體經(jīng)大流量膜片截止閥進(jìn)排氣通道6進(jìn)入，在壓縮氣體作用下關(guān)閉膜片，助力工作腔31壓力保持不進(jìn)不排。由于分離行程還沒(méi)有達(dá)到目標(biāo)值，此時(shí)小流量電磁閥組件18進(jìn)氣線圈通電。小流量電磁閥插頭17及線束為三孔三芯導(dǎo)線組成，進(jìn)排氣線圈各連接一根，控制單元48控制進(jìn)排氣線圈的通電和斷電，另外一根導(dǎo)線為公共地線負(fù)極，當(dāng)進(jìn)氣線圈通電后小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯19向下運(yùn)動(dòng)，壓縮氣體經(jīng)進(jìn)排氣通道20和氣缸助力進(jìn)排氣通道I進(jìn)入，使得助力工作腔31壓力緩慢上升，氣助力活塞30和推桿26在壓縮氣體作用下繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)ECU會(huì)根據(jù)行程傳感器組件37的信號(hào)變化對(duì)小流量電磁閥組件18進(jìn)行通電和斷電控制，實(shí)現(xiàn)推桿分離行程的準(zhǔn)確性，推桿行程的變化直接反饋在行程傳感器的信號(hào)中，當(dāng)推桿分離行程到達(dá)目標(biāo)值時(shí)，小流量電磁閥組件18進(jìn)氣線圈斷電磁力消失，小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯19向上運(yùn)動(dòng)關(guān)閉進(jìn)氣口，變速箱壓盤分離搖臂24負(fù)載在與推桿26負(fù)載相等的情況下，分離行程保持當(dāng)前位置不變，如果推桿分離行程超過(guò)了規(guī)定的目標(biāo)值時(shí)，則小流量電磁閥組件18排氣線圈通電，小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯21工作并向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)助力工作腔31壓縮氣體經(jīng)過(guò)氣缸助力進(jìn)排氣通道1、進(jìn)排氣通道20以及小流量電磁閥排氣口排出，氣助力活塞30和推桿26在變速箱壓盤分離搖臂24負(fù)載的作用下向左移動(dòng)，在排氣過(guò)程中，也可根據(jù)需要對(duì)小流量電磁閥組件18的進(jìn)排氣線圈進(jìn)行控制以便達(dá)到精確位置，在完成目標(biāo)值控制后，小流量電磁閥組件18進(jìn)氣線圈斷電，小流量電磁閥進(jìn)氣動(dòng)鐵芯21向上運(yùn)動(dòng)關(guān)閉排氣口 22，保證推桿分離行程目標(biāo)值的規(guī)定要求，在上述踩下離合踏板42整個(gè)過(guò)程中，如果離合踏板42停在任意位置推桿26也會(huì)停止在相應(yīng)的位置，從而保證了離合踏板42和推桿26的隨動(dòng)性和同步性。
[0106]車輛起步結(jié)合時(shí)的工作原理如下:
在完成分離目標(biāo)值以后，當(dāng)電子控制單元42接收到排氣信號(hào)后，大流量電磁閥組件8的排氣線圈斷電使磁力消失，大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯10在回位彈簧的作用下往上運(yùn)動(dòng)并關(guān)閉進(jìn)氣源，大流量膜片截止閥排氣膜片14在壓縮氣體反作用下打開，此時(shí)助力工作腔31的氣體過(guò)氣助力缸進(jìn)排氣通道I和大流量電磁閥排氣口 12排出，如果電子離合踏板信號(hào)處于車輛起步結(jié)合區(qū)域范圍時(shí)，此時(shí)大流量電磁閥組件8的排氣線圈再通電，大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯10往下運(yùn)動(dòng)關(guān)閉排氣，壓縮氣體經(jīng)大流量膜片截止閥進(jìn)排氣通道13并關(guān)閉大流量膜片截止閥排氣膜片14，不再增加進(jìn)入氣助力缸進(jìn)排氣通道I的壓縮氣體，實(shí)現(xiàn)推桿26的位置停止，如果此時(shí)電子離合踏板總成45信號(hào)變化很慢，則小流量電磁閥組件18通電，小流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯21工作并向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)助力工作腔31的氣體經(jīng)過(guò)氣缸助力進(jìn)排氣通道1、進(jìn)排氣通道20以及小流量電磁閥排氣口 22排出，ECU會(huì)根據(jù)踏板角度信號(hào)的變化來(lái)完成一系列的動(dòng)作，直到平穩(wěn)快捷的完成車輛起步。[0107]當(dāng)車輛快速結(jié)合時(shí)的工作原理如下:
在完成分離目標(biāo)值以后，當(dāng)電子離合踏板信號(hào)變化很快時(shí)，大流量電磁閥組件8的排氣線圈斷電使磁力消失，大流量電磁閥排氣動(dòng)鐵芯10在回位彈簧的作用下往上運(yùn)動(dòng)并關(guān)閉進(jìn)氣源，大流量膜片截止閥排氣膜片14在壓縮氣體反作用下打開，此時(shí)助力工作腔31的氣體經(jīng)過(guò)氣缸助力進(jìn)排氣通道I和大流量電磁閥排氣口 12排出，在此動(dòng)作期間一般不控制推桿26的位置，使得推桿26能快速的回到初始狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)離合器的快速結(jié)合
