專利名稱：一種火腿腸外觀檢測(cè)箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及于火腿腸外觀識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，具體的說(shuō)是一種火腿腸外觀檢測(cè)箱。
背景技術(shù)：
在火腿腸生產(chǎn)過(guò)程中，由于生產(chǎn)線的傳動(dòng)速度非常快，而產(chǎn)品的PVBC腸衣又非常 軟，所以難免會(huì)有不合格品產(chǎn)生。主要有以下幾種產(chǎn)品缺陷鼓泡、夾咬、電擊小孔、破袋、長(zhǎng) 度超差、粗細(xì)超差、彎曲變形、腸衣雜質(zhì)、鋁扣變形以及拉墨(在火腿腸腸衣上噴墨標(biāo)注的 生產(chǎn)日期，噴墨量多了就會(huì)產(chǎn)生拉墨，污染腸衣)等；及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會(huì)流到下一道工序 并被包裝和裝箱，將會(huì)影響產(chǎn)品的保質(zhì)期，從而削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度。目前我國(guó)大部 分腸食產(chǎn)品加工業(yè)對(duì)產(chǎn)品感官指標(biāo)的檢測(cè)仍以手工為主，成本高，易受質(zhì)量檢測(cè)人員的個(gè) 人視力、情緒、疲勞程度、環(huán)境光線等各種不可控因素的影響，效率低，分選差異大。在基于圖像識(shí)別檢測(cè)技術(shù)的火腿腸質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中，要做到對(duì)每根火腿腸進(jìn)行檢 測(cè)，不能讓一個(gè)有缺陷火腿腸漏檢，就需要獲取每根火腿腸的各部位的圖像數(shù)據(jù)。能夠快速 準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)火腿腸在動(dòng)態(tài)過(guò)程中各部位的有效拍攝的技術(shù)方案尚未見報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)獲取火腿腸圖像數(shù)據(jù)的不足之處，本發(fā)明要 解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)火腿腸在動(dòng)態(tài)過(guò)程獲取圖像數(shù)據(jù)的火 腿腸外觀檢測(cè)箱。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明一種火腿腸外觀檢測(cè)箱，安裝在基于圖像識(shí)別的火腿腸外觀質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng) 中，包括箱體、支架及圖像檢測(cè)單元，其中箱體，為檢測(cè)箱的最外層，用于避免外界光線干擾；箱體中心部位為火腿腸通道；支架，設(shè)于箱體內(nèi)，其上安裝有多套圖像檢測(cè)單元。所述圖像檢測(cè)單元為多套，每套具有攝像機(jī)、前景光源及背光光源，多套圖像檢測(cè) 單元設(shè)于支架的不同高度，其拍攝角度覆蓋火腿腸所有外觀區(qū)域。述圖像檢測(cè)單元為三套，水平方向間隔120度夾角分布，在豎直方向分別設(shè)于不 同高度。所述支架采用多棱柱多層框架結(jié)構(gòu)。所述箱體上部及下部分別設(shè)有可使單根火腿腸通過(guò)的入口及出口。所述箱體上設(shè)有門，與箱體本體為遮光形式連接。本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明能夠在火腿腸動(dòng)態(tài)下從各角度快速獲取火腿腸的圖像數(shù)據(jù)，為火腿腸外 觀質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)提供了重要數(shù)據(jù)，使整個(gè)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)備的檢測(cè)出缺陷火腿腸，有效地 保證了火腿腸的外觀質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的支架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明火腿腸外觀檢測(cè)箱安裝在基于圖像識(shí)別的火腿腸外觀質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中，通 過(guò)火腿腸外觀質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的調(diào)向裝置接納由旋轉(zhuǎn)排序裝置輸出的排好序的火腿腸，火腿 腸在檢測(cè)箱內(nèi)部通過(guò)時(shí)，采集火腿腸多個(gè)角度的圖像數(shù)據(jù)送至圖像像處理裝置進(jìn)行圖像檢 測(cè)，將其中有外觀缺陷的火腿腸剔除。如圖1所示，本發(fā)明火腿腸外觀檢測(cè)箱包括箱體1、支架2及圖像采集單元，其中 箱體1為檢測(cè)箱的最外層，用于避免外界光線干擾；箱體1中心部位為火腿腸通道；支架2， 設(shè)于箱體1內(nèi)，其上安裝有多套圖像采集單元。所述圖像采集單元為多套，本實(shí)施例為3套，每套具有一個(gè)攝像機(jī)4、兩個(gè)前景光 源5及一個(gè)背光光源6，三套圖像采集單元水平方向間隔120度夾角分布，在豎直方向分別 設(shè)于不同高度，其拍攝角度覆蓋火腿腸3的所有外觀區(qū)域。如圖2所示，支架2采用多棱柱多層框架結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例為正六棱柱框架，采用三 層結(jié)構(gòu)，用于以120度角度，不同高度固定安裝三套圖像采集單元。