專利名稱：插管式主減速器總成之主動齒輪安裝距調(diào)整墊片測選方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利申請涉及輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成中插管 式主減速器總成組裝線關(guān)鍵工序配置的主動齒輪安裝距調(diào)整墊片 測選裝置及其測選方法。
背景技術(shù)：
插管式主減速器總成作為輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的一核 心部件，其主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙合印跡是否達(dá)到產(chǎn)品技術(shù)要 求是驅(qū)動橋總成產(chǎn)品實際組裝綜合質(zhì)量的一關(guān)鍵特性品質(zhì)測評項 目。目前，國內(nèi)各汽車車橋生產(chǎn)企業(yè)，其產(chǎn)品裝配流程中仍然主 要憑借工人經(jīng)驗，采用手工試裝的傳統(tǒng)裝配方法。由于存在零件 的尺寸公差、形狀位置公差及手工試裝誤差的人為因素等多方面 影響，容易造成試裝調(diào)整墊片選擇不當(dāng)，導(dǎo)致主、被動齒輪副接 觸區(qū)嚙合印跡偏離產(chǎn)品技術(shù)要求，多次再試裝拆卸易發(fā)生破壞零 件配合表面精度的潛在失效模式，而且嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，難 以完善裝配質(zhì)量控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利申請的發(fā)明目在于為實現(xiàn)輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向 驅(qū)動橋總成組裝線的組裝標(biāo)準(zhǔn)化而提供一種插管式主減速器總成 之主動齒輪安裝距調(diào)整墊片測選方法及其系統(tǒng)。本發(fā)明專利申請 提供的插管式主減速器總成之主動齒輪安裝距調(diào)整墊片測選方法 技術(shù)方案，其方法是該標(biāo)定方法基于電子數(shù)據(jù)處理單元和以下 機(jī)構(gòu) 一檢測平臺， 一體模擬差速器左右軸承的半圓柱軸承基準(zhǔn) 測量塊，基準(zhǔn)置于檢測平臺、由電動機(jī)傳動設(shè)置的模擬于主動齒 輪的標(biāo)準(zhǔn)芯軸，標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸體上設(shè)有內(nèi)軸承壓臺，標(biāo)準(zhǔn)芯軸頂端 的位于標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸線工作位的旋轉(zhuǎn)壓頭，檢測平臺定位支撐主減 速器殼體的定位臺，支撐軸承基準(zhǔn)測量塊與主減速器殼體差速器 軸承孔吻合配合的傳感支撐機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)設(shè)置座，傳感支撐機(jī)構(gòu)
包括將半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊與差速器軸承孔配合面吻合的、于 設(shè)置座導(dǎo)向孔滑道導(dǎo)向的支撐導(dǎo)桿，和分別傳感接觸于兩軸承端 底平面的位移傳感器；其測選方法如下①、采集左、右位移傳 感器平均位移量參考標(biāo)定值模擬主動齒輪理論安裝距Lb及差速 器左右軸承半圓孔制作一標(biāo)定檢塊，置于檢測平臺定位臺上，由 傳感支撐機(jī)構(gòu)支撐半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊，與標(biāo)定檢塊半圓軸承 孔緊密配合，旋轉(zhuǎn)壓頭向標(biāo)定檢塊施加軸向荷載，由電子數(shù)據(jù)處 理單元釆集位移傳感器變送值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理取其平均值作為標(biāo)定
位移量Cb;②、測選墊片值組裝有主動齒輪內(nèi)軸承外圈和外軸 承外圏的主減速器殼體合件置于檢測平臺定位臺上，套裝有主動 齒輪內(nèi)軸承內(nèi)圈和外軸承內(nèi)圈的標(biāo)準(zhǔn)芯軸于檢測工位與上述主減 速器殼體合件組裝，并與電動機(jī)輸出軸連接，由傳感支撐機(jī)構(gòu)支 撐，使半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊底平面水平狀態(tài)下與主減速器殼體 差速器軸承孔配合，旋轉(zhuǎn)壓頭向下作用于外軸承，與標(biāo)準(zhǔn)芯軸內(nèi) 軸承壓臺配合施加軸向荷載，電動機(jī)帶動標(biāo)準(zhǔn)芯軸及其內(nèi)軸承和 外軸承低速旋轉(zhuǎn)并消除軸承軸向位移，經(jīng)由電子數(shù)據(jù)處理單元的 輸送總線采集獲取左、右位移傳感器變送值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理取其實
