本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種車輛起步階段離合器控制方法、裝置以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、amt（automated?mechanical?transmission，電控機(jī)械式自動(dòng)變速器）作為現(xiàn)代汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要技術(shù)之一，其控制系統(tǒng)面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，其中起步控制尤為關(guān)鍵?，F(xiàn)有技術(shù)中，amt的起步離合器控制普遍采用固定的控制參數(shù)。然而，在實(shí)際車輛應(yīng)用中，由于離合器機(jī)械本體的差異、磨損程度的不一致、工作溫度的變化以及氣動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能存在的過沖現(xiàn)象，都會(huì)導(dǎo)致離合器接合目標(biāo)點(diǎn)產(chǎn)生差異。隨著車輛運(yùn)行里程的增加，這種采用固定起步控制參數(shù)的策略逐漸暴露出其局限性，它可能會(huì)影響到車輛的起步性能，導(dǎo)致起步階段滑摩時(shí)間過長(zhǎng)或產(chǎn)生沖擊，進(jìn)而嚴(yán)重影響到車輛駕駛的安全性和舒適性。

2、特別是在坡道起步過程中，如果離合器的控制不夠精準(zhǔn)，起步過程中就容易出現(xiàn)沖擊或離合器長(zhǎng)時(shí)間滑摩的情況，這不僅會(huì)嚴(yán)重影響離合器的使用壽命，還可能導(dǎo)致車輛溜坡、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等安全隱患，對(duì)車輛的行駛安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

3、因此，如何提高amt車輛起步的穩(wěn)定性和安全性，是亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種車輛起步階段離合器控制方法、裝置以及電子設(shè)備，用以提高amt車輛起步的穩(wěn)定性和安全性。

2、本發(fā)明提供一種車輛起步階段離合器控制方法，包括如下步驟。

3、當(dāng)目標(biāo)車輛在重載狀態(tài)下靜止于陡坡時(shí)，將所述目標(biāo)車輛的起步檔位調(diào)整為預(yù)設(shè)檔位；響應(yīng)于所述目標(biāo)車輛的油門踏板被踩下，根據(jù)所述油門踏板被踩下的深度、速率，以及所述預(yù)設(shè)檔位對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度范圍，調(diào)整所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度；獲取所述目標(biāo)車輛的離合器的當(dāng)前結(jié)合深度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩；響應(yīng)于所述當(dāng)前起步扭矩小于所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩，利用預(yù)設(shè)算法逐步調(diào)整所述離合器的接合深度以及所述目標(biāo)車輛的油門開度，直至所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩大于所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩；響應(yīng)于所述當(dāng)前起步扭矩大于所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩，通過所述目標(biāo)車輛的儀表，顯示釋放手剎的提示信息。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛起步階段離合器控制方法，通過以下方式確定所述目標(biāo)車輛在重載狀態(tài)下靜止于陡坡：根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速，確定其是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；在所述目標(biāo)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，獲取其車重和坡度；在所述坡度大于預(yù)設(shè)坡度閾值的情況下，根據(jù)所述車重以及所述坡度對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償值，計(jì)算得到所述目標(biāo)車輛的等效車重；在等效車重大于預(yù)設(shè)車重閾值的情況下，確定所述目標(biāo)車輛在重載狀態(tài)下靜止于陡坡。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛起步階段離合器控制方法，所述根據(jù)所述油門踏板被踩下的深度、速率，以及所述預(yù)設(shè)檔位對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度范圍，調(diào)整所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度，包括：根據(jù)所述油門踏板被踩下的深度，在所述結(jié)合深度范圍內(nèi)，確定離合器結(jié)合深度調(diào)整值；其中，所述離合器結(jié)合深度調(diào)整值與所述油門踏板被踩下的深度正相關(guān)；根據(jù)所述油門踏板被踩下的速率，確定離合器結(jié)合速率；其中，所述離合器結(jié)合速率與所述油門踏板被踩下的速率正相關(guān)；依照所述離合器結(jié)合速率，根據(jù)所述離合器結(jié)合深度調(diào)整值，調(diào)整所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛起步階段離合器控制方法，所述獲取所述目標(biāo)車輛的離合器的當(dāng)前結(jié)合深度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩，包括：利用can總線，從所述目標(biāo)車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)獲取所述目標(biāo)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩及摩擦扭矩；根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩及所述摩擦扭矩之間的差值，得到所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛起步階段離合器控制方法，利用以下公式，得到所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩：

8、a=（b×sin（a×π/180）+b×sin（（90-a）×π/180））×e/（c×d）；其中，a為所述目標(biāo)車輛當(dāng)前所處位置的坡度，b為所述目標(biāo)車輛的車重，c為所述目標(biāo)車輛的后橋速比，d為所述目標(biāo)車輛的擋位速比，e為所述目標(biāo)車輛的輪胎半徑，a為所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩。

