減速器箱體及減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一減速器箱體及減速器，減速器箱體為中空的圓柱體，同側(cè)裝配使得加工工藝比較方便、裝配簡單、減速器箱體與減速器的同軸度較好；裝配的時候，第一空心圓臺、第二空心圓臺和第三空心圓臺的內(nèi)徑按照從大到小設(shè)置，使得減速器的油封圈、輸出端支撐軸承和輸出軸從減速器箱體的輸入端一側(cè)依次裝入到減速器箱體中，油封圈通過輸出端支撐軸承和第三空心圓臺在軸向上限定，不需要使用油封圈端蓋，油封圈密封性良好；同時，定位臺使得減速器箱體與機座的接觸面積變小，進而減速器箱體不易變形，也減小了減速器的重量。
【專利說明】減速器箱體及減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種減速器箱體及減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器是用于在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的一種傳動機構(gòu)。擺線鋼球減速器(CN201320462120)是一種依靠擺線盤與鋼球之間的嚙合傳動來實現(xiàn)減速傳動。這種減速器具有無回差、結(jié)構(gòu)緊湊、使用精度高，使用壽命很長，額定輸出轉(zhuǎn)矩可以做得很大。該減速器的箱體輸出軸一側(cè)的油封圈和輸出軸不是一側(cè)裝入，由于沒有加油封圈端蓋，導(dǎo)致油封圈在輸出軸方向是活動的。在減速器運動較長的時間后，油封圈存在躥動得情況，不能很好的實現(xiàn)密封。但是，如果加上端蓋油封圈，則要求箱體輸出端一側(cè)的直徑要增大，質(zhì)量也將增大，同時存在端蓋油封圈與箱體之間螺紋密封的問題。同時，由于減速器安裝的時候一般使用箱體外圓柱面與機座內(nèi)孔配合來實現(xiàn)定位，由于箱體外圓柱面直徑與機座內(nèi)孔圓柱面直徑相等,安裝的時候箱體外圓柱面和機座內(nèi)孔圓柱面是完全接觸的，安裝時容易產(chǎn)生箱體變形等問題，進而使得減速器與機座之間安裝困難，箱體變形同時還會影響減速器的定位精度，從而導(dǎo)致減速器的加工精度。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種減速器箱體，該減速器箱體實現(xiàn)了油封圈和輸出軸同側(cè)裝入、加工方便、結(jié)構(gòu)簡單且密封性能良好。
[0004]本實用新型的另一個目的在于提出一種減速器，該減速器的油封圈和輸出軸同側(cè)裝入、加工方便、結(jié)構(gòu)簡單且密封性能良好。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面實施例的減速器箱體，所述減速器箱體為中空的圓柱體，其中所述圓柱體的一端為所述減速器箱體的輸出端，另一端為所述減速器箱體的輸入端，所述減速器箱體內(nèi)沿減速器箱體的內(nèi)壁從上到下依次設(shè)置有與所述圓柱體同軸的第一空心圓臺、第二空心圓臺和第三空心圓臺，所述第一空心圓臺的內(nèi)徑大于所述第二空心圓臺的內(nèi)徑，所述第二空心圓臺的內(nèi)徑大于所述第三空心圓臺的內(nèi)徑，所述減速器箱體的外壁上均勻分布有多個定位臺，所述定位臺的外沿呈圓弧形，且與所述外壁平行。
[0006]根據(jù)本實用新型實施例的減速器箱體，第一空心圓臺、第二空心圓臺和第三空心圓臺的內(nèi)徑按照從大到小設(shè)置，使得減速器的油封圈、輸出端支撐軸承和輸出軸可以從減速器箱體的輸入端一側(cè)依次裝入，這樣使得在加工減速器箱體的時候，刀具從同一側(cè)進行加工比較方便，而且加工出的各空心圓臺的同軸度較好；裝配的時候，減速器箱體與輸出軸、油封圈的同軸度也較好；而且，油封圈通過輸出端支撐軸承和第三空心圓臺在軸向上限定，不需要使用油封圈端蓋，油封圈密封性良好；同時，定位臺使得減速器箱體與機座的接觸面積變小，進而減速器箱體不易變形，也減小了減速器的重量。
[0007]另外，根據(jù)本實用新型的減速器箱體還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述減速器箱體內(nèi)設(shè)置有退刀槽，所述退刀槽位于所述第一空心圓臺與所述第二空心圓臺的交界處。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述退刀槽為與所述圓柱體同軸的圓柱形孔，所述退刀槽的直徑大于所述第一空心圓臺的內(nèi)徑。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述減速器箱體內(nèi)還設(shè)置有間隙孔，所述間隙孔位于所述退刀槽的下方，且所述間隙孔的直徑小于所述退刀槽的直徑。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述間隙孔的高度為1mm。