輛驅(qū)動力之間的關(guān)系的圖。圖9D是示出車速為低速V2時的、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度、偏心量以及必要輸入扭矩之間的關(guān)系的圖。圖9E是示出車速為中速V3時的、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度、偏心量以及車輛驅(qū)動力之間的關(guān)系的圖。圖9F是示出車速為中速V3時的、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度、偏心量以及必要輸入扭矩之間的關(guān)系的圖。圖9G是示出車速為高速V4時的、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度、偏心量以及車輛驅(qū)動力之間的關(guān)系的圖。圖9H是示出車速為高速V4時的、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度、偏心量以及必要輸入扭矩之間的關(guān)系的圖。
[0037]圖1OA是示出本實施方式的動力傳遞裝置中的、車速、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度以及油門開度之間的關(guān)系的圖。圖1OB是示出車速、偏心量以及油門開度之間的關(guān)系的圖。
[0038]圖11是不出本實施方式的動力傳遞裝置的、與油門開度對應(yīng)的偏心量的時間變化的圖。
[0039]圖12是示出本實施方式的動力傳遞裝置的坡度、油門開度以及偏心量增大率之間的關(guān)系的圖。
[0040]圖13是示出本實施方式的動力傳遞裝置的控制裝置的處理的流程圖。
[0041]圖14是示出本實施方式的動力傳遞裝置的各種信息的時間變化的時序圖。
【具體實施方式】
[0042](1.動力傳遞裝置的結(jié)構(gòu))
[0043]下面說明本發(fā)明的動力傳遞裝置的實施方式。本實施方式的動力傳遞裝置IA(參照圖7)具有能夠?qū)⒆兯俦菿i =輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度)設(shè)為無窮大(OO)而將輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為“O”的無級變速器、即所謂的IVT(Infinity VariableTransmiss1n:無窮無極變速器)。
[0044]參照圖1，無級變速器I被安裝在車輛C(參照圖7)中，具備:輸入軸端部2a，其通過被傳遞來自內(nèi)燃機等發(fā)動機或電動機等行駛用驅(qū)動源50的驅(qū)動力而以旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn);輸出軸3，其配置成與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl平行，并經(jīng)由省略了圖示的差速齒輪將旋轉(zhuǎn)動力傳遞至車輛的驅(qū)動輪(省略圖示)；以及6個旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4，它們被設(shè)在旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl上。并且，也可以設(shè)置傳動軸來代替差速器齒輪。
[0045]參照圖1和圖2，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4具備作為凸輪部的凸輪盤5和作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤6。凸輪盤5是圓盤狀的，凸輪盤5相對于旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心，并且，凸輪盤5以相對于I個旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4而以2個為I組的方式設(shè)置于各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4。另外，在凸輪盤5上設(shè)置有沿旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl的方向貫穿的貫穿孔5a。另外，在凸輪盤5上設(shè)置有切孔5b，該切孔5b相對于旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl在與偏心的方向相反的方向上開口，并且使凸輪盤5的外周面和構(gòu)成貫穿孔5a的內(nèi)周面連通。
[0046]各組凸輪盤5分別使相位相差60度，由6組凸輪盤5配置成在旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl的周向上繞一周。
[0047]凸輪盤5與相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的凸輪盤5形成為一體，從而構(gòu)成了一體型凸輪部5c。該一體型凸輪部5c可以通過一體成型形成、或者也可以對2個凸輪部進(jìn)行焊接以成為一體。各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的2個為I組的凸輪盤5彼此通過螺栓(省略圖示)固定。旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl上的最靠近行駛用驅(qū)動源50側(cè)的凸輪盤5與輸入軸端部2a形成為一體。這樣，輸入軸端部2a和多個凸輪盤5構(gòu)成具備凸輪盤5的輸入軸2(相當(dāng)于本發(fā)明的“輸入部”)。
[0048]輸入軸2具備貫穿插入孔60，該貫穿插入孔60通過使凸輪盤5的貫穿孔5a連接而構(gòu)成。由此，輸入軸2構(gòu)成為行駛用驅(qū)動源50的相反側(cè)的一端開口且另一端封閉的中空軸形狀。位于行駛用驅(qū)動源50側(cè)的另一端的凸輪盤5與輸入軸端部2a形成為一體。作為使該凸輪盤5與輸入軸端部2a形成為一體的方法，可以采用一體成型，另外，也可以將凸輪盤5和輸入軸端部2a焊接在一起實現(xiàn)一體化。
[0049]此外，具有用于接納凸輪盤5的接納孔6a的圓盤狀的旋轉(zhuǎn)盤6在偏心的狀態(tài)下以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式外嵌于各組凸輪盤5。
[0050]如圖2所示，將凸輪盤5的中心點設(shè)為P2、旋轉(zhuǎn)盤6的中心點設(shè)為P3，旋轉(zhuǎn)盤6以使得旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與中心點P2之間的距離Ra等于中心點P2與中心點P3之間的距離Rb的方式，相對于凸輪盤5偏心。
[0051 ]在旋轉(zhuǎn)盤6的接納孔6a中設(shè)有位于I組凸輪盤5之間的內(nèi)齒6b。
