行控制的低速時(shí)控制，使得從輸出軸3輸出所決定的目標(biāo)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To_cmd。
[0092]由此，即使在車(chē)速V較低而無(wú)法恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出車(chē)速V時(shí)，也能夠恰當(dāng)?shù)乜刂栖?chē)輛C的驅(qū)動(dòng)力。
[0093]更詳細(xì)地說(shuō)，控制裝置40在執(zhí)行低速時(shí)控制時(shí)，首先根據(jù)油門(mén)開(kāi)度AP，決定偏心量Rl的初始的目標(biāo)值(以下稱(chēng)作“初始目標(biāo)偏心量”)Rl_0_cmd。此時(shí)，油門(mén)開(kāi)度AP越大，控制裝置40將偏心量Rl決定得越大。油門(mén)開(kāi)度AP與偏心量Rl之間的關(guān)系根據(jù)預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等而得到的表或映射圖等進(jìn)行限定。
[0094]并且，控制裝置40控制旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，使得偏心量Rl成為初始目標(biāo)偏心量Rl_0_cmd。在偏心量Rl成為初始目標(biāo)偏心量Rl_0_cmd后，控制裝置40使偏心量Rl按照根據(jù)油門(mén)開(kāi)度AP決定的偏心量增大率Rl_rate(每單位時(shí)間的偏心量的增大量)而增大，并增大車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To。
[0095]此時(shí)，油門(mén)開(kāi)度AP越大，控制裝置40將偏心量增大率Rl_rate決定得越大。油門(mén)開(kāi)度AP與偏心量增大率Rl_rate之間的關(guān)系根據(jù)預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等而得到的表或映射圖等進(jìn)行限定。
[0096]如上所述，控制裝置40在將車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To設(shè)為目標(biāo)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To_cmd時(shí)，在車(chē)速V為閾值車(chē)速Vth以上的情況下，根據(jù)車(chē)速V和油門(mén)開(kāi)度AP，控制發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne (參照?qǐng)D1OA的Vth以上的情況)和偏心量Rl (參照?qǐng)D1OB的Vth以上的情況)，在車(chē)速V小于閾值車(chē)速Vth的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne固定在規(guī)定的低速時(shí)旋轉(zhuǎn)速度NeO (例如，空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度)(參照?qǐng)D1OA的小于Vth的情況)，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To_cmd，控制偏心量Rl (參照?qǐng)D1OB的小于Vth的情況)。
[0097]這里，圖11是示出偏心量Rl(縱軸)的時(shí)間(橫軸)變化的圖。在圖11中，例示了APl?AP3這3個(gè)來(lái)作為油門(mén)開(kāi)度AP。這些油門(mén)開(kāi)度AP的大小關(guān)系為“AP1<AP2<AP3”。
[0098]控制裝置40在油門(mén)開(kāi)度AP為API時(shí)，將偏心量Rl設(shè)為Rl_0_cmd_l (初始目標(biāo)偏心量Rl_0_cmd)(時(shí)刻t0)，然后，使偏心量Rl按照與APl對(duì)應(yīng)的偏心量增大率Rl_rate來(lái)增大。此夕卜，控制裝置40在油門(mén)開(kāi)度AP為AP2時(shí)，將偏心量Rl設(shè)為Rl_0_cmd_2(初始目標(biāo)偏心量R1_0_cmd)(時(shí)刻t0)，然后，使偏心量Rl按照與AP2對(duì)應(yīng)的偏心量增大率Rl_rate來(lái)增大。此外，控制裝置40在油門(mén)開(kāi)度AP為AP3時(shí)，將偏心量Rl設(shè)為Rl_0_cmd_3(初始目標(biāo)偏心量Rl_0_cmd)(時(shí)刻t0)，然后，使偏心量Rl按照與AP3對(duì)應(yīng)的偏心量增大率Rl_rate來(lái)增大。這里，這些偏心量增大率Rl_rate的大小關(guān)系為 “rl_0_cmd_l <rl_0_cmd_2<rl_0_cmd_3”。
