本公開涉及飛控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺支架結(jié)構(gòu)和飛行器。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中，提出了采用單個支撐臂從單側(cè)連接固定攝像模組的云臺支架結(jié)構(gòu)。但是，為了滿足支撐臂對攝像模組提供足夠的支撐強度，必須采用金屬材料制作該支撐臂甚至整個云臺支架結(jié)構(gòu)，加工難度大、周期長。而當(dāng)云臺支架結(jié)構(gòu)采用塑料材料時，可以通過注塑工藝快速、高效地加工生產(chǎn)，但是并不能夠滿足對攝像模組的支撐強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開提供一種云臺支架結(jié)構(gòu)和飛行器，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種云臺支架結(jié)構(gòu)，所述云臺支架結(jié)構(gòu)的一端可連接至飛行器本體，所述云臺支架結(jié)構(gòu)的另一端向外伸出對稱設(shè)置的第一支撐臂和第二支撐臂，以使攝像模組固定于所述第一支撐臂和所述第二支撐臂之間。

可選的，所述云臺支架結(jié)構(gòu)與所述攝像模組配合組裝后，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂在水平方向上位于所述攝像模組兩側(cè)。

可選的，所述第一支撐臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有沿第一軸轉(zhuǎn)動的電機組件，所述電機組件的電機轉(zhuǎn)軸可與所述攝像模組一側(cè)的軸套配合組裝；所述第二支撐臂上設(shè)有軸承，所述軸承可與所述攝像模組另一側(cè)的軸承支架配合組裝；其中，所述電機組件可驅(qū)動所述攝像模組在所述電機轉(zhuǎn)軸與所述軸承之間繞第一軸旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述軸承呈空心環(huán)狀，使所述攝像模組的數(shù)據(jù)線從所述攝像模組另一側(cè)伸出后可由所述軸承穿入所述第二支撐臂內(nèi)，以連接至所述第二支撐臂內(nèi)設(shè)置的所述云臺支架結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)傳輸線路。

可選的，所述數(shù)據(jù)線為柔性排線；所述柔性排線的中間線路被沿數(shù)據(jù)傳輸方向切分為預(yù)設(shè)寬度的若干排線條，且所述若干排線條被捆扎為排線簇。

可選的，所述若干排線條通過防磨塑料環(huán)捆扎為所述排線簇。

可選的，包括：

第一轉(zhuǎn)動組件，所述第一轉(zhuǎn)動組件包括可沿第二軸相對轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動單元和第二轉(zhuǎn)動單元，所述第一轉(zhuǎn)動單元向外伸出并形成所述第一支撐臂和所述第二支撐臂。

可選的，所述第一轉(zhuǎn)動單元與所述第一支撐臂、所述第二支撐臂采用澆注工藝一體成型。

可選的，還包括：

第二轉(zhuǎn)動組件，所述第二轉(zhuǎn)動組件包括可沿第三軸相對轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)動單元和第四轉(zhuǎn)動單元；所述第三轉(zhuǎn)動單元與所述第二轉(zhuǎn)動單元固定連接，且所述第四轉(zhuǎn)動單元還連接至所述飛行器本體。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種飛行器，包括：

飛行器本體；

如上述實施例中任一所述的云臺支架結(jié)構(gòu)。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實施例可知，本公開通過在云臺支架結(jié)構(gòu)上采用雙支撐臂結(jié)構(gòu)，使得即便采用塑料材料制成，同樣能夠向攝像模組提供足夠的支撐強度，從而有助于降低對云臺支架結(jié)構(gòu)的加工難度、提升加工效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種第一視角下的云臺支架結(jié)構(gòu)與攝像模組裝配后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種第二視角下的云臺支架結(jié)構(gòu)與攝像模組裝配后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種分解結(jié)構(gòu)的云臺支架結(jié)構(gòu)與攝像模組的配合示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種數(shù)據(jù)線被切分處理后的示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種數(shù)據(jù)線被捆扎后的示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種第一視角下的云臺支架結(jié)構(gòu)與攝像模組裝配后的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該云臺支架結(jié)構(gòu)1的一端(即圖1中的上端)可連接至飛行器本體(圖中未示出)，而另一端(即圖1中的下端)用于裝配攝像頭模組2。假定第一視角為右視方向，則如圖1所示，在本公開提供的云臺支架結(jié)構(gòu)1中，該云臺支架結(jié)構(gòu)1的下端右側(cè)向外伸出第一支撐臂11。

進(jìn)一步地，圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種第二視角下的云臺支架結(jié)構(gòu)與攝像模組裝配后的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，假定第二視角為左視方向，在本公開提供的云臺支架結(jié)構(gòu)1中，該云臺支架結(jié)構(gòu)1的下端左側(cè)向外伸出第二支撐臂12。

在上述實施例中，第一支撐臂11和第二支撐臂12呈對稱設(shè)置，比如在圖1-2中在水平方向上呈左右對稱，使得攝像模組2固定于該第一支撐臂11和該第二支撐臂12之間時，實現(xiàn)水平方向上的平衡、穩(wěn)固設(shè)置。當(dāng)然，除了在水平方向上呈左右對稱設(shè)置，本公開的技術(shù)方案并不限制第一支撐臂11與第二支撐臂12之間的對稱方向；比如在另一實施例中，第一支撐臂11與第二支撐臂12還可以在垂直方向上呈上下對稱。為了便于描述，下面均以圖1-2所示的水平方向上的左右對象設(shè)置為例進(jìn)行說明，即云臺支架結(jié)構(gòu)1與攝像模組2配合組裝后，第一支撐臂11與第二支撐臂12可以在水平方向上位于該攝像模組2兩側(cè)。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種分解結(jié)構(gòu)的云臺支架結(jié)構(gòu)與攝像模組的配合示意圖，如圖3所示，第一支撐臂11的內(nèi)側(cè)可以設(shè)有沿第一軸轉(zhuǎn)動的電機組件3，該電機組件3的電機轉(zhuǎn)軸可與該攝像模組2一側(cè)的軸套(圖中未標(biāo)示)配合組裝，以帶動該攝像模組2實現(xiàn)沿第一軸的旋轉(zhuǎn)。