[0052]在凸輪軸51的貫穿插入孔60中，小齒輪70位于與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl同心且與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b對應(yīng)的部位，且配置成與具有凸輪盤5的輸入軸2相對旋轉(zhuǎn)自如。小齒輪70與小齒輪軸72形成為一體。并且，小齒輪70可以與小齒輪軸72分體地構(gòu)成，并通過花鍵結(jié)合將小齒輪70與小齒輪軸72聯(lián)結(jié)起來。在本實施方式中，僅稱作小齒輪70時，定義為包括小齒輪軸72。
[0053]小齒輪70經(jīng)由凸輪盤5的切口孔5b與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b嚙合。小齒輪軸承74位于相鄰的小齒輪70之間且設(shè)置于小齒輪軸72。小齒輪軸72經(jīng)由該小齒輪軸承74支承輸入軸2。另夕卜，由行星齒輪機構(gòu)等構(gòu)成的差動機構(gòu)8與小齒輪軸72連接。調(diào)節(jié)用驅(qū)動源14的驅(qū)動力被經(jīng)由差動機構(gòu)8傳遞至小齒輪70。
[0054]由于旋轉(zhuǎn)盤6相對于凸輪盤5以距離Ra和距離Rb相等的方式偏心，因此，能夠使得旋轉(zhuǎn)盤6的中心點P3位于與旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl相同的軸線上而使旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與中心點P3之間的距離、即偏心量Rl為“O”。
[0055]連桿15的輸入側(cè)環(huán)狀部15a通過由沿軸向排列2個且2個為一組的球軸承構(gòu)成的連桿軸承16旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6的周緣，該連桿15在一個(輸入軸2側(cè))端部具備大徑的輸入側(cè)環(huán)狀部15a，且在另一個(輸出軸3側(cè))端部具備直徑比輸入側(cè)環(huán)狀部15a的直徑小的輸出側(cè)環(huán)狀部15b。在輸出軸3上，借助單向離合器17，與連桿15對應(yīng)地設(shè)有6個擺桿18。在本實施方式中，擺桿18兼具備作為單向離合器17的外圈的功能。
[0056]單向離合器17被設(shè)置在擺桿18與輸出軸3之間，在擺桿18要相對于輸出軸3向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時將擺桿18固定于輸出軸3 (固定狀態(tài))，并且在擺桿18要相對于輸出軸3向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時使擺桿18相對于輸出軸3空轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn)狀態(tài))。
[0057]擺桿18形成為環(huán)狀，在其下方設(shè)有與連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b聯(lián)結(jié)的擺動端部18a。在擺動端部18a上以在軸向夾著輸出側(cè)環(huán)狀部15b的方式設(shè)有突出的一對突片18b。在一對突片18b上貫穿設(shè)置有與輸出側(cè)環(huán)狀部15b的內(nèi)徑對應(yīng)的插入孔18c。在插入孔18c和輸出側(cè)環(huán)狀部15b插入有作為擺動軸的聯(lián)結(jié)銷19。由此，連桿15和擺桿18被聯(lián)結(jié)在一起。
[0058]另外，在本實施方式的說明中，將變速比定義為輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。
[0059]圖3示出使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的偏心量Rl(旋轉(zhuǎn)半徑)變化的狀態(tài)下的、小齒輪軸72與旋轉(zhuǎn)盤6之間的位置關(guān)系。圖3A示出了使偏心量Rr‘最大”的狀態(tài)，小齒輪軸72和旋轉(zhuǎn)盤6處于使旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl、凸輪盤5的中心點P2、旋轉(zhuǎn)盤6的中心點P3排列成一條直線的位置。此時的變速比i最小。
[0060]圖3B示出了使偏心量Rl為比圖3A小的“中等”的狀態(tài)，圖3C示出了使偏心量Rl為比圖3B更小的“小”的狀態(tài)。在圖3B中，變速比i成為比圖3A的變速比i大的“中等”，在圖3C中，變速比i成為比圖3B的變速比i大的“大”。圖3D示出使偏心量Rl成為“O”的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl和旋轉(zhuǎn)盤6的中心點P3位于同心的位置處。此時的變速比i成為無窮大)。本實施方式的動力傳遞裝置IA利用旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4改變偏心量Rl，由此，能夠自由調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑。
[0061]圖4示出了使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4的偏心量Rl變化的情況下的擺桿18的擺動范圍的變化。圖4A示出了偏心量RI為最大時的擺桿18的擺動范圍，圖4B示出了偏心量RI為中等時的擺桿18的擺動范圍，圖4C不出了偏心量Rl較小時的擺桿18的擺動范圍。根據(jù)圖4可知，隨著偏心量Rl變小，擺動范圍變窄。并且，在偏心量Rl為“O”時，擺桿18不擺動。
[0062]在本實施方式中，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4、連桿15和擺桿18構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)20(四連桿機構(gòu))。而且，通過曲柄搖桿機構(gòu)20將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為擺桿18的擺動運動。本實施方式的動力傳遞裝置IA具有合計6個曲柄搖桿機構(gòu)20。當(dāng)偏心量Rl不為“O”時，如果使輸入軸2旋轉(zhuǎn)，并且使小齒輪軸72以與輸入軸2相同的速度旋轉(zhuǎn)，則各連桿15—邊每次改變60度相位，一邊基于偏心量Rl交替地反復(fù)在輸入軸2與輸出軸3之間向輸出軸3側(cè)推壓擺動端部18a或向輸入軸2側(cè)拉拽擺動端部18a，從而擺桿18進(jìn)行擺動。
[0063]連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b與擺桿18聯(lián)結(jié)，該擺桿18經(jīng)由單向離合器17設(shè)置于輸出軸3，因此，如果擺桿18被連桿15推拉而擺動，則只有在擺桿18向推壓方向側(cè)或拉拽方向側(cè)的任意一側(cè)旋轉(zhuǎn)時，輸出軸3才旋轉(zhuǎn)，在擺桿18向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時，擺桿18的擺動運動的力沒有被傳遞至輸出軸3，擺桿18空轉(zhuǎn)。由于將各旋轉(zhuǎn)半徑