專利名稱：Pcb板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種刀具檢測技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置。
背景技術(shù)：
對于微鉆質(zhì)量的檢測，傳統(tǒng)的方法大都依靠人的眼睛來觀察測量的結(jié)果，判斷微鉆是否合格。這些檢測方法勞動強度大，檢測人員容易因疲勞而誤判，經(jīng)驗依賴性強。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號CN2559963Y，記載了一種"PCB板鉆孔專用微鉆檢驗裝置"，該技術(shù)利用顯微裝置及其調(diào)整機構(gòu)放大微鉆影像顯示在顯示器上，使用者依據(jù)微鉆影像完成檢驗。這一微鉆檢測儀器的顯微裝置，調(diào)焦距時，操作者必須以手動的方式調(diào)整多個定位鈕，不易精確。另外，使用者必須以手動方式操作才能將被檢驗的微鉆放置于檢驗位置。 又經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號CN1619256A，記載了一種"電路板鉆孔用微鉆檢驗儀器的全向自動調(diào)整裝置及進(jìn)料裝置"，該檢測設(shè)備具有顯微裝置及三個由伺服馬達(dá)控制的滑軌裝置。專利中的微鉆檢測裝置由于無論在X、Y、Z軸上的移動，都分別由伺服馬達(dá)控制滑軌裝置依程序操作，操作人員僅需觀察顯示器上的放大影像，不需再以手動操作調(diào)整微鉆位置及顯微裝置的攝影鏡頭位置，增加了檢驗效率。但不足之處是由于結(jié)構(gòu)上的原因，在檢驗過程尤其是自動送料和收料過程中，微鉆鉆尖容易出現(xiàn)折斷或震斷現(xiàn)象，穩(wěn)定性有待提高；其次，該裝置不使用自動送料裝置時，可同時對微鉆進(jìn)行側(cè)面和刃面檢測，但檢測效率低，仍需手動操作替換微鉆；該裝置設(shè)置自動進(jìn)料裝置后，雖然自動化程度進(jìn)一步提高，但僅對微鉆進(jìn)行刃面檢測，二者不能兼顧。另外，該裝置對微鉆的質(zhì)量分揀功能弱，需人工進(jìn)一步分揀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，實現(xiàn)無人操作環(huán)境下四個工位獨立實現(xiàn)電路板的檢測工作。 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括上料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作臺、微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、高度調(diào)整機構(gòu)、側(cè)面測量機構(gòu)、刃面測量機構(gòu)和下料機構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置于工作平臺上，上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的上料位置和下料位置，微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和高度調(diào)整機構(gòu)依次由上而下設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的側(cè)面，側(cè)面測量機構(gòu)和刃面測量機構(gòu)分別設(shè)置于工作平臺相應(yīng)的視覺檢測位置。 所述的上料機構(gòu)包括入料機械手、入料直線導(dǎo)軌和上料盤部件，其中入料直線導(dǎo)軌設(shè)置于工作平臺上，入料機械手設(shè)置于入料直線導(dǎo)軌上，上料盤部件設(shè)置于工作平臺上，其中入料直線導(dǎo)軌與上料盤部件呈正交布置。 所述的下料機構(gòu)包括收料機械手、收料直線導(dǎo)軌、良品收料盤部件和次品收料盤部件，其中收料直線導(dǎo)軌設(shè)置于工作平臺上并與上料機構(gòu)相垂直，收料機械手設(shè)置于收料直線導(dǎo)軌上，良品收料盤部件和次品收料盤部件設(shè)置于工作平臺，二者間隔平行布置，并分別與收料直線導(dǎo)軌呈正交布置。 所述的入料機械手和收料機械手均為三自由度氣動手爪，可沿運動軸直線往返運動，并可垂直運動軸運動，同時手指能實現(xiàn)夾緊和放松動作，從而完成對微鉆的抓取和放置，實現(xiàn)上、下料動作。 所述的微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機、氣缸、同步帶輪和摩擦輪，其中電機的輸出軸與同步帶輪同軸連接，同軸帶輪與摩擦輪嚙合，氣缸設(shè)置于側(cè)架并與滑臺連接，氣缸桿通過滑臺控制摩擦輪靠近或遠(yuǎn)離微鉆。
所述的高度調(diào)整機構(gòu)包括電機、精密絲杠組件和螺母支架，其中電機的輸出軸
與精密滾珠絲杠組件同軸連接，螺母支架設(shè)置于絲杠螺母并與微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。 所述的旋轉(zhuǎn)工作臺包括伺服電機、同步帶、微鉆氣動夾持機構(gòu)和分度旋轉(zhuǎn)平臺，
其中微鉆氣動夾持機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的下料位置，伺服電機設(shè)置于工作平臺下方，分
度旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置于工作平臺上，同步帶分別連接伺服電機和分度旋轉(zhuǎn)平臺，實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。 所述的微鉆氣動夾持機構(gòu)包括夾持氣缸、導(dǎo)向桿、工位觸頭、壓輪、夾持器、立座、
角架和彈簧，其中夾持氣缸設(shè)置于與立座連接的角架，導(dǎo)向桿的兩端分別與夾持氣缸和工
位觸頭相連接，工位觸頭與壓輪相接觸，壓輪位于旋轉(zhuǎn)工作臺上，工位觸頭通過壓輪使得彈