以一套圖像采集單元為例，正六棱柱的上層截面相對(duì)的兩個(gè)邊中，一個(gè)邊安裝攝 像機(jī)4，在攝像機(jī)4兩側(cè)分別對(duì)稱安裝一個(gè)前景光源5，在相對(duì)的邊安裝一個(gè)背光光源6。第二套圖像采集單元取另兩個(gè)相對(duì)的邊同樣安裝于正六棱柱的中層截面，第三套 圖像采集單元取另剩下兩個(gè)相對(duì)的邊同樣安裝于正六棱柱的下層截面，這樣安裝實(shí)現(xiàn)了以 120度角度、不同高度固定安裝三套圖像采集單元。如圖1所示，所述箱體1上部及下部分別設(shè)有可使單根火腿腸3通過(guò)的入口及出 口，箱體1上設(shè)有門，與箱體1本體為遮光形式連接。該門的設(shè)置是為了方便調(diào)整箱體1內(nèi) 部的攝像機(jī)4、前景光源5和背光光源6的角度以及方便檢修更換。本實(shí)施例中攝像機(jī)4采用AVT Guppy F-080C型彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(市購(gòu))；前景光 源5及背光光源6采用中功率LED (5050型)。支架2上還設(shè)有入腸傳感器，其信號(hào)接至圖像像處理裝置中的光控制單元。光控 制單元采用FPGA作為主控制部件。本發(fā)明的工作過(guò)程如下火腿腸3豎直下落到檢測(cè)箱內(nèi)，入腸傳感器檢測(cè)到有火 腿腸3落入檢測(cè)箱，光控制單元的輸入端接收到該信號(hào)后進(jìn)行處理后，輸出光源控制信號(hào) 至檢測(cè)箱中的前景光源5和背光光源6，同時(shí)輸出攝像機(jī)快門控制信號(hào)至各個(gè)攝像機(jī)4。彩 色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)從三個(gè)方向依次延時(shí)大約2ms對(duì)掉落中的被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤拍攝，并將 圖像信息傳送至圖像像處理裝置中的圖像采集卡，裝載在圖像像處理裝置工控機(jī)內(nèi)的圖像 處理軟件將確定火腿腸的邊緣和提取紅外光譜成像特征，根據(jù)確定邊緣后的實(shí)際位置和近 紅外光譜成像特征來(lái)進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)。
權(quán)利要求
1.一種火腿腸外觀檢測(cè)箱，安裝在基于圖像識(shí)別的火腿腸外觀質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中，其特 征在于包括箱體⑴、支架⑵及圖像檢測(cè)單元，其中箱體(1)，為檢測(cè)箱的最外層，用于避免外界光線干擾；箱體(1)中心部位為火腿腸通道；支架O)，設(shè)于箱體(1)內(nèi)，其上安裝有多套圖像檢測(cè)單元。
2.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀檢測(cè)箱，其特征在于所述圖像檢測(cè)單元為多套，每 套具有攝像機(jī)G)、前景光源( 及背光光源(6)，多套圖像檢測(cè)單元設(shè)于支架的不同高度， 其拍攝角度覆蓋火腿腸所有外觀區(qū)域。
3.按權(quán)利要求1或2所述的火腿腸外觀檢測(cè)箱，其特征在于所述圖像檢測(cè)單元為三 套，水平方向間隔120度夾角分布，在豎直方向分別設(shè)于不同高度。
4.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀檢測(cè)箱，其特征在于所述支架( 采用多棱柱多 層框架結(jié)構(gòu)。
5.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀檢測(cè)箱，其特征在于所述箱體(1)上部及下部分 別設(shè)有可使單根火腿腸通過(guò)的入口及出口。
6.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀檢測(cè)箱，其特征在于所述箱體(1)上設(shè)有門，與箱 體(1)本體為遮光形式連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種火腿腸外觀檢測(cè)箱，安裝在基于圖像識(shí)別的火腿腸質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中，包括箱體、支架及圖像檢測(cè)單元，其中箱體，為檢測(cè)箱的最外層，用于避免外界光線干擾；箱體中心部位為火腿腸通道；支架，設(shè)于箱體內(nèi)，其上安裝有多套圖像檢測(cè)單元；所述圖像檢測(cè)單元為多套，每套具有攝像機(jī)、前景光源及背光光源，多套圖像檢測(cè)單元設(shè)于支架的不同高度，其拍攝角度覆蓋火腿腸所有外觀區(qū)域。本發(fā)明能夠在火腿腸動(dòng)態(tài)下從各角度快速獲取火腿腸的圖像數(shù)據(jù)，為火腿腸外觀質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)提供了重要數(shù)據(jù)，使整個(gè)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)備的檢測(cè)出缺陷火腿腸，有效地保證了火腿腸的外觀質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N21/89GK102116746SQ20091024902
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者曹云俠, 李昭月, 李殿博, 畢欣, 紀(jì)洋, 陳帥, 馬鉞 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所