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述減速器箱體的輸出端的外壁周圍開有一環(huán)形凹槽，所述凹槽的厚度小于所述減速器箱體壁的厚度。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述定位臺的剖面為缺角扇形。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第二方面實施例的減速器，包括:輸出端支撐軸承、油封圈和輸出軸，還包括上述任一所述的減速器箱體，所述輸出端支撐軸承和油封圈分別固定在所述第一空心圓臺和第二空心圓臺內(nèi)，所述輸出軸位于所述輸出端支撐軸承的上方且穿過所述輸出端支撐軸承和油封圈，所述油封圈在軸向方向上被所述輸出端支撐軸承和第三空心圓臺限定。
[0015]根據(jù)本實用新型實施例的減速器，通過將減速器箱體的第一空心圓臺、第二空心圓臺和第三空心圓臺的內(nèi)徑按照從大到小設(shè)置，使得減速器的油封圈、輸出端支撐軸承和輸出軸可以從減速器箱體的輸入端一側(cè)依次裝入，這樣使得在加工減速器箱體內(nèi)中空部分的時候，刀具從同一側(cè)進行加工比較方便，而且加工出的圓柱孔的同軸度較好，在裝配的時候，減速器箱體與輸出軸、油封圈的同軸度也較好；而且，油封圈通過輸出端支撐軸承和第三空心圓臺在軸向上限定，不需要使用油封圈端蓋，油封圈密封性良好；同時，定位臺使得減速器箱體與機座的接觸面積變小，進而減速器箱體不易變形，也減小了減速器的重量。
[0016]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述油封圈的高度小于所述第二空心圓臺的高度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型一實施例的減速器箱體沿軸向的剖視圖；
[0018]圖2是圖1的局部放大圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實用新型一實施例的減速器箱體與減速器的裝配示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本實用新型一實施例的減速器箱體的立體結(jié)構(gòu)圖1 ;
[0021]圖5是根據(jù)本實用新型一實施例的減速器箱體的立體結(jié)構(gòu)圖2 ；
[0022]圖6是圖4的仰視圖；
[0023]圖7是根據(jù)本實用新型一實施例的減速器箱體與機座的裝配圖。
[0024]附圖標記:
[0025]減速器箱體10 ;減速器箱體輸入端101 ;減速器箱體輸入端102 ;減速器箱體內(nèi)部103 ;減速器箱體壁104 ;減速器箱體內(nèi)壁105 ;減速器箱體外壁106 ;第一空心圓臺201 ;第二空心圓臺202 ;第三空心圓臺203 ;退刀槽204 ;間隙孔205 ;環(huán)形凹槽206 ;定位臺301，定位臺外沿3010，定位臺第一邊3011，定位臺第二邊3012 ;輸出端支撐軸承801 ;油封圈802 ;輸出軸803 ;機座90。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0027]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“高度”、“厚度” “上”、“下”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“底” “內(nèi)”、“外”、“軸向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0028]在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0029]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0030]下面結(jié)合附圖詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的減速器箱體，圖1中箭頭所指方向為上方、反之為下方。
[0031]如圖1至圖7所示，根據(jù)本實用新型一實施例的減速器箱體10，該減速器箱體10為中空的圓柱體，其中該圓柱體的一端為減速器箱體10的輸入端101，另一端為減速器箱體10的輸出端102，減速器的各個零部件從輸入端101 —側(cè)裝入到減速器箱體10內(nèi)，該減速器箱體內(nèi)沿減速器箱體10的內(nèi)壁105從上到下依次設(shè)置有與圓柱體同軸的第一空心圓臺201、第二空心圓臺202和第三空心圓臺203，即第一空心圓臺201、第二空心圓臺202和第三空心圓臺203的外緣緊貼減速器箱體的內(nèi)壁105，且第一空心圓臺201的內(nèi)徑大于第二空心圓臺202的內(nèi)徑，第二空心圓臺202的內(nèi)徑大于第三空心圓臺203的內(nèi)徑，減速器箱體10的外壁106上均勻分布有多個定位臺301，定位臺301的外沿3010呈圓弧形且與外壁106平行，即定位臺的外表面仍然是圓柱面，減速器與機座90裝配時，減速器箱體10與機座90內(nèi)表面(為圓柱面)配合定位，由于接觸面積較小,拆裝時更容易。在使用相同材料的情況下，本實用新型實施例的減速器箱體10不易變形，由于挖掉了部分圓柱體，將減小減速器箱體10的重量，進而減小減速器的重量。