際測量平均值Cs，經(jīng)數(shù)學(xué)模型Ln-Cs-Cb+Zp計算主動齒輪安裝距 調(diào)整墊片值Ln,其中的Zp為每一配對主、被動齒輪副安裝距偏
本發(fā)明專利申請?zhí)峁┑牟骞苁街鳒p速器總成之主動齒輪安 裝距調(diào)整墊片測選系統(tǒng)技術(shù)方案，該系統(tǒng)包括電子數(shù)據(jù)處理單元
和以下機(jī)構(gòu) 一檢測平臺， 一體的模擬差速器左右軸承的半圓柱
軸承基準(zhǔn)測量塊，置于檢測平臺主動齒輪工位、由電動機(jī)驅(qū)動設(shè) 置的模擬于主動齒輪的標(biāo)準(zhǔn)芯軸，標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸體上設(shè)有內(nèi)軸承壓 臺，沿標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸線上方導(dǎo)向移動至工作位的旋轉(zhuǎn)壓頭，檢測平 臺定位支撐主減速器殼體的定位臺，用于支撐半圓柱軸承基準(zhǔn)測 量塊與旋轉(zhuǎn)壓頭配合、將半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊與主減速器殼體 差速器軸承孔壓緊配合的傳感支撐機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)設(shè)置座，傳感支 撐機(jī)構(gòu)包括以機(jī)構(gòu)設(shè)置座導(dǎo)向滑道導(dǎo)向頂升半圓柱軸承基準(zhǔn)測量 塊的支撐導(dǎo)桿，和分別傳感接觸于半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊兩軸承
端底平面的左、右位移傳感器，位移傳感器與電子數(shù)據(jù)處理單元 的輸送總線連接。
本發(fā)明專利申請公開的插管式主減速器總成之主動齒輪安裝 距調(diào)整墊片測選方法及其系統(tǒng)技術(shù)方案，作為輕型汽車斷開式轉(zhuǎn) 向驅(qū)動橋總成組裝線的主動齒輪安裝距調(diào)整墊片的在線測選技 術(shù)，使其組裝線達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)化組裝的技術(shù)目的，從而克服了傳統(tǒng) 裝配方法包括因零件的尺寸公差、形狀位置公差及手工試裝誤差 大的人為因素等不利因素，所導(dǎo)致的試裝主動齒輪安裝距調(diào)整墊 片值選擇不當(dāng)，引起主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙合印跡偏離產(chǎn)品技 術(shù)要求，從而避免多次試裝拆卸易發(fā)生破壞零件配合面精度的潛 在失效模式現(xiàn)象。


圖1是輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成包括插管式主減速器 總成核心部件的組裝結(jié)構(gòu)圖
圖2是主動齒輪安裝距調(diào)整墊片值測量原理圖
圖3是本發(fā)明的插管式主減速器總成之主動齒輪安裝距調(diào)整
墊片測選系統(tǒng)構(gòu)成圖。
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明專利申請的技術(shù)內(nèi)容。
具體實施例方式
本發(fā)明專利申請?zhí)峁┑牟骞苁街鳒p速器總成之主動齒輪安 裝距調(diào)整墊片測選方法，是基于包括有電子數(shù)據(jù)處理單元和以下 機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的測選裝置來實現(xiàn)的，如圖3所示的是一機(jī)構(gòu)實施結(jié) 構(gòu)中，兩平行導(dǎo)向滑桿17垂直固定于臺板18上，以導(dǎo)向滑桿17 導(dǎo)向滑動設(shè)有由液壓活塞桿16驅(qū)動運(yùn)行的橫梁15，與主減速器 的主動齒輪3同軸、固定設(shè)置于橫梁15上設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓頭4，液壓 活塞頂桿由臺板18下方穿過、驅(qū)動檢測平臺1沿導(dǎo)向滑桿17導(dǎo) 向滑動設(shè)有平臺升降液壓缸14; 一模擬差速器左右軸承與主減速 器軸承孔配合外表面的半圓柱形軸承基準(zhǔn)測量塊10;以主動齒輪 3于主減速器殼體內(nèi)的組裝位置為設(shè)置基準(zhǔn)，置于檢測平臺1、模 擬于主動齒輪3、由電動機(jī)39傳動設(shè)置一標(biāo)準(zhǔn)芯軸30，標(biāo)準(zhǔn)芯軸 30軸體上設(shè)有內(nèi)軸承壓臺31,檢測平臺1上設(shè)置定位支撐主減速
6
