本發(fā)明實施例涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙離合器自動變速器的故障檢測方法和裝置。

背景技術(shù)：

雙離合器自動變速器包括兩個同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內(nèi)外嵌套布置的內(nèi)輸入軸和外輸入軸，輸出軸，布置在輸出軸上的多個同步器裝置、多個換擋撥叉以及1個差速器。變速器奇、偶數(shù)擋主動齒輪分別布置在內(nèi)、外輸入軸上，通過兩個離合器的切換以及不同同步器動作，實現(xiàn)扭矩變換和輸出。

雙離合器自動變速器通過傳感器采集信號實時反饋整機工作狀態(tài)，根據(jù)采集信號的種類不同可以分為模擬信號傳感器和頻率信號傳感器，模擬信號傳感器主要包括溫度傳感器、壓力傳感器以及撥叉?zhèn)鞲衅?，頻率信號傳感器主要包括轉(zhuǎn)速傳感器。

對于轉(zhuǎn)速傳感器運行過程所出現(xiàn)的故障，現(xiàn)有的檢測方法只能檢測轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障，并且在檢測到電氣故障之后，一般是控制雙離合器自動變速器停止工作。存在的缺陷在于：對于雙離合器自動變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器，所能檢測的故障類型單一，且故障處理方式單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種雙離合器自動變速器的故障檢測方法和裝置，以優(yōu)化雙離合器自動變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器的故障檢測方法。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種雙離合器自動變速器的故障檢測方法，包括：

通過雙離合器自動變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，計算所述轉(zhuǎn)速信號在采樣時間內(nèi)的變化率，在檢測到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過高。

其中，所述電氣故障可包括下述至少一項：對電源短路、對地短路、以及開路；

相應(yīng)的，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型，可包括下述至少一項：

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號大于預(yù)設(shè)的第一上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對電源短路；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號小于預(yù)設(shè)的下限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對地短路；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路；

其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。

其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器可包括下述至少一項：

所述雙離合器自動變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；

相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號可包括下述至少一項：

與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號。

進一步的，所述方法還可包括下述至少一項:

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對應(yīng)的離合器工作，進行跛行行駛；

在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對應(yīng)的離合器工作，進行跛行行駛；

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動變速器停止工作。

進一步的，在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，所述方法還可包括:

根據(jù)所述雙離合器自動變速器所屬的車輛的當前輪速和當前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號，控制所述車輛正常行駛。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種雙離合器自動變速器的故障檢測裝置，包括：

信號采集模塊，用于通過雙離合器自動變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號；

故障檢測模塊，用于在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型；以及

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，計算所述轉(zhuǎn)速信號在采樣時間內(nèi)的變化率，在檢測到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過高。

其中，所述電氣故障可包括下述至少一項：對電源短路、對地短路、以及開路；

相應(yīng)的，故障檢測模塊可具體用于執(zhí)行下述至少一項：

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號大于預(yù)設(shè)的第一上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對電源短路；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號小于預(yù)設(shè)的下限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對地短路；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路；

其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。

其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器可包括下述至少一項：

所述雙離合器自動變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；

相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號可包括下述至少一項：

與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號。

進一步的，所述裝置還可包括:故障處理模塊，用于執(zhí)行下述至少一項：

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對應(yīng)的離合器工作，進行跛行行駛；

在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對應(yīng)的離合器工作，進行跛行行駛；

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動變速器停止工作。

進一步的，所述故障處理模塊還可用于:

在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，根據(jù)所述雙離合器自動變速器所屬的車輛的當前輪速和當前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號，控制所述車輛正常行駛。

本發(fā)明實施例提供的雙離合器自動變速器的故障檢測方法和裝置，通過雙離合器自動變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號，在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，能夠確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的具體的電氣故障類型，在沒有電氣故障的基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)速信號進行轉(zhuǎn)速變化率的判斷，通過轉(zhuǎn)速在采樣時間的變化率進行判斷，能夠確定是否存在轉(zhuǎn)速信號變化率過高故障。檢測方法簡單有效，所能檢測的轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型豐富，能夠清晰的反映出轉(zhuǎn)速傳感器實際的故障類型。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種雙離合器自動變速器的故障檢測方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的方法所適用的一種雙離合器自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例二提供的一種雙離合器自動變速器的故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

實施例一

請參閱圖1，為本發(fā)明實施例一提供的一種雙離合器自動變速器的故障檢測方法的流程示意圖。本發(fā)明實施例的方法可以由雙離合器自動變速器的控制器來執(zhí)行。

該方法包括：

步驟110、通過雙離合器自動變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號。

其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器可包括下述至少一項：

所述雙離合器自動變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；

相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號可包括下述至少一項：

與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號。

示例性地，請參閱圖2，為本發(fā)明實施例的方法所適用的一種雙離合器自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

該雙離合器自動變速器包括兩個同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內(nèi)外嵌套布置的內(nèi)輸入軸和外輸入軸，輸出軸，布置在輸出軸上的多個同步器裝置、多個換擋撥叉以及1個差速器。變速器奇、偶數(shù)擋主動齒輪分別布置在內(nèi)、外輸入軸上，通過兩個離合器的切換以及不同同步器動作，實現(xiàn)扭矩變換和輸出。

