一種開合傳動(dòng)輪以及帶有該傳動(dòng)輪的翻轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鞋套機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)鞋套機(jī)的開合傳動(dòng)輪及應(yīng)用該開合傳動(dòng)輪的翻轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)鞋套機(jī)是一款針對人們登門入室需換鞋這一問題而研制的家居設(shè)備，使用極其方便，只需客人把穿著鞋的腳往鞋套機(jī)里輕輕一踩，就會有一只鞋套套在腳上，既衛(wèi)生又美觀，同時(shí)還很實(shí)惠。最重要的是它的出現(xiàn)使我們徹底解除了進(jìn)門脫、換鞋的煩惱與不便，也消除了脫、換鞋帶來的腳氣傳播隱患，為日常生活中不可缺少的實(shí)用必需品。
[0003]自動(dòng)鞋套機(jī)中很重要的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)，也就是將取套拉鉤翻轉(zhuǎn)至鞋套儲存盒內(nèi)，利用取套拉鉤鉤取到鞋套后橫向拉開，再將鞋套翻轉(zhuǎn)至合適位置縱向拉開即可，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)都較復(fù)雜，復(fù)雜的機(jī)構(gòu)帶來的問題一是可靠性較低，在單一零件可靠性相同的情況下，組件越多，整體結(jié)構(gòu)的可靠性就越低；二是體積相對較大、重量相對較重；三是成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的開合傳動(dòng)輪以及帶有該開合傳動(dòng)輪的翻轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供了一種開合傳動(dòng)輪，包括圓柱狀傳動(dòng)輪本體，其一側(cè)設(shè)有螺旋斜面，其內(nèi)部設(shè)有凸塊。
[0007]提供了一種翻轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)，其包括取套機(jī)構(gòu)和上述開合傳動(dòng)輪；取套機(jī)構(gòu)包括取套拉鉤、合攏彈簧以及與取套拉鉤相連的連桿組件；連桿組件包括一端與開合驅(qū)動(dòng)輪以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的旋轉(zhuǎn)軸、與取套拉鉤鉸接的平移滑桿、鉸接于旋轉(zhuǎn)軸和平移滑桿之間的連桿；合攏彈簧固連于所述旋轉(zhuǎn)軸和平移滑桿之間。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)軸靠近開合傳動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有銷柱。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，平移滑桿靠近開合傳動(dòng)輪的一端設(shè)有滑輪。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]通過在開合傳動(dòng)輪側(cè)面設(shè)置螺旋斜面，在旋轉(zhuǎn)軸和滑桿組件之間設(shè)置合攏彈簧，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了取套拉鉤的張開與閉合；旋轉(zhuǎn)軸的銷柱提供推動(dòng)力于開合傳動(dòng)輪內(nèi)部設(shè)置的凸塊的兩個(gè)側(cè)面，實(shí)現(xiàn)了整體機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，可靠性好，利于自動(dòng)鞋套機(jī)朝小型化、輕量化的方向發(fā)展。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)處于工作初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)使鞋套處于完全張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)的取套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)的開合傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)取套機(jī)構(gòu)處于已向上翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)取套機(jī)構(gòu)的取套拉鉤處于已張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)張?zhí)桌^進(jìn)入鞋套內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0022]如圖3和圖5所示，開合傳動(dòng)輪33的一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)下文詳細(xì)說明的平移滑桿222作直線運(yùn)動(dòng)的螺旋斜面331，實(shí)際上與螺旋斜面331相接觸的是置于平移滑桿222末端的滑輪222a。開合傳動(dòng)輪33的內(nèi)部設(shè)有凸塊332，該凸塊332就是與下文詳細(xì)說明的旋轉(zhuǎn)軸221上設(shè)置的銷柱221a相接觸的具體結(jié)構(gòu)，當(dāng)銷柱221a提供作用力于凸塊332的第一接觸面332a上時(shí)，開合傳動(dòng)輪33就與取套機(jī)構(gòu)20整體向下翻轉(zhuǎn)；當(dāng)銷柱221a提供作用力于凸塊332的第二接觸面332b上時(shí)，開合傳動(dòng)輪33就與取得鞋套的取套機(jī)構(gòu)20整體向上翻轉(zhuǎn)取套。
[0023]如圖1、圖3和圖4所示，翻轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)包括開合驅(qū)動(dòng)輪33和取套機(jī)構(gòu)20，所述取套機(jī)構(gòu)20包括取套拉鉤21、與取套拉鉤21相連的連桿組件22、與連桿組件22相連的合攏彈簧23。所述連桿組件22包括一端與開合驅(qū)動(dòng)輪33以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的旋轉(zhuǎn)軸221、與旋轉(zhuǎn)軸221和取套拉鉤21鉸接的平移滑桿222以及鉸接于旋轉(zhuǎn)軸221和平移滑桿222之間的連桿223，平移滑桿222靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置30的一端設(shè)有滑輪222a，合攏彈簧23的兩端分別連于旋轉(zhuǎn)軸221和平移滑桿222上，能夠使連桿組件22連同取套拉鉤21復(fù)位到初始位置。另外，旋轉(zhuǎn)軸221靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置30的一端設(shè)有銷柱221a，用于與所述開合傳動(dòng)輪33接觸傳遞作用力，以便達(dá)到同步翻轉(zhuǎn)的目的。
[0024]為了更清楚的體現(xiàn)所述開合驅(qū)動(dòng)輪33以及翻轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)在整體的自動(dòng)鞋套機(jī)中的作用，現(xiàn)將結(jié)合自動(dòng)鞋套機(jī)的整體結(jié)構(gòu)對本技術(shù)方案進(jìn)行補(bǔ)充闡述。
[0025]參照圖1和圖2，示出了本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)整體的結(jié)構(gòu)示意圖。本技術(shù)方案的自動(dòng)鞋套機(jī)主要工作原理是在第二驅(qū)動(dòng)裝置40的作用下，取套機(jī)構(gòu)20翻轉(zhuǎn)，由初始位置翻轉(zhuǎn)到取套位置，在第一驅(qū)動(dòng)裝置30的作用下，將取套機(jī)構(gòu)20的兩個(gè)取套拉鉤21張開并抓取到鞋套，并且一直保持張開狀態(tài)，然后再由第二驅(qū)動(dòng)裝置40帶動(dòng)取套機(jī)構(gòu)20翻轉(zhuǎn)回原位，然后張?zhí)讬C(jī)構(gòu)60在第三驅(qū)動(dòng)裝置70的作用下將鞋套張開，與此同時(shí)在第一驅(qū)動(dòng)裝置30的作用下，開合傳動(dòng)輪33旋轉(zhuǎn)，使取套機(jī)構(gòu)20閉合，但此時(shí)限位機(jī)構(gòu)50限制取套機(jī)構(gòu)20的閉合，最后當(dāng)有腳伸進(jìn)機(jī)器內(nèi)部去穿鞋套時(shí)，限位機(jī)構(gòu)50能及時(shí)使取套機(jī)構(gòu)20閉合，鞋套自然的滑落到腳上。上述各結(jié)構(gòu)都以不同的方式固定于自動(dòng)鞋套機(jī)框架