[0032]根據(jù)本實用新型實施例的減速器箱體10，同側(cè)裝配使得加工工藝比較方便、裝配簡單、減速器箱體10與減速器的同軸度較好，同軸度是影響減速器回差的重要因素，保證了同軸度可以很好的減小回差；裝配的時候，第一空心圓臺201、第二空心圓臺202和第三空心圓臺203的內(nèi)徑按照從大到小設(shè)置，使得減速器的油封圈802、輸出端支撐軸承801和輸出軸803從減速器箱體10的輸入端101 —側(cè)依次裝入到減速器箱體10中，油封圈802通過輸出端支撐軸承801和第三空心圓臺203在軸向上限定，不需要使用油封圈端蓋，油封圈密封性良好?，F(xiàn)有技術(shù)中減速器一般的定位方式是依靠減速器箱體的外表面和機座的內(nèi)表面配合實現(xiàn)定位的，其中，擺線鋼球行星減速器的外表面和機座的內(nèi)表面一般加工成圓柱面，減速器箱體外表面和機座內(nèi)表面完全接觸，摩擦較大，容易變形，且存在安裝和拆卸困難的問題。本實施例中的定位臺的外表面仍然是圓柱面，減速器與機座90裝配時，減速器箱體10與機座90內(nèi)表面(為圓柱面)配合定位，由于接觸面積較小,拆裝時更容易。在使用相同材料的情況下，本實用新型實施例的減速器箱體10不易變形，由于挖掉了部分圓柱體，將減小減速器箱體10的重量，進而減小減速器的重量。
[0033]如圖2所示，為了讓輸出端支撐軸承801安裝到位，減速器箱體10內(nèi)還設(shè)置有一退刀槽204，該退刀槽204位于第一空心圓臺201與第二空心圓臺202的交界處，加工第一空心圓臺201的時候，由于刀具的原因，第一空心圓臺201的退刀部位是圓弧形的，很可能導(dǎo)致輸出端支撐軸承801安裝不到位，因此在第一空心圓臺201與輸出端支撐軸承801接觸的位置設(shè)置一退刀槽204，以便讓輸出端支撐軸承801安裝到位。優(yōu)選地，退刀槽204的形狀為與減速器箱體10同軸的圓柱形孔，退刀槽204的直徑大于第一空心圓臺201的內(nèi)徑。
[0034]作為本實施例的一優(yōu)選實施方式，在減速器箱體10內(nèi)還設(shè)置有間隙孔205，間隙孔205位于退刀槽204的下方，其直徑小于退刀槽204的直徑，優(yōu)選地，該間隙孔205也是與退刀槽204同軸的圓柱形孔。間隙孔205作為油封圈802與輸出端支撐軸承801之間的間隙，防止油封圈802沒有安裝到位對輸出端支撐軸承801造成影響。優(yōu)選地，間隙孔205的高度為1mm。
[0035]作為本實施例的另一優(yōu)選實施方式，減速器箱體10的輸出端102的外壁106周圍開有一環(huán)形凹槽206，環(huán)形凹槽206的厚度小于減速器箱體壁104的厚度。該環(huán)形凹槽206，可以在滿足強度要求的前提下，較少減速器箱體10的重量，進而減少整個減速器的重量，重量的大小與環(huán)形凹槽206的厚度和高度有關(guān)，其大小可以在校核減速器箱體的強度之后確定。
[0036]如圖6所示，具體地，定位臺301由定位臺外沿3010、定位臺第一邊3011、定位臺第二邊3012和部分減速器箱體外壁106四條邊圍成，其中，定位臺外沿3010為與減速器箱體外壁106平行的圓弧，定位臺第一邊3011、定位臺第二邊3012的形狀可以是任意的，優(yōu)選地，上述四條邊圍成一缺角扇形，即所述定位臺301的剖面為缺角扇形。定位臺301的個數(shù)不限，優(yōu)選地，定位臺301均勻的對稱的分布在減速器箱體外壁106周圍，個數(shù)為6個。
[0037]本實用新型還提供一減速器，下面結(jié)合附圖詳細描述根據(jù)本實用新型一實施例的減速器。
[0038]如圖3所示，根據(jù)本實用新型一實施例的減速器包括:輸出端支撐軸承801、油封圈802和輸出軸803，還包括上述任一所述的減速器箱體10，輸出端支撐軸承801和油封圈802分別固定在第一空心圓臺201和第二空心圓臺202內(nèi)，輸出軸803位于輸出端支撐軸承801的上方且穿過輸出端支撐軸承801和油封圈802，油封圈802在軸向方向上被輸出端支撐軸承801和第三空心圓臺203限定。
[0039]根據(jù)本實用新型實施例的減速器，減速器輸出端支撐軸承801、油封圈802和輸出軸803的同側(cè)裝配使得加工工藝比較簡單、減速器箱體10與減速器的同軸度較好；裝配的時候，第一空心圓臺201、第二空心圓臺202和第三空心圓臺203的內(nèi)徑按照從大到小設(shè)置，使得減速器的油封圈802、輸出端支撐軸承801和輸出軸803依次裝入到減速器箱體10中，油封圈802通過輸出端支撐軸承801和第三空心圓臺203在軸向方向上被限定，不需要使用油封圈端蓋，油封圈802密封性良好。