該雙離合器自動變速器通過傳感器采集信號實時反饋整機工作狀態(tài)，根據(jù)采集信號的種類不同可以分為模擬信號傳感器和頻率信號傳感器，模擬信號傳感器主要包括溫度傳感器(圖未示)、壓力傳感器(圖未示)以及撥叉?zhèn)鞲衅?圖未示，但示出了1-6擋，以及后退擋即R擋)，頻率信號傳感器主要包括轉(zhuǎn)速傳感器。具體包括在該雙離合器自動變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器(對應(yīng)于圖2中1擋、3擋以及5擋部分)、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器(對應(yīng)于圖2中2擋、4擋、6擋以及R擋部分)、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器。

步驟120、在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型。

具體的，所述電氣故障可包括下述至少一項：對電源短路、對地短路、以及開路；

相應(yīng)的，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型，可包括下述至少一項：

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號大于預(yù)設(shè)的第一上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對電源短路；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號小于預(yù)設(shè)的下限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對地短路；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路。

其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。

需要說明的是，對于前述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器需要分別進行上述電氣故障檢測的步驟。

還需要說明的是，在轉(zhuǎn)速信號為電流型信號時，需要將信號加載到采樣電阻上，通過判斷采樣電阻的電壓值，進行電氣故障判斷。

示例性地，所述預(yù)設(shè)的下限值可以為5mV，預(yù)設(shè)的第二上限值可以為100mV，預(yù)設(shè)的第一上限值可以為3.5V。

步驟130、在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，計算所述轉(zhuǎn)速信號在采樣時間內(nèi)的變化率，在檢測到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過高。

具體是，在沒有電氣故障的基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)速信號進行轉(zhuǎn)速變化率的判斷，通過轉(zhuǎn)速在采樣時間的變化率進行判斷，當變化率大于上限值(1000轉(zhuǎn)/10ms)，確定為轉(zhuǎn)速信號變化率過高故障。

本實施例的技術(shù)方案，通過雙離合器自動變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號，在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，能夠確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的具體的電氣故障類型，在沒有電氣故障的基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)速信號進行轉(zhuǎn)速變化率的判斷，通過轉(zhuǎn)速在采樣時間的變化率進行判斷，能夠確定是否存在轉(zhuǎn)速信號變化率過高故障。檢測方法簡單有效，所能檢測的轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型豐富，能夠清晰的反映出轉(zhuǎn)速傳感器實際的故障類型。

進一步的，所述方法還可包括下述至少一項:

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對應(yīng)的離合器工作，進行跛行行駛；

在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對應(yīng)的離合器工作，進行跛行行駛；

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動變速器停止工作。

也就是說，當內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器或者外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生故障時，其對應(yīng)的輸入軸將不能夠正常工作，與其連接的離合器也將不能夠正常工作，變速箱只能夠以完好的壓力傳感器對應(yīng)的離合器和輸入軸進行工作，實現(xiàn)整車的換擋和形式功能，即跛行回家功能。若兩個輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器同時發(fā)生電氣故障，控制變速箱不再工作，確保整車和駕駛員的安全。

進一步的，在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，所述方法還可包括:

根據(jù)所述雙離合器自動變速器所屬的車輛的當前輪速和當前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號，控制所述車輛正常行駛。

本方式中，在檢測到轉(zhuǎn)動傳感器具體的電氣故障類型之后，能夠根據(jù)不同轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號的重要程度，以及故障類型的差異，進行靈活處理，只有發(fā)生影響安全的故障才需要控制變速箱不工作；部分傳感器的電氣故障只會影響變速箱部分功能，不需要始終導(dǎo)致變速箱不工作，規(guī)避全部使變速箱不工作的故障處理措施，跛行駕駛更能夠滿足客戶需求，使得變速箱控制更加精致，可控性更強。

實施例二

請參閱圖3，為本發(fā)明實施例二提供的一種雙離合器自動變速器的故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括：

信號采集模塊21，用于通過雙離合器自動變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號；

故障檢測模塊22，用于在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型；以及

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，計算所述轉(zhuǎn)速信號在采樣時間內(nèi)的變化率，在檢測到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過高。

其中，所述電氣故障可包括下述至少一項：對電源短路、對地短路、以及開路；

相應(yīng)的，故障檢測模塊22可具體用于執(zhí)行下述至少一項：

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號大于預(yù)設(shè)的第一上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對電源短路；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號小于預(yù)設(shè)的下限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對地短路；

在檢測到所述轉(zhuǎn)速信號大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路；

其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。

其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器可包括下述至少一項：

所述雙離合器自動變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；

相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號可包括下述至少一項：

與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號。

進一步的，所述裝置還可包括:故障處理模塊，用于執(zhí)行下述至少一項：

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對應(yīng)的離合器工作，進行跛行行駛；

在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對應(yīng)的離合器工作，進行跛行行駛；

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動變速器停止工作。

進一步的，所述故障處理模塊還可用于:

在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，根據(jù)所述雙離合器自動變速器所屬的車輛的當前輪速和當前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號，控制所述車輛正常行駛。

本發(fā)明實施例提供的雙離合器自動變速器的故障檢測裝置具備執(zhí)行上述實施例提供的雙離合器自動變速器的故障檢測方法對應(yīng)的功能模塊和有益效果，不再贅述。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。