9、本發(fā)明還提供一種車輛起步階段離合器控制裝置，包括如下模塊：第一調(diào)整模塊，用于當(dāng)目標(biāo)車輛在重載狀態(tài)下靜止于陡坡時(shí)，將所述目標(biāo)車輛的起步檔位調(diào)整為預(yù)設(shè)檔位；第二調(diào)整模塊，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)車輛的油門踏板被踩下，根據(jù)所述油門踏板被踩下的深度、速率，以及所述預(yù)設(shè)檔位對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度范圍，調(diào)整所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度；獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛的離合器的當(dāng)前結(jié)合深度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩；第三調(diào)整模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前起步扭矩小于所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩，利用預(yù)設(shè)算法逐步調(diào)整所述離合器的接合深度以及所述目標(biāo)車輛的油門開度，直至所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩大于所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩；顯示模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前起步扭矩大于所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩，通過所述目標(biāo)車輛的儀表，顯示釋放手剎的提示信息。

10、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述車輛起步階段離合器控制方法。

11、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述車輛起步階段離合器控制方法。

12、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述車輛起步階段離合器控制方法。

13、本發(fā)明還提供一種車輛，存儲(chǔ)有一組指令集，所述指令集被所述車輛的自動(dòng)變速箱控制單元執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述車輛起步階段離合器控制方法。

14、本發(fā)明提供的車輛起步階段離合器控制方法、裝置以及電子設(shè)備，如圖3所示，在目標(biāo)車輛的油門踏板被踩下的情況下，根據(jù)油門踏板被踩下的深度、速率，以及預(yù)設(shè)檔位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度范圍，調(diào)整目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度，從而可以根據(jù)司機(jī)意圖精準(zhǔn)控制離合器結(jié)合深度。在當(dāng)前起步扭矩小于目標(biāo)車輛所需的起步扭矩的情況下，利用預(yù)設(shè)算法逐步調(diào)整離合器的接合深度以及目標(biāo)車輛的油門開度，直至目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩大于目標(biāo)車輛所需的起步扭矩。因此，在離合器由于各種原因（例如，磨損等）未達(dá)到接合目標(biāo)點(diǎn)的情況下，仍能使車輛平穩(wěn)完成起步。在當(dāng)前起步扭矩大于目標(biāo)車輛所需的起步扭矩的情況下，在當(dāng)前起步扭矩大于目標(biāo)車輛所需的起步扭矩的情況下，通過目標(biāo)車輛的儀表，顯示釋放手剎的提示信息，可以有效防止車輛溜車現(xiàn)象發(fā)生。從而可以有效提高amt車輛起步的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛起步階段離合器控制方法，其特征在于，所述方法由車輛的自動(dòng)變速箱控制單元執(zhí)行，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛起步階段離合器控制方法，其特征在于，通過以下方式確定所述目標(biāo)車輛在重載狀態(tài)下靜止于陡坡：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛起步階段離合器控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述油門踏板被踩下的深度、速率，以及所述預(yù)設(shè)檔位對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度范圍，調(diào)整所述目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛起步階段離合器控制方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)車輛的離合器的當(dāng)前結(jié)合深度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛起步階段離合器控制方法，其特征在于，利用以下公式，得到所述目標(biāo)車輛所需的起步扭矩：

6.一種車輛起步階段離合器控制裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)置于車輛的自動(dòng)變速箱控制系統(tǒng)，所述裝置包括：

7.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述車輛起步階段離合器控制方法。

8.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述車輛起步階段離合器控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述車輛起步階段離合器控制方法。

10.一種車輛，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車輛起步階段離合器控制方法、裝置以及電子設(shè)備，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。其中，車輛起步階段離合器控制方法，包括：當(dāng)目標(biāo)車輛在重載狀態(tài)下靜止于陡坡時(shí)，將目標(biāo)車輛的起步檔位調(diào)整為預(yù)設(shè)檔位；響應(yīng)于目標(biāo)車輛的油門踏板被踩下，根據(jù)油門踏板被踩下的深度、速率，以及預(yù)設(shè)檔位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度范圍，調(diào)整目標(biāo)車輛的離合器的結(jié)合深度；響應(yīng)于當(dāng)前起步扭矩小于目標(biāo)車輛所需的起步扭矩，利用預(yù)設(shè)算法逐步調(diào)整離合器的接合深度以及目標(biāo)車輛的油門開度，直至目標(biāo)車輛的當(dāng)前起步扭矩大于目標(biāo)車輛所需的起步扭矩。本發(fā)明可以有效提高AMT車輛起步的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱亮,韓偉,陳強(qiáng),賀大偉,李澤,彭一濤,劉仍祥,張文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14