其中，在圖3所示的實施例中，該云臺支架結(jié)構(gòu)1包括第一轉(zhuǎn)動組件和二轉(zhuǎn)動組件；其中，第一轉(zhuǎn)動組件包括可沿第二軸相對轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動單元1A和第二轉(zhuǎn)動單元1B，且該第一轉(zhuǎn)動單元1A向外伸出并形成上述的第一支撐臂11和該第二支撐臂12；以及，第二轉(zhuǎn)動組件包括可沿第三軸相對轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)動單元1C和第四轉(zhuǎn)動單元1D，該第三轉(zhuǎn)動單元1C與該第二轉(zhuǎn)動單元1B固定連接，且該第四轉(zhuǎn)動單元1D還連接至飛行器本體。因此，在圖3所示的實施例中，基于電機組件3的轉(zhuǎn)動，可帶動攝像模組2沿第一軸轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動方向可以為俯仰角方向；基于第一轉(zhuǎn)動單元1A和第二轉(zhuǎn)動單元1B之間的相對轉(zhuǎn)動，可帶動攝像模組2沿第二軸轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動方向可以為橫滾角方向；基于第三轉(zhuǎn)動單元1C和第四轉(zhuǎn)動單元1D之間的相對轉(zhuǎn)動，可帶動攝像模組2沿第三軸轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動方向可以為航向角方向。

其中，第一轉(zhuǎn)動單元1A與第一支撐臂11、第二支撐臂12可以采用塑料材料(例如PPA+GF50％)，從而通過澆注工藝一體成型，實現(xiàn)對該結(jié)構(gòu)的快速、高效的大批量生產(chǎn)，并且能夠滿足對攝像模組2的旋轉(zhuǎn)角度的控制需求。

如圖3所示，第二支撐臂12上可以設(shè)有軸承4，該軸承4可與該攝像模組2另一側(cè)(相對于設(shè)置電機組件3的一側(cè)，即圖3的左側(cè))的軸承支架40配合組裝，以使得電機組件3能夠驅(qū)動該攝像模組2在電機轉(zhuǎn)軸與軸承4之間繞第一軸旋轉(zhuǎn)。其中，軸承支架40可以通過諸如螺絲等方式，固定連接于攝像模組2的左側(cè)，從而通過軸承4與軸承支架40之間的相對轉(zhuǎn)動，使攝像模組2能夠繞第一軸旋轉(zhuǎn)。

其中，軸承4可以為圖3所示的空心環(huán)狀，使該攝像模組2的數(shù)據(jù)線20從該攝像模組3的左側(cè)伸出后可由該軸承4穿入該第二支撐臂12內(nèi)，以連接至該第二支撐臂12內(nèi)設(shè)置的該云臺支架結(jié)構(gòu)1的數(shù)據(jù)傳輸線路(圖中未示出)；其中，由圖2可見，當(dāng)攝像模組2裝配至云臺支架結(jié)構(gòu)1后，能夠從軸承4的外側(cè)觀察到穿出的數(shù)據(jù)線20。當(dāng)然，為了使其外觀更加美觀，可以在圖1-3所示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在第一支撐臂11、第二支撐臂12外側(cè)各自裝配一外殼，以遮擋內(nèi)部的數(shù)據(jù)線20、電機組件3等。

在上述實施例中，數(shù)據(jù)線20可以由攝像模組2的側(cè)面中心處(即攝像模組2側(cè)面對應(yīng)于軸承4處)伸出，一方面可以盡可能地減小該數(shù)據(jù)線20的線路長度，另一方面該數(shù)據(jù)線20幾乎位于攝像模組2的轉(zhuǎn)動軸心處，因而轉(zhuǎn)動幅度幾乎最小，避免數(shù)據(jù)線20隨電機組件3的轉(zhuǎn)動而發(fā)生纏繞。同時，由于數(shù)據(jù)線20從軸承4的一側(cè)伸出，可以消除該數(shù)據(jù)線20與電機組件3之間的直接干涉，并且便于將數(shù)據(jù)線20完全隱藏到第二支撐臂12的殼體內(nèi)部，避免外露。

此外，為了提升數(shù)據(jù)線20的強度，避免在使用過程中發(fā)生折斷等問題，如圖4所示，數(shù)據(jù)線20可以為柔性排線，即FPC排線；該柔性排線的中間線路被沿數(shù)據(jù)傳輸方向(如圖4所示的左右方向)切分為預(yù)設(shè)寬度的若干排線條，且該若干排線條被捆扎為圖5所示的排線簇狀態(tài)，從而提升該數(shù)據(jù)線20的抗彎折能力。進(jìn)一步地，如圖5所示，該若干排線條可以通過防磨塑料環(huán)5捆扎為排線簇狀態(tài)，以進(jìn)一步增強數(shù)據(jù)線20的防磨抗折能力，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。