[0099](2-3-1.與坡度對(duì)應(yīng)的偏心量增大率的設(shè)定)
[0100]但是，當(dāng)車(chē)輛C正在上坡行駛時(shí)，需要比在平坦路行駛時(shí)大的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To。而且，當(dāng)車(chē)輛C行駛的上坡的坡度較大時(shí)，需要較大的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To。
[0101]為了輸出較大的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To，還需要從行駛用驅(qū)動(dòng)源50輸出較大的驅(qū)動(dòng)力。但是，在輸出軸3的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)或輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度非常低的狀態(tài)時(shí)(例如，在車(chē)輛C在上坡起步或剛起步等較低的車(chē)速V(例如，閾值車(chē)速Vth以下)時(shí)，容易成為這樣的狀態(tài))，如果從行駛用驅(qū)動(dòng)源50輸出較大的驅(qū)動(dòng)力，則盡管擺桿18由于較大的驅(qū)動(dòng)力而要擺動(dòng)，輸出軸3也可能未充分旋轉(zhuǎn)而向單向離合器17作用較大的負(fù)荷。
[0102]此時(shí)，當(dāng)偏心量Rl相對(duì)較小時(shí)，與相對(duì)較大的情況相比，擺桿18的旋轉(zhuǎn)速度減小，擺桿18與輸出軸3之間的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度差減小。由此，能夠減輕作用于單向離合器17的負(fù)荷。
[0103]因此，在可能向單向離合器17過(guò)度作用較大的負(fù)荷時(shí)，控制裝置40為了減輕作用于單向離合器17的負(fù)荷，減小偏心量增大率Rl_rate。
[0104]詳細(xì)地說(shuō)，控制裝置40根據(jù)油門(mén)開(kāi)度AP和由坡度檢測(cè)部42檢測(cè)出的坡度(S卩，車(chē)輛C行駛的上坡的坡度)，決定偏心量增大率Rl_rate。
[0105]這里，圖12是針對(duì)API?AP3這3個(gè)油門(mén)開(kāi)度AP，例示了偏心量增大率Rl_rate(縱軸)相對(duì)于坡度(橫軸)的變化的圖。
[0106]在油門(mén)開(kāi)度AP為APl或AP2時(shí)，從行駛用驅(qū)動(dòng)源50輸出的驅(qū)動(dòng)力較小，因此即使增大偏心量Rl，也能夠維持作用于單向離合器17的負(fù)荷比較小的狀態(tài)。因此，由于在上坡行駛，因此為了能夠快速地輸出較大的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To，坡度越增大，越增大偏心量增大率Rl_rate ο
[0107]另外，在油門(mén)開(kāi)度AP為AP2時(shí)，與API時(shí)相比，從行駛用驅(qū)動(dòng)源50輸出的驅(qū)動(dòng)力較大，因此為了維持作用于單向離合器17的負(fù)荷比較小的狀態(tài)，將偏心量增大率Rl_rate相對(duì)于坡度的變化量設(shè)定得較小。由此，能夠防止偏心量Rl相對(duì)于油門(mén)開(kāi)度AP(進(jìn)而是從行駛用驅(qū)動(dòng)源50輸出的驅(qū)動(dòng)力)過(guò)度增大，當(dāng)車(chē)輛C在上坡行駛時(shí)，防止向單向離合器17過(guò)度作用較大的負(fù)荷。
[0108]另一方面，在油門(mén)開(kāi)度AP為AP3時(shí)，與APl或AP2時(shí)相比，從行駛用驅(qū)動(dòng)源50輸出的驅(qū)動(dòng)力較大。該情況下，如果過(guò)度增大偏心量R1，則可能向單向離合器17過(guò)度作用較大的負(fù)荷。因此，控制裝置40在油門(mén)開(kāi)度AP為AP3時(shí)、且上坡的坡度較大時(shí)，與坡度較小時(shí)相比，減小偏心量增大率Rl_rate。由此，當(dāng)車(chē)輛C在上坡行駛時(shí)，能夠防止向單向離合器17過(guò)度作用較大的負(fù)荷，從而防止單向離合器17的耐久性降低。