[0040]作為本實施例的一優(yōu)選實施方式，油封圈802的高度小于第二空心圓臺202的高度，安裝時，油封圈802的下端面壓到第三空心圓臺203的上端面，與輸出端支撐軸承801的下端面緊貼，此時，第三空心圓臺203起到油封端蓋的作用，限制了油封圈801在軸向方向上的運動。油封圈802的材質(zhì)可以是任何能產(chǎn)生彈性形變的軟質(zhì)材料，優(yōu)選地為橡膠或塑膠，為了使油封圈802在徑向方向上的密封性更好，還可以在油封圈802的內(nèi)表面上設(shè)置多個三角形凸起。
[0041]作為本實施例的另一優(yōu)選實施方式，輸出端支撐軸承801的高度等于退刀槽204的高度與第一空心圓臺201的高度之和。優(yōu)選地，油封圈802和輸出端支撐軸承801之間還設(shè)置有一間隙孔205，間隙孔的高度優(yōu)選地為1mm，間隙孔的設(shè)置使得即便油封圈802的下端面沒有完全壓到第三空心圓臺203的上端面，也不會影響輸出端支撐軸承801的安裝到位。
[0042]為了更好的描述本實用新型，下面結(jié)合圖1-7詳細說明本實用新型實施例中減速器的裝配過程。
[0043]首先，將減速器箱體10按照輸入端102朝上放置，然后將油封圈802放入到第二空心圓臺202內(nèi)，同時保證油封圈802的下端面壓到第三空心圓臺203的上端面，接著將輸出端支撐軸承801放入到第一空心圓臺201內(nèi)，輸出端支撐軸承801的下端面緊貼油封圈802的上端面，此時，油封圈802通過輸出端支撐軸承801和第三空心圓臺203在軸向方向上被限定，最后，將輸出軸803穿過輸出端支撐軸承801和油封圈802與減速器箱體10固定。完成裝配后的減速器為了方便使用，通常會與機座配合使用，因此還可以將減速器箱體10放入機座90內(nèi)定位并且固定。
[0044]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0045]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種減速器箱體，其特征在于，所述減速器箱體為中空的圓柱體，其中所述圓柱體的一端為所述減速器箱體的輸出端，另一端為所述減速器箱體的輸入端，所述減速器箱體內(nèi)沿減速器箱體的內(nèi)壁從上到下依次設(shè)置有與所述圓柱體同軸的第一空心圓臺、第二空心圓臺和第三空心圓臺，所述第一空心圓臺的內(nèi)徑大于所述第二空心圓臺的內(nèi)徑，所述第二空心圓臺的內(nèi)徑大于所述第三空心圓臺的內(nèi)徑，所述減速器箱體的外壁上均勻分布有多個定位臺，所述定位臺的外沿呈圓弧形，且與所述外壁平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器箱體，其特征在于，所述減速器箱體內(nèi)設(shè)置有退刀槽，所述退刀槽位于所述第一空心圓臺與所述第二空心圓臺的交界處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器箱體，其特征在于，所述退刀槽為與所述減速器箱體同軸的圓柱形孔，所述退刀槽的直徑大于所述第一空心圓臺的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器箱體，其特征在于，所述減速器箱體內(nèi)還設(shè)置有間隙孔，所述間隙孔位于所述退刀槽的下方，且所述間隙孔的直徑小于所述退刀槽的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速器箱體，其特征在于，所述間隙孔的高度為1mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器箱體，其特征在于，所述減速器箱體的輸出端的外壁周圍開有一環(huán)形凹槽，所述凹槽的厚度小于所述減速器箱體壁的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器箱體，其特征在于，所述定位臺的剖面為缺角扇形。
8.一種減速器，包括輸出端支撐軸承、油封圈和輸出軸，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-7任一所述的減速器箱體，所述輸出端支撐軸承和油封圈分別固定在所述第一空心圓臺和第二空心圓臺內(nèi)，所述輸出軸位于所述輸出端支撐軸承的上方且穿過所述輸出端支撐軸承和油封圈，所述油封圈在軸向方向上被所述輸出端支撐軸承和第三空心圓臺限定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速器，其特征在于，所述油封圈的高度小于所述第二空心圓臺的高度。
【文檔編號】F16H57/02GK204186957SQ201420489973
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】陳良玉, 湯海艦, 謝衛(wèi), 蔣瓊艷, 周虎, 盧曉龍, 陳慧玲 申請人:比亞迪精密制造有限公司