技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種行星齒輪腳踝用雙自由度舵機及機器人。根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪腳踝用雙自由度舵機包括：電機、腳踝舵機后殼、齒輪軸、傳動齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、舵機電路板、腳踝舵機前殼和腳底板支架；其中，腳踝舵機后殼和腳踝舵機前殼安裝在腳底板支架上；電機布置在腳踝舵機后殼內(nèi)部，并且電機連接至齒輪軸；齒輪軸與傳動齒輪嚙合，而且傳動齒輪與布置在行星齒輪架上的行星齒輪嚙合；而且其中，齒輪軸、傳動齒輪、行星齒輪、行星齒輪架和舵機電路板布置在腳踝舵機前殼內(nèi)部，并且舵機電路板處于行星齒輪架的與電機相對的一側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：惲為民;郭云山;龐作偉
受保護的技術(shù)使用者：上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
文檔號碼：201710174986
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.06.30