基于凸輪的一種鏈條張緊器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種鏈條張緊器，尤其設(shè)及基于凸輪的一種鏈條張緊器及一種鏈條張 緊器控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 張緊器是鏈條或皮帶傳動系統(tǒng)上常用的保持裝置。張緊器作用在傳動鏈條或傳動 皮帶上，對傳動鏈條或傳動皮帶起到張緊和導(dǎo)向作用，且使其始終處于最佳張緊狀態(tài)。鏈條 或皮帶在長期使用中會因為自身的受力和磨損，發(fā)生變形拉長導(dǎo)致鏈條或皮帶傳動效率的 降低。為了能讓鏈條或皮帶保持合適的張緊度，即不因過松而跳齒也不因過緊而發(fā)生損壞， 需要有一套合適的張緊裝置，使它們保持合適的張緊度。因此張緊器的好壞直接影響著鏈 條或皮帶動力傳動系統(tǒng)的好壞和傳動效率。
[0003]由于鏈條自身的結(jié)構(gòu)特性，使其在傳動過程相對于皮帶的跳動次數(shù)要多、跳動幅 值要大，因此通常傳動系統(tǒng)對鏈條張緊器裝置的要求更高。雖然市場上鏈條張緊器的結(jié)構(gòu) 多種多樣，但一些鏈條張緊器在保障張緊和導(dǎo)向作用的同時，不能在鏈條傳動過程中有效 地減少鏈條跳動次數(shù)和減弱鏈條跳動幅度，運(yùn)勢必會影響鏈條的傳動效率和自身的使用壽 命。目前常用的鏈條張緊器多采用可自動調(diào)節(jié)的彈黃結(jié)構(gòu)，其會隨著鏈條自身的跳動和磨 損能及時自動調(diào)節(jié)鏈條的預(yù)緊度，但不能有效的衰減鏈條傳動過程中鏈條跳動的頻率和幅 值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的是設(shè)計了基于凸輪的一種鏈條張緊器，該裝置在保證鏈條傳動 過程中張緊和導(dǎo)向作用的同時，還能始終保持最佳的張緊力、衰減傳動系統(tǒng)跳動頻率和幅 值的作用。
[0005]本發(fā)明還有一個目的是提供一種基于凸輪的一種鏈輪張緊器控制方法，通過改變 電磁體的電流強(qiáng)度，來精細(xì)調(diào)節(jié)微型減震器的長度，使鏈條處于最佳張緊狀態(tài)。
[0006]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：
[0007]基于凸輪的一種鏈條張緊器，包括：
[000引固定軸；
[0009]張緊凸輪，其套設(shè)固定軸上，并能夠繞其擺動，所述張緊凸輪外周緣設(shè)有平滑溝 槽，用于放置鏈條；
[0010] 支撐臂，其包括公共端;共同連接所述公共端對稱設(shè)置的第一延長臂和第二延長 臂，所述第一延長臂和所述第二延長臂固定在所述固定軸兩端；
[0011] 減震支撐裝置，其一端支撐在所述支撐臂公共端，另一端支撐在所述張緊凸輪遠(yuǎn) 端，用于所述張緊凸輪的柔性支撐。
[0012] 優(yōu)選的是，所述張緊凸輪的基圓部分與所述固定軸同屯、。
[0013]優(yōu)選的是，所述減震支撐裝置包括：
[0014] 套筒，其內(nèi)部具有腔體；
[0015] 第一磁體和第二磁體，其分別設(shè)置在所述套筒的腔體的兩端;所述第一磁體和第 二磁體相同極性相對設(shè)置；
[0016] 第一彈黃，其一端支撐在所述第一磁體上，另一端支撐在所述張緊凸輪的遠(yuǎn)端；
[0017] 第二彈黃，其一端支撐在所述第二磁體上，另一端支撐在所述公共端；
[0018]其中，所述第一彈黃與所述第二彈黃完全壓縮狀態(tài)下，所述第一磁體與第二磁體 未完全貼合。
[0019] 并在彈黃完全壓縮狀態(tài)下，所述第一磁體與第二磁體未完全貼合。
[0020] 優(yōu)選的是，所述第一磁體為電磁體，第二磁體為永磁體。
[0021 ]優(yōu)選的是，所述第一磁體和第二磁體之間設(shè)置有橡膠墊圈。
[0022] 優(yōu)選的是，所述第一磁體鐵忍材料由薄片狀鐵氧體永磁材料和鐵復(fù)合而成。
[0023]優(yōu)選的是，所述支撐臂公共端與所述張緊凸輪底部之間設(shè)置有測距傳感器。
[0024] 優(yōu)選的是，所述固定軸兩側(cè)設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈黃。
[0025]優(yōu)選的是，所述電磁體內(nèi)部具有空腔，用于容納油;所述電磁體朝向所述永磁體的 一面具有多個微孔，所述電磁體和永磁體之間的腔體內(nèi)充滿油，當(dāng)所述電磁體運(yùn)動時，油通 過所述微孔流動。
[0026]本發(fā)明的目的還可W由基于凸輪的一種鏈條張緊器控制方法來實現(xiàn)，其特征在 于，包括：
[0027] 步驟一:測距傳感器測得支撐臂公共端與張緊凸輪底部之間的距離即為微型減震 器的長度Lnr;
[002引步驟二：當(dāng)1。,.>己時，調(diào)節(jié)勵磁電流控制器電流大小
[0030]當(dāng)時，調(diào)節(jié)勵磁電流控制器電流大小
