專利名稱：行星傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行星傳動裝置，尤其是適用于挖掘機、起重機等工程機械的行星傳動裝置。
機械工業(yè)出版社1982年9月出版的《機械工程手冊》第6卷第32篇第6章公開了數(shù)種行星傳動裝置，它包括內(nèi)齒圈、中心輪和位于二者之間并與其相嚙合的行星齒輪。按機械設計規(guī)范，在這類傳動裝置的中心輪等構件的軸或徑向定位措施上，凡兩個存在相對運動的構件，若需要以其中一個構件來限制另一構件的軸、徑向位置時，似乎都用軸承將二者隔離開，由此所帶來的問題是，在結構上，必須在留有軸承位的同時，還得兼顧相關軸的強度，即具有足夠的徑向尺寸。而在不增加整機體積和重量的情況下，實難使二者兩全。
為此，本實用新型的目的在于提供一種改進的行星傳動裝置，它能夠在不增加整機體積和重量的情況下，滿足構件的定位或約束的要求。
實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是一種行星傳動裝置，尤其是適用于挖掘機、起重機等工程機械的行星傳動裝置，包括兩組內(nèi)齒圈、中心輪和位于二者之間并與其相嚙合的行星齒輪、輸出軸、二中心輪軸沿軸向順序排列，其特殊之處在于輸出軸直接以其端部約束中心輪軸，并通過該中心輪軸約束另一中心輪軸。
而且，行星輪架通過心軸、軸承支承行星輪，限制軸承軸向位置的蓋板嵌接在心軸的一側并借助螺釘或柱銷與心軸相固連。
而且，電機軸、中心輪軸和制動鼓三者同時經(jīng)聯(lián)軸器相聯(lián)接。
在上述方案中，不是另設一個軸承來支承中心輪軸，也不是將其中一根軸從另一根軸端部延伸于其內(nèi)，并用軸承將二存在相對運動的軸隔離開。這樣，就避免了因設置軸承位而增加整機體積和重量，從而使得結構更為緊湊。其實，在軸向力不太大的情況下，用軸向已定位的輸出軸的端部來限制二中心輪的軸向位置，盡管相鄰軸的轉速不同即存在相對運動，但只要使所接觸的端部具有足夠的硬度和表面粗糙度，則不會出現(xiàn)人們所耽心的運行噪聲或早期磨損。再者，由于沒有軸承的徑向約束，使得行星輪與內(nèi)齒圈和中心輪在受力不平衡的條件下，能利用齒側間隙游動，而實現(xiàn)各構件的均衡負載。
以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是示意本實用新型整體結構的剖視圖。
圖2是
圖1的俯視圖。
參照
圖1、圖2，本傳動裝置如果包括兩組內(nèi)齒圈12、13、中心輪14、15和位于二者之間并與其相嚙合的行星齒輪28、24，即構成兩級行星減速傳動，則其中的第二級中心輪軸可以與第一級行星輪架27設在同一中心輪軸16上(合稱為中心輪軸16)，而且，中心輪軸5、電機軸6和制動鼓2三者同時經(jīng)聯(lián)軸器4相聯(lián)接，該聯(lián)軸器4可以是花鍵聯(lián)軸器或齒形聯(lián)軸器。
制動蹄30位于制動鼓2內(nèi)并經(jīng)支承銷1、回位彈簧3和制動轉臂10構成以支承銷1為軸心、以制動鼓2內(nèi)壁為伸張極限和以制動轉臂10的凸輪8最小半徑處為回位極限位置的制動機構。另一個支承銷7為制動轉臂10的轉軸，同時，制動轉臂10遠離轉軸的一端經(jīng)孔11伸至箱體9之外，以便與操作桿相聯(lián)接。
在圖示的兩級行星減速傳動裝置中，二內(nèi)齒圈12、13可以和箱體9為一體，也可以另行加工成齒環(huán)后再與箱體9相聯(lián)接。第一級行星輪架27通過軸承29支承行星輪28；第二級行星輪架21通過花鍵18與輸出軸19相聯(lián)接，經(jīng)軸承23支承行星輪24的心軸22的一端以過盈配合的方式與第二級行星輪架21相固連，心軸22的另一端嵌接有限制軸承23軸向位置的蓋板26，該蓋板26最好還借助于螺釘25或柱銷與心軸22相固連，這將有利于加強連接的可靠性。
各級行星輪28、24的數(shù)量一般分別為2～5個，
圖1所示實施例為3個。
在軸向，由卡簧17和軸肩20定位的輸出軸19、二中心輪軸16、5沿軸向順序排列，為了使整機結構更為緊湊，輸出軸19直接以其端部約束中心輪軸16，并通過該中心輪軸16約束另一中心輪軸5。更具體的方案可以是輸出軸19的端部與中心輪軸16的端部接觸，中心輪軸16的另一端的端部與中心輪軸5的端部接觸。各接觸面的表面粗糙度Ra均為3.2或1.6。二中心輪軸5、16和輸出軸19的材質(zhì)分別為42CrMn和20CrMnTi。
權利要求1.一種行星傳動裝置，尤其是適用于挖掘機、起重機等工程機械的行星傳動裝置，包括兩組內(nèi)齒圈[12、13]、中心輪[14、15]和位于二者之間并與其相嚙合的行星齒輪[28、24]，輸出軸[19]、二中心輪軸[16、5]沿軸向順序排列，其特征在于輸出軸[19]直接以其端部約束中心輪軸[16]，并通過該中心輪軸[16]約束另一中心輪軸[5]。
2.根據(jù)權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于行星輪架［21］通過心軸［22］、軸承［23］支承行星輪［24］，限制軸承［23］軸向位置的蓋板［26］嵌接在心軸［22］的一側并借助螺釘［25］或柱銷與心軸［22］相固連。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的傳動裝置，其特征在于電機軸［6］、中心輪軸［5］和制動鼓［2］三者同時經(jīng)聯(lián)軸器［4］相聯(lián)接。
專利摘要本實用新型涉及一種行星傳動裝置，尤其是適用于挖掘機、起重機等工程機械的行星傳動裝置，包括兩組內(nèi)齒圈、中心輪和位于二者之間并與其相嚙合的行星齒輪，輸出軸、二中心輪軸沿軸向順序排列，為了使結構更緊湊，輸出軸直接以其端部約束中心輪軸，并通過該中心輪軸約束另一中心輪軸。
文檔編號F16H1/36GK2169733SQ9321633
公開日1994年6月22日 申請日期1993年6月17日 優(yōu)先權日1993年6月17日
發(fā)明者張躍進, 繆學明 申請人:湖北荊州減速機廠