器殼體2的定位臺11，支撐軸承基準(zhǔn)測量塊10與主減速器殼體2 差速器軸承孔吻合配合的傳感支撐機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)設(shè)置座，為了在 檢測環(huán)節(jié)中，使半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊IO底平面水平狀態(tài)下，其 模擬軸承外表面與主減速器殼體的差速器軸承孔配合面吻合，傳 感支撐機(jī)構(gòu)包括于設(shè)置座5導(dǎo)向孔滑道導(dǎo)向的支撐導(dǎo)桿50，和分 別傳感接觸于半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊10的兩軸承端底平面的位 移傳感器55，位移傳感器55的變送值經(jīng)電子數(shù)據(jù)處理單元的A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器及放大電路由輸送總線輸送連接至電子數(shù)據(jù)處理單元 核心，實施數(shù)據(jù)信號處理。在實際測選操作中，由平臺升降液壓 缸14帶動檢測平臺1上升至工件易于移入或移出的上工位，其后 再下降至如圖3所示的下測選工位，這樣就使整個測選過程在箱 體內(nèi)進(jìn)行而不會受外界干擾。其測選方法如下①、釆集左、右 位移傳感器平均位移量參考標(biāo)定值模擬主動齒輪理論安裝距Lb 及差速器左右軸承半圓孔制作一標(biāo)定檢塊，置于檢測平臺定位臺 11上，由傳感支撐機(jī)構(gòu)支撐半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊10，使半圓柱 軸承基準(zhǔn)測量塊IO與標(biāo)定檢塊的半圓軸承孔緊密配合，由液壓活 塞桿16驅(qū)動橫梁15，經(jīng)旋轉(zhuǎn)壓頭4向標(biāo)定檢塊施加軸向荷載， 由電子數(shù)據(jù)處理單元通過其輸送總線采集兩位移傳感器55的變 送值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理取其平均值作為標(biāo)定位移量Cb;②、測選墊片
值組裝有主動齒輪內(nèi)軸承外圈和外軸承外圈的主減速器殼體合
件置于檢測平臺定位臺11上，套裝有主動齒輪內(nèi)軸承內(nèi)圈和外軸
承內(nèi)圈的標(biāo)準(zhǔn)芯軸30與主減速器殼體合件組裝在測選工位上，由 傳感支撐機(jī)構(gòu)支撐使半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊IO底平面水平、與主 減速器殼體2差速器軸承孔配合，旋轉(zhuǎn)壓頭4向下作用于外軸承， 與標(biāo)準(zhǔn)芯軸內(nèi)軸承壓臺31配合施加軸向荷載，電動機(jī)39帶動標(biāo) 準(zhǔn)芯軸30及其內(nèi)軸承和外軸承低速旋轉(zhuǎn)并消除軸承軸向位移，此 時由電子數(shù)據(jù)處理單元通過其輸送總線分別采集獲取左、右位移 傳感器55的變送值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理取其實際測量平均值Cs，經(jīng)數(shù) 學(xué)模型Ln-Cs-Cb+Zp計算主動齒輪安裝距調(diào)整墊片值Ln，數(shù)學(xué)模 型中的補(bǔ)償計算有每一配對主、被動齒輪副安裝距偏差值Zp。
權(quán)利要求
1、一種插管式主減速器總成之主動齒輪安裝距調(diào)整墊片測選方法，其特征在于該方法是該標(biāo)定方法基于電子數(shù)據(jù)處理單元和以下機(jī)構(gòu)一檢測平臺，一體模擬差速器左右軸承的半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊，基準(zhǔn)置于檢測平臺、由電動機(jī)傳動設(shè)置的模擬于主動齒輪的標(biāo)準(zhǔn)芯軸，標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸體上設(shè)有內(nèi)軸承壓臺，標(biāo)準(zhǔn)芯軸頂端的位于標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸線工作位的旋轉(zhuǎn)壓頭，檢測平臺定位支撐主減速器殼體的定位臺，支撐軸承基準(zhǔn)測量塊與主減速器殼體差速器軸承孔吻合配合的傳感支撐機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)設(shè)置座，傳感支撐機(jī)構(gòu)包括將半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊與差速器軸承孔配合面吻合的、于設(shè)置座導(dǎo)向孔滑道導(dǎo)向的支撐導(dǎo)桿，和分別傳感接觸于兩軸承端底平面的位移傳感器；其測選方法如下①、采集左、右位移傳感器平均位移量參考標(biāo)定值模擬主動齒輪理論安裝距Lb及差速器左右軸承半圓孔制作一標(biāo)定檢塊，置于檢測平臺定位臺上，由傳感支撐機(jī)構(gòu)支撐半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊，與標(biāo)定檢塊半圓軸承孔緊密配合，旋轉(zhuǎn)壓頭向標(biāo)定檢塊施加軸向荷載，由電子數(shù)據(jù)處理單元采集位移傳感器變送值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理取其平均值作為標(biāo)定位移量Cb；②、測選墊片值組裝有主動齒輪內(nèi)軸承外圈和外軸承外圈的主減速器殼體合件置于檢測平臺定位臺上，套裝有主動齒輪內(nèi)軸承內(nèi)圈和外軸承內(nèi)圈的標(biāo)準(zhǔn)芯軸于檢測工位與上述主減速