本實(shí)用新型涉及一種單自由度線振動(dòng)減振裝置，屬于需要減振的機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是運(yùn)動(dòng)載體上的具有多自由度運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，如車(chē)載、船載、機(jī)載動(dòng)中通天線產(chǎn)品，攝影云臺(tái)設(shè)備，坦克火炮等設(shè)備的減振。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備安裝中，為了消除安裝固定面振動(dòng)對(duì)設(shè)備的影響，通常都在設(shè)備與固定面之間安裝有減振裝置，通常采用的減振裝置是彈性連接件。這樣的減振裝置雖然可以有效衰減固定面?zhèn)鬟f到機(jī)械設(shè)備上的某一自由度的振動(dòng)，但往往使固定面和機(jī)械設(shè)備之間的其他自由度的剛度和固有頻率降低，造成機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)控制難度增加，影響整個(gè)機(jī)械設(shè)備性能指標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提出了一種單自由度線振動(dòng)減振裝置，既可以有效衰減單自由度運(yùn)動(dòng)方向上的線振動(dòng)又不降低其他運(yùn)動(dòng)自由度的剛度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

所述一種單自由度線振動(dòng)減振裝置，其特征在于：包括用于連接設(shè)備的減振板(2)、用于連接載體的底座板(1)、彈性連接件、直線運(yùn)動(dòng)連接件；

所述彈性連接件連接減振板(2)和底座板(1)，并且衰減振動(dòng)方向垂直于底座板(1)平面的載體振動(dòng)；

所述直線運(yùn)動(dòng)連接件連接減振板(2)和底座板(1)，并且直線運(yùn)動(dòng)連接件的直線運(yùn)動(dòng)方向沿彈性連接件所衰減的振動(dòng)方向。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種單自由度線振動(dòng)減振實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于：所述彈性連接件由鋼絲繩減振器(3)和裝在鋼絲繩圈內(nèi)的減振橡膠(6)配合實(shí)現(xiàn)；且彈性連接件數(shù)量不小于三套。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種單自由度線振動(dòng)減振實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于：所述直線運(yùn)動(dòng)連接件由直線軸承(4)和光軸(5)配合實(shí)現(xiàn)；直線軸承(4)和光軸(5)分別安裝在減振板(2)和底座板(1)上，且光軸(5)軸向沿彈性連接件所衰減的振動(dòng)方向；所述直線運(yùn)動(dòng)連接件數(shù)量不小于三套。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種單自由度線振動(dòng)減振實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于：所述直線軸承(4)與光軸(5)配合內(nèi)孔壁上嵌入有至少3排軸向滾珠(7)。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種單自由度線振動(dòng)減振實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于：所述直線運(yùn)動(dòng)連接件由法蘭軸套(8)和光軸(5)配合實(shí)現(xiàn)；法蘭軸套(8)和光軸(5)分別安裝在減振板(2)和底座板(1)上，且光軸(5)軸向沿彈性連接件所衰減的振動(dòng)方向；所述直線運(yùn)動(dòng)連接件數(shù)量不小于三套。

有益效果

由技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提出的裝置既可以衰減單自由度運(yùn)動(dòng)方向上的線振動(dòng)又不降低其他運(yùn)動(dòng)自由度的剛度。使安裝在減振裝置上的機(jī)械設(shè)備在非振動(dòng)方向上具有很高的剛性及諧振頻率；可以有效降低機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部分的控制難度，大大提高控制精度。優(yōu)選方案中，直線運(yùn)動(dòng)連接件采用直線軸承和光軸實(shí)現(xiàn)，使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格便宜，可降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)裝配示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例直線軸承4和光軸5的簡(jiǎn)易裝配剖視圖；

圖4：本實(shí)用新型實(shí)施例法蘭軸套8和光軸5的簡(jiǎn)易裝配剖視圖。

圖中：

1-底座板，2-減振板，3-鋼絲繩減振器，4-直線軸承，5-光軸，6-減振橡膠，7-滾珠，8-法蘭軸套。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