[0109]另外，對(duì)于圖12所示的偏心量增大率Rl_rate的設(shè)定方法，從另一觀念來(lái)看，在將油門(mén)開(kāi)度AP處于AP2與AP3之間的規(guī)定的值規(guī)定為閾值時(shí)，在油門(mén)開(kāi)度AP大于閾值(相當(dāng)于本發(fā)明的“規(guī)定的量”)、且基于由坡度檢測(cè)部42檢測(cè)出的坡度(相當(dāng)于本發(fā)明的“規(guī)定的車(chē)輛信息”)判斷為車(chē)輛C正在上坡行駛的情況下，有時(shí)上坡的坡度越大，就越減小偏心量增大率Rl_rate。此時(shí)的閾值能夠基于單向離合器17的耐久性來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
[0110]當(dāng)油門(mén)開(kāi)度AP超過(guò)了這樣設(shè)定的閾值時(shí)，減小偏心量增大率Rl_rate，由此當(dāng)車(chē)輛C在上坡行駛時(shí)，能夠防止向單向離合器17過(guò)度作用較大的負(fù)荷。
[0111](2-4.通常時(shí)控制)
[0112]在執(zhí)行低速時(shí)控制的過(guò)程中，成為了檢測(cè)車(chē)速V_det在閾值車(chē)速Vth以上(該情況下，實(shí)際車(chē)速V_act也在閾值車(chē)速Vth以上)的(控制裝置40檢測(cè)出車(chē)速V超過(guò)了O)通常行駛狀態(tài)的情況下，控制裝置40結(jié)束低速時(shí)控制而執(zhí)行通常時(shí)控制?？刂蒲b置40在執(zhí)行通常時(shí)控制時(shí)，例如根據(jù)車(chē)速V和油門(mén)開(kāi)度AP，決定目標(biāo)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To_cmd。并且，控制裝置40控制偏心量Rl和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne中的至少任意一個(gè)，使得從輸出軸3輸出的驅(qū)動(dòng)力成為該已決定的目標(biāo)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To_cmd0
[0113](3.動(dòng)力傳遞裝置的控制的詳細(xì)情況)
[0114]參照?qǐng)D圖13，說(shuō)明控制裝置40執(zhí)行的控制處理的詳細(xì)情況。圖13是示出控制裝置40執(zhí)行的控制處理的流程圖?？刂蒲b置40每隔規(guī)定的周期，執(zhí)行圖13所示的流程圖。
[0115]首先，在步驟STl中，控制裝置40判定檢測(cè)車(chē)速V_det是否為O。
[0116]控制裝置40在步驟STl中判定為檢測(cè)車(chē)速V_det不是O的情況(“否”的情況)下，由于是實(shí)際車(chē)速V_act在閾值車(chē)速Vth以上、且能夠充分檢測(cè)出車(chē)速V的狀態(tài)，因此進(jìn)入步驟ST2。控制裝置40在步驟ST2中執(zhí)行上述的通常時(shí)控制，然后結(jié)束本流程圖的處理。
[0117]控制裝置40在步驟STl中判定為檢測(cè)車(chē)速V_det是O的情況(“是”的情況)下，進(jìn)入步驟ST3，判定制動(dòng)裝置61是否斷開(kāi)(S卩，不工作的狀態(tài)(未踩下使制動(dòng)裝置61工作的所謂的制動(dòng)踏板的狀態(tài)))。
[0118]控制裝置40在步驟ST3中判定為制動(dòng)裝置61正工作的情況(“否”的情況)下，進(jìn)入步驟ST4，執(zhí)行停車(chē)時(shí)控制。這里，停車(chē)時(shí)控制例如是將偏心量Rl維持成O (齒輪空檔)的控制?？刂蒲b置40在步驟ST4的處理結(jié)束后，結(jié)束本流程圖的處理。
[0119]控制裝置40在步驟ST3中判定為制動(dòng)裝置61斷開(kāi)的情況(“是”的情況)下，進(jìn)入步驟ST5，判定油門(mén)開(kāi)度AP是否大于O?？刂蒲b置40在步驟ST5中判定為油門(mén)開(kāi)度AP不大于O的情況(“否”的情況)下，進(jìn)入上述步驟ST4。
[0120]控制裝置40在步驟ST5中判定為油門(mén)開(kāi)度AP大于O的情況(“是”的情況)下，執(zhí)行低速時(shí)控制(步驟ST6?ST9)。如上所述，控制裝置40根據(jù)油門(mén)開(kāi)度AP，決定目標(biāo)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力To_cmd(步驟ST6)，根據(jù)油門(mén)開(kāi)度AP，決定初始目標(biāo)偏心量Rl_0_cmd(步驟ST7)，并根據(jù)油門(mén)開(kāi)度AP和坡度，決定偏心量增大率Rl_rate (步驟ST8)。并且，控制裝置40根據(jù)在步驟S