1.一種串聯在無級變速裝置后的副變速器裝置，能夠實現1個空擋、1個停車擋、2個前進擋和1個倒擋，主要由無級變速裝置從動軸（2）、副變速器輸出軸（3）、行星排、形狀鎖合式換擋元件（SE1）、制動器（B）、形狀鎖合式換擋元件（SE2）組成；其中，所述行星排主要包括太陽輪（PS）、齒圈（PR）、行星架（PP）；其特征在于：所述無級變速裝置從動軸（2）與所述太陽輪（PS）制成一體或形成同軸布置的常動力連接，所述行星架（PP）能夠通過所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）選擇性地與殼體（K）或所述齒圈（PR）形成動力連接，所述副變速器輸出軸（3）能夠通過所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）選擇性地與所述行星架（PP）或所述齒圈（PR）形成動力連接，所述制動器（B）能夠斷開和接合所述殼體（K）和所述齒圈（PR）；并且此副變速器裝置布置在所述無級變速裝置從動軸（2）和過渡擋從動齒輪（G3）軸向空間之間；所述行星排為內外嚙合單行星排，所述齒圈（PR）與所述太陽輪（PS）的齒數之比在1.5到2.5之間，行星齒輪的個數可以為3、4、5或6。
2.根據權利要求1所述的副變速器裝置，其特征在于：所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端在所述行星架（PP）的左側，所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）的中間；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述殼體（K）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）左側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述齒圈（PR）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）右側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）受相應的撥叉控制；所述的左側為靠近所述無級變速裝置從動軸（2）的一側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）具有3種工作狀態(tài)，分別為，所述行星架（PP）連接所述殼體（K）、所述行星架（PP）連接所述齒圈（PR）、所述行星架（PP）不連接所述齒圈（PR）和所述殼體（K）兩者中的任意一個；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）兩個連接端都不具有同步功能。
3.根據權利要求1所述的副變速器裝置，其特征在于：所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端在所述行星架（PP）的左側，所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）的中間；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述殼體（K）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）左側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述齒圈（PR）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）右側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）受相應的撥叉控制；所述的左側為靠近所述無級變速裝置從動軸（2）的一側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）具有3種工作狀態(tài)，分別為，所述行星架（PP）連接所述殼體（K）、所述行星架（PP）連接所述齒圈（PR）、所述行星架（PP）不連接所述齒圈（PR）和所述殼體（K）兩者中的任意一個；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述殼體（K）的連接端不具備同步功能，所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端具備同步功能。
4.根據權利要求1所述的副變速器裝置，其特征在于：所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端在所述行星架（PP）的左側，所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）的中間；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述殼體（K）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）左側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述齒圈（PR）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）右側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）受相應的撥叉控制；所述的左側為靠近所述無級變速裝置從動軸（2）的一側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）具有3種工作狀態(tài)，分別為，所述行星架（PP）連接所述殼體（K）、所述行星架（PP）連接所述齒圈（PR）、所述行星架（PP）不連接所述齒圈（PR）和所述殼體（K）兩者中的任意一個；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）兩個連接端都具有同步功能。
5.根據權利要求1所述的副變速器裝置，其特征在于：所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端在所述行星架（PP）的左側，所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）的中間；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述殼體（K）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）左側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述齒圈（PR）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）右側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）受相應的撥叉控制；所述的左側為靠近所述無級變速裝置從動軸（2）的一側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）具有3種工作狀態(tài)，分別為，所述行星架（PP）連接所述殼體（K）、所述行星架（PP）連接所述齒圈（PR）、所述行星架（PP）不連接所述齒圈（PR）和所述殼體（K）兩者中的任意一個；所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述殼體（K）的連接端具備同步功能，所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述行星架（PP）的連接端不具備同步功能。
6.根據權利要求1所述的副變速器裝置，其特征在于：所述制動器（B）為濕式多片摩擦片式制動器，濕式多片摩擦片式制動器的狀態(tài)受液壓系統(tǒng)的活塞控制；所述制動器（B）布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述過渡擋從動齒輪（G3）的軸向空間之間。
7.根據權利要求1所述的副變速器裝置，其特征在于：所述制動器（B）為形狀鎖合式換擋元件，所述制動器（B）帶同步功能，所述制動器（B）布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述過渡擋從動齒輪（G3）的軸向空間之間，所述制動器（B）受相應的撥叉控制。
8.根據權利要求1所述的副變速器裝置，其特征在于：所述制動器（B）為形狀鎖合式換擋元件，所述制動器（B）不具有同步功能，所述制動器（B）布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）與所述過渡擋從動齒輪（G3）的軸向空間之間。
9.根據權利要求1所述的副變速器裝置，其特征在于：所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）不帶同步功能；所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）與所述行星架（PP）的連接端在所述行星架（PP）的右側，而且所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）與所述行星架（PP）的連接端在所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）左側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）與所述齒圈（PR）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）右側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）與所述副變速器輸出軸（3）的連接端布置在所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）中間；所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）的控制是通過布置在所述行星架（PP）內部的活塞實現的；所述的左側為靠近所述無級變速裝置從動軸（2）的一側；所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）具有2種工作狀態(tài)，分別為，所述副變速器輸出軸（3）連接所述行星架（PP）、所述副變速器輸出軸（3）連接所述齒圈（PR）。
10.根據權利要求1和2至9之一所述的副變速器裝置，其特征在于：
在空擋時，所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）動力連接所述副變速器輸出軸（3）和所述行星架（PP），其余所述換擋元件全部保持分離狀態(tài)；
在停車擋時，所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）動力連接所述副變速器輸出軸（3）和所述行星架（PP），所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）連接所述殼體（K）和所述行星架（PP），其余所述換擋元件全部保持分離狀態(tài)；
在前進擋1擋時，所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）動力連接所述副變速器輸出軸（3）和所述行星架（PP）、所述制動器（B）動力連接所述齒圈（PR）和所述殼體（K）、所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）保持分離狀態(tài)，所述行星排的傳動形式為所述太陽輪（PS）輸入、所述齒圈（PR）固定、所述行星架（PP）輸出；
在前進擋2擋時，所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）動力連接所述副變速器輸出軸（3）和所述行星架（PP）、所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）動力連接所述行星架（PP）和所述齒圈（PR）、所述制動器（B）保持分離狀態(tài)，所述行星排的傳動形式為整個所述行星排的所述太陽輪（PS）、所述齒圈（PR）和所述行星架（PP）三者同步旋轉，動力由所述太陽輪（PS）輸出到所述行星架（PP），傳動比為1 ；
在倒擋時，所述形狀鎖合式換擋元件（SE2）動力連接所述副變速器輸出軸（3）和所述齒圈（PR）、所述形狀鎖合式換擋元件（SE1）動力連接所述行星架（PP）和所述殼體（K）、所述制動器（B）保持分離狀態(tài)，所述行星排的傳動形式為所述太陽輪（PS）輸入、所述行星架（PP）固定、所述齒圈（PR）輸出。