由于目前在減振設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，設(shè)計(jì)人員往往關(guān)注和考慮的是如何盡可能的將振動(dòng)衰減，比如在船載天線設(shè)備中，在天線設(shè)備與安裝載體之間加裝彈性連接件，將船艙發(fā)動(dòng)機(jī)等外部振動(dòng)衰減，以滿足天線設(shè)備的使用要求。但在實(shí)際使用中又發(fā)現(xiàn)這樣的減振方式對(duì)控制方面帶來(lái)了很大的問(wèn)題，由于加裝彈性連接件，不僅衰減了垂直于天線設(shè)備與安裝載體安裝面的振動(dòng)，而且將其他方向的剛度也降低了，導(dǎo)致固有頻率也降低了，造成機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)控制難度大幅增加，尤其當(dāng)載體本身也有運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部分的控制精度很難滿足設(shè)計(jì)要求，影響整個(gè)機(jī)械設(shè)備性能指標(biāo)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)又不大幅增加加工成本，本實(shí)用新型提出了一種單自由度線振動(dòng)減振裝置，既可以有效衰減單自由度運(yùn)動(dòng)方向上的線振動(dòng)又不降低其他運(yùn)動(dòng)自由度的剛度。

在實(shí)施例中，具體的實(shí)現(xiàn)裝置包括用于連接設(shè)備的減振板2、用于連接載體的底座板1、彈性連接件、直線運(yùn)動(dòng)連接件，如圖1所示。

所述彈性連接件連接減振板2和底座板1，并且衰減振動(dòng)方向垂直于底座板1平面的載體振動(dòng)。對(duì)應(yīng)于船載天線設(shè)備，底座板1固定到天線載體上，減振板2連接天線主體。

如圖2所示，所述彈性連接件由鋼絲繩減振器3和裝在鋼絲繩圈內(nèi)的減振橡膠6配合實(shí)現(xiàn)；且彈性連接件數(shù)量不小于三套，如本實(shí)施例中采用四套彈性連接件成正方形分布，且減振橡膠6截面還可變換形狀，以更好的滿足減振要求。

所述直線運(yùn)動(dòng)連接件連接減振板2和底座板1，并且直線運(yùn)動(dòng)連接件的直線運(yùn)動(dòng)方向沿彈性連接件所衰減的振動(dòng)方向。如圖2和圖3所示，所述直線運(yùn)動(dòng)連接件由直線軸承4和光軸5配合實(shí)現(xiàn)，所述直線軸承4與光軸5配合內(nèi)孔壁上嵌入有至少3排軸向滾珠7；直線軸承4和光軸5分別安裝在減振板2和底座板1上，且光軸5軸向沿彈性連接件所衰減的振動(dòng)方向；所述直線運(yùn)動(dòng)連接件數(shù)量不小于三套，本實(shí)施例中采用四套直線運(yùn)動(dòng)連接件安裝在底座板1和減振板2的四角。

此外，如圖4所示，所述直線運(yùn)動(dòng)連接件也可由法蘭軸套8和光軸5配合實(shí)現(xiàn)，法蘭軸套8和光軸5分別安裝在減振板2和底座板1上，且光軸5軸向沿彈性連接件所衰減的振動(dòng)方向。法蘭軸套8和光軸5采用聚甲醛材質(zhì)，聚甲醛不僅質(zhì)量輕(密度為1.45g/m³)，幾何穩(wěn)定性好，而且抗沖擊性能高(缺口沖擊韌度6kj/m²)，自潤(rùn)滑，較好的耐酸/堿性，耐高溫。其很低的摩擦系數(shù)，保證了它在單方向滑動(dòng)摩擦過(guò)程中始終保持穩(wěn)定的機(jī)械配合關(guān)系。使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格便宜，生產(chǎn)制造成本低，可用于海上等惡劣環(huán)境。

裝配時(shí)，先將減振橡膠6裝入鋼絲繩減振器3內(nèi)待用，直線軸承4連接到減振板2上待用，螺絲保持松動(dòng)；后將光軸5及安裝減振橡膠6的鋼絲繩減振器3連接到底座板1上，連接螺絲保持松動(dòng)；再將連接直線軸承4的減振板2通過(guò)直線軸承4和光軸5的配合放置到底座板1上；最后緊固全部連接螺絲完成。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提出的裝置既可以衰減單自由度運(yùn)動(dòng)方向上的線振動(dòng)又不降低其他運(yùn)動(dòng)自由度的剛度。使安裝在減振裝置上的機(jī)械設(shè)備在非振動(dòng)方向上具有很高的剛性及諧振頻率；可以有效降低機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部分的控制難度，大大提高控制精度。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。