[0032]其中I；；為鏈條最佳張緊狀態(tài)下微型減震器的適應(yīng)長度，r為第一磁體鐵忍半徑，b 為電磁體貼屯、邊緣到套筒內(nèi)壁的距離，k為彈黃的彈性系數(shù)，CO為電磁體線圈應(yīng)數(shù)，1為第一 磁體長度，h為第二磁體長度，Bm為第一磁體鐵忍材料的飽和磁通密度。
[0033] 有益效果
[0034]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)相對簡單、可靠性好、可W方便安裝在現(xiàn)有鏈條傳動的動力傳動 系統(tǒng)中；能保證最佳張緊和導(dǎo)向作用的同時，又能有效減弱因其在傳動過程中跳動幅值過 大而帶來的不利影響。與現(xiàn)有張緊裝置相比，該裝置具有可靠性好、易維護(hù)等優(yōu)點。
[0035]本發(fā)明提供一種基于凸輪的一種鏈輪張緊器控制方法，通過改變電磁體的電流強(qiáng) 度，來實時精細(xì)調(diào)節(jié)微型減震器的長度，使鏈條處于最佳張緊狀態(tài)。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明所述的鏈條張緊器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2為本發(fā)明所述的張緊凸輪升程曲線。
[0038]圖3為本發(fā)明所述的減震支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4為本發(fā)明所述的減震支撐裝置另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，W令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文 字能夠據(jù)W實施。
[0041]如圖1所示，本發(fā)明提供的基于凸輪的一種鏈條張緊器，包括：固定軸100,張緊凸 輪200、支撐臂300和減震支撐裝置400。
[0042]其中，固定軸100固定不動，起到固定作用，固定軸兩側(cè)設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈黃，保障鏈條 在傳動過程中的運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。
[0043]張緊凸輪200其一端套設(shè)固定軸100上，并能夠繞其擺動，張緊凸輪200外側(cè)設(shè)有平 滑溝槽，用于放置鏈條，張緊凸輪200的基圓部分與固定軸100同屯、，并能夠繞固定軸100擺 動，張緊凸輪200的凸輪升程外側(cè)設(shè)有平滑溝槽來放置鏈條，起導(dǎo)向作用，能有效防止鏈條 在傳動過程中的左右滑移，張緊，如圖2所示，為凸輪角與凸輪升程之間的關(guān)系曲線，其近似 為關(guān)系式y(tǒng)= ( 1.74x2-0.3x+0.15)R，
[0044]其中，y為凸輪升程;X為凸輪弧度角;R為凸輪角為零度對應(yīng)的凸輪升程；
[0045]張緊凸輪200的升程曲線為弧形，隨鏈條的跳動而繞固定軸上下擺動，起到張緊和 導(dǎo)向的作用，能夠保障鏈條在傳動過程中的運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。
[0046] 支撐臂300,其包括公共端310,連接公共端310對稱設(shè)置的第一延長臂320和第二 延長臂330,第一延長臂320和第二延長臂330固定在固定軸100兩側(cè)，并不隨固定軸100轉(zhuǎn) 動。
[0047] 如圖3所示，減震支撐裝置400，包括套筒410，其上下兩端設(shè)置有第一磁體421和第 二磁體422，第一磁體421和第二磁體422相同極性的一端相對設(shè)置;彈黃，包括第一彈黃431 和第二彈黃432,其中，第一彈黃431-端連接第一磁體421，另一端固定在支撐臂300的公共 端310,第二彈黃432-端連接第二磁體422,另一端固定在張緊凸輪200遠(yuǎn)端底部，并在彈黃 完全壓縮狀態(tài)下，第一磁體421與第二磁體422未完全貼合。
[004引第一磁體421為電磁體，第二磁體422為永磁體，第一磁體421和第二磁體422之間 設(shè)置有橡膠墊圈423,第一磁體421連接有勵磁電流控制器，通過調(diào)節(jié)勵磁電流控制器的電 流大小，能夠改變第一磁體421的磁力，電流越大，第一磁體421的磁力越大，第一磁體421與 第二磁體422的間隙越大，減震支撐裝置400伸長，電流越小第一磁體421的磁力越小，第一 磁體421與第二磁體422的間隙越小，減震支撐裝置400縮短。
[0049] 減震支撐裝置400兩端分別連接支撐臂300和張緊凸輪200,通過調(diào)節(jié)勵磁電流控 制器的電流大小改變第一磁體421和第二磁體422的間隔，保證減震支撐裝置400的長度，保 障鏈條的張緊狀態(tài)，防止鏈條在傳動過程中出現(xiàn)跳動頻率和幅值過大現(xiàn)象，并要減少鏈條 跳動過頻而加劇的自身磨損，微型減震器能有效衰減鏈條跳動的頻率和幅值。
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