器殼體合件組裝，并與電動機(jī)輸出軸連接，由傳感支撐機(jī)構(gòu)支撐，使半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊底平面水平狀態(tài)下與主減速器殼體差速器軸承孔配合，旋轉(zhuǎn)壓頭向下作用于外軸承，與標(biāo)準(zhǔn)芯軸內(nèi)軸承壓臺配合施加軸向荷載，電動機(jī)帶動標(biāo)準(zhǔn)芯軸及其內(nèi)軸承和外軸承低速旋轉(zhuǎn)并消除軸承軸向位移，經(jīng)由電子數(shù)據(jù)處理單元的輸送總線采集獲取左、右位移傳感器變送值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理取其實際測量平均值Cs，經(jīng)數(shù)學(xué)模型Ln＝Cs-Cb+Zp計算主動齒輪安裝距調(diào)整墊片值Ln，其中的Zp為每一配對主、被動齒輪副安裝距偏差值。
2、實現(xiàn)權(quán)利要求1所述測選方法的插管式主減速器總成之主 動齒輪安裝距調(diào)整墊片測選系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括電子數(shù) 據(jù)處理單元和以下機(jī)構(gòu) 一檢測平臺(1)， 一體的模擬差速器左 右軸承的半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊(10)，置于檢測平臺主動齒輪工 位、由電動機(jī)驅(qū)動設(shè)置的模擬于主動齒輪的標(biāo)準(zhǔn)芯軸(30),標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸體上設(shè)有內(nèi)軸承壓臺(31)，沿標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸線上方導(dǎo)向移動 至工作位的旋轉(zhuǎn)壓頭(4)，檢測平臺定位支撐主減速器殼體的定 位臺(11)，用于支撐半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊與旋轉(zhuǎn)壓頭配合、將 半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊與主減速器殼體差速器軸承孔壓緊配合的 傳感支撐機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)設(shè)置座(5)，傳感支撐機(jī)構(gòu)包括以機(jī)構(gòu)設(shè) 置座導(dǎo)向滑道導(dǎo)向頂升半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊的支撐導(dǎo)桿(50)， 和分別傳感接觸于半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊兩軸承端底平面的左、 右位移傳感器(55)，位移傳感器與電子數(shù)據(jù)處理單元的輸送總線 連接。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的測選系統(tǒng)，其特征在于兩平行導(dǎo)向 滑桿(17)垂直固定于臺板(18)上，沿導(dǎo)向滑桿(17)導(dǎo)向滑 動設(shè)有由液壓活塞桿(16)帶動的橫梁(15)，與主減速器主動齒 輪(3)同軸、固定于橫梁(15)上的旋轉(zhuǎn)壓頭(4)，由下方的平 臺升降液壓缸(14)驅(qū)動、同樣沿導(dǎo)向滑桿(17)導(dǎo)向滑動設(shè)有 一檢測平臺(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及插管式主減速器總成主動齒輪安裝距調(diào)整墊片測選方法及其測選系統(tǒng)，其測選方法基于電子數(shù)據(jù)處理單元和以下機(jī)構(gòu)一檢測平臺，一體模擬差速器左右軸承的半圓柱軸承基準(zhǔn)測量塊，模擬主動齒輪的標(biāo)準(zhǔn)芯軸，位于標(biāo)準(zhǔn)芯軸軸線工作位的旋轉(zhuǎn)壓頭，支撐軸承基準(zhǔn)測量塊與主減速器殼體差速器軸承孔吻合的位移傳感支撐機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)設(shè)置座，通過電子數(shù)據(jù)處理單元采集位移傳感器的變送值Cs，與標(biāo)定值Cb經(jīng)數(shù)學(xué)模型Ln＝Cs-Cb+Zp計算主動齒輪安裝距調(diào)整墊片值Ln。本技術(shù)方案作為輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成組裝線的主動齒輪安裝距調(diào)整墊片的在線測選技術(shù)，為總成組裝線達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化組裝的技術(shù)目的創(chuàng)造了條件。
文檔編號G01M13/02GK101377398SQ200810012070
公開日2009年3月4日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者剛 于, 張馮軍 申請人:遼寧曙光汽車集團(tuán)股份有限公司