從工作原理所描述的幾種工作狀態(tài)中可以看出，在不同工作狀態(tài)下，通過(guò)不同的控制方式來(lái)調(diào)整壓縮氣體的進(jìn)氣量，從而實(shí)現(xiàn)車輛的緩慢和快速起步以及分離，也可以使推桿26在任意位置的停止，這樣就能夠?qū)囕v的運(yùn)行進(jìn)行控制了。
[0108]另外，氣助力離合操縱系統(tǒng)具有傳感器標(biāo)定的自學(xué)習(xí)裝置。
[0109]系統(tǒng)在首次裝車或者是平時(shí)調(diào)整電子離合踏板45的高度以及更換部件后，確定ECU上電并保證車輛有足夠的氣壓時(shí)，首先按下帶故障報(bào)警燈自學(xué)習(xí)按鈕43，故障燈會(huì)一直閃爍，此時(shí)全行程踩下離合踏板，再松開離合踏板即可，故障燈延時(shí)一定時(shí)間后常亮提示自學(xué)習(xí)結(jié)束，自學(xué)習(xí)結(jié)束以后再按一下按鈕使得按鈕彈起回到初始位置，整個(gè)自學(xué)習(xí)過(guò)程完成。
【權(quán)利要求】
1.一種氣助力離合操縱系統(tǒng)，包括:電子踏板單元(45);電控氣助力泵單元，所述電控氣助力泵單元設(shè)有電磁閥裝置；與所述電子踏板單元(45)和電控氣助力泵單元電連接的控制單元(42);以及與所述電控氣助力泵單元相連的帶有離合器的變速箱(25)，其特征在于: 電子踏板單元(45)用于將踩踏的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)并傳輸給控制單元(42)；控制單元(42)根據(jù)所述電子踏板單元(45)的踩踏信號(hào)和所述電控氣助力泵單元的行程信號(hào)計(jì)算出控制信號(hào)發(fā)送給所述電磁閥裝置； 在所述電磁閥裝置的作用下，電控氣助力泵單元?dú)鈩?dòng)地操控所述離合器以實(shí)現(xiàn)其離入口 ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述電子踏板單元(45)通過(guò)線束與控制單元(42)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述電控氣助力泵單元還包括氣助力器組件(4)、與氣助力器組件(4)相連的行程傳感器組件(37)、與行程傳感器組件(37 )相連的行程傳感器機(jī)構(gòu)(3 )，行程傳感器機(jī)構(gòu)(3 )位于行程傳感器組件(37 )的下方，氣助力器組件(4 )位于行程傳感器機(jī)構(gòu)(3 )的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述電控氣助力泵單元的殼體采用沖壓成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，行程傳感器組件(37)包括行程傳感器磁鋼(38)、行程傳感器霍爾芯片(39)、行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座(40)、傳感器蓋(53)和傳感器組件外殼(54)，行程傳感器磁鋼(38)安裝在行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座(40)上，行程傳感器霍爾芯片(39)和線路板一起固定在傳感器組件外殼(54)的內(nèi)部并和行程傳感器磁鋼(38)之間保持一定的間隙，行程傳感器霍爾芯片(39)檢測(cè)到行程傳感器磁鋼(38 )的磁場(chǎng)變化，經(jīng)行程傳感器組件內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，行程傳感器組件(37)還包括位于行程傳感器組件(37)的上端的行程傳感器插頭(41)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，傳感器蓋(53)通過(guò)密封膠與傳感器組件外殼(54)粘合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，行程傳感器磁鋼轉(zhuǎn)軸座(40 )中心為一字型插孔，與行程傳感器機(jī)構(gòu)(3 )連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-8之一所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，行程傳感器機(jī)構(gòu)(3)包括直齒條(2)、直齒輪拉桿(35)、以及扇形齒轉(zhuǎn)軸(36)，其中，直齒條(2)與扇形齒轉(zhuǎn)軸(36)的輪齒部接合；直齒輪拉桿(35)的一端與直齒條(2)連接,另一端與氣助力器組件(4)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣助力離合操縱系統(tǒng)，其特征在于，扇形齒轉(zhuǎn)軸(36)軸中心下端設(shè)有一突臺(tái)作為旋轉(zhuǎn)定位，套在行程傳感器機(jī)構(gòu)(3)殼體中心孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】F16D48/06GK103587416SQ201310542950
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】陳迎紅, 陳亮, 許振好, 劉昕 申請(qǐng)人:瑞立集團(tuán)瑞安汽車零部件有限公司