簧壓緊或放松，控制夾持器夾緊放松。 所述的視覺檢測裝置包括側(cè)面測量機構(gòu)和刃面測量機構(gòu)，其中側(cè)面相機、側(cè)面鏡頭、側(cè)面同軸光源、側(cè)面背光源、刃面相機、刃面檢測鏡頭組件、刃面光源和兩個支架，其中兩個支架分別固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的相對兩側(cè)，側(cè)面相機、側(cè)面鏡頭及側(cè)面同軸光源設(shè)置于一個支架上，側(cè)面背光源設(shè)置于側(cè)面鏡頭前面，刃面相機、刃面光源及刃面檢測鏡頭組件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺另 一個支架上。 本發(fā)明檢測裝置所包括的上料機構(gòu)具體是入料機械手和上料盤部件，上料盤部件負(fù)責(zé)沿V軸上料盒進(jìn)給，入料機械手負(fù)責(zé)抓取上料盒內(nèi)工件，并沿X軸運動完成上料工作；旋轉(zhuǎn)工作臺機構(gòu)及微鉆旋轉(zhuǎn)和高度調(diào)整機構(gòu)，可對微鉆進(jìn)行工位調(diào)整以及周向和軸向位置的精確調(diào)整，分度旋轉(zhuǎn)平臺每旋轉(zhuǎn)90。進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換；視覺檢測裝置，具體是微鉆側(cè)面測量機構(gòu)和刃面測量機構(gòu)，可分別對微鉆進(jìn)行側(cè)面和刃面攝像，并將圖像傳送至計算機判斷微鉆是否合格；下料機構(gòu)具體是收料機械手、良品收料盤部件和次品收料盤部件，良品收料盤部件負(fù)責(zé)沿U軸良品收料盒進(jìn)給，次品收料盤部件負(fù)責(zé)沿P軸次品收料盒進(jìn)給，收料機械手負(fù)責(zé)抓取下料機構(gòu)上的微鉆并根據(jù)檢測結(jié)果放置到相應(yīng)的收料盒——良品收料盒或次品收料盒。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明微鉆質(zhì)量檢測裝置采用旋轉(zhuǎn)四工位布局，優(yōu)化了上下料和測量路徑，從結(jié)構(gòu)上滿足了檢測精度和效率的要求；微鉆旋轉(zhuǎn)和高度調(diào)整機構(gòu)能使微鉆同時實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)和軸向的實時精密調(diào)整，不僅滿足了微鉆側(cè)面參數(shù)的檢測要求，并能實時微調(diào)微鉆的軸向定位高度，保證刃面的成像質(zhì)量和幾何參數(shù)測量精度；采用精密伺服驅(qū)動和抗震結(jié)構(gòu)，保證檢測裝置的穩(wěn)定性和可靠性。


圖1是微鉆檢測裝置平面布置示意圖。
圖2是微鉆旋轉(zhuǎn)和高度調(diào)整機構(gòu)示意圖。
圖3是微鉆氣動夾持機構(gòu)示意 其中a為主視圖，b為俯視圖。
具體實施例方式
下面對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
如圖1所示，本實施例包括上料機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、高度調(diào)整
機構(gòu)4、側(cè)面測量機構(gòu)5、刃面測量機構(gòu)6和下料機構(gòu)7，其中旋轉(zhuǎn)工作臺2設(shè)置于工作平
臺上，上料機構(gòu)1和下料機構(gòu)6分別對應(yīng)設(shè)置于工作平臺的上料位置和下料位置，微鉆旋轉(zhuǎn)
機構(gòu)3和高度調(diào)整機構(gòu)4依次由上而下設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺2的側(cè)面檢測位置，側(cè)面測量機
構(gòu)5和刃面測量機構(gòu)6組成的視覺檢測裝置設(shè)置于工作平臺相應(yīng)的視覺檢測位置。
所述的上料機構(gòu)l包括入料機械手8、入料直線導(dǎo)軌9和上料盤部件10，其中入
料直線導(dǎo)軌9設(shè)置于工作平臺的X軸方向，入料機械手8設(shè)置于入料直線導(dǎo)軌9上，上料盤
部件10設(shè)置于工作平臺上，其中入料直線導(dǎo)軌9與上料盤部件10呈正交布置。 所述的下料機構(gòu)7包括收料機械手11、收料直線導(dǎo)軌12、良品收料盤部件13和
次品收料盤部件14，其中收料直線導(dǎo)軌12設(shè)置于工作平臺的y軸方向并與入料直線導(dǎo)軌
9相垂直，收料機械手11設(shè)置于收料直線導(dǎo)軌12上，良品收料盤部件13和次品收料盤部件
14設(shè)置于工作平臺，二者間隔平行布置，并分別與收料直線導(dǎo)軌12呈正交布置。 所述的入料機械手8和收料機械手11均為三自由度氣動手爪，可沿運動軸直線往
返運動，并可垂直運動軸運動，同時手指能實現(xiàn)夾緊和放松動作，從而完成對微鉆的抓取和
放置，實現(xiàn)上、下料動作。 所述的微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括電機15、氣缸16、同步帶輪17、摩擦輪18，其中電機15的輸出軸與同步帶輪17同軸連接，同步帶輪17與摩擦輪18嚙合，氣缸16設(shè)置于側(cè)架并與滑臺連接，氣缸16桿通過滑臺控制摩擦輪18靠近或遠(yuǎn)離微鉆。 所述的高度調(diào)整機構(gòu)4包括電機19、精密絲杠組件20和螺母支架21，其中電機19的輸出軸與精密滾珠絲杠組件20同軸連接，螺母支架21設(shè)置于絲杠螺母并與微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3連接。 所述的旋轉(zhuǎn)工作臺2包括伺服電機(圖中未示出)、同步帶(圖中未示出)、微鉆氣動夾持機構(gòu)22和分度旋轉(zhuǎn)平臺23，其中微鉆氣動夾持機構(gòu)22設(shè)置于下料位置，伺服電機設(shè)置于工作平臺下，分度旋轉(zhuǎn)平臺23設(shè)置于工作平臺上，同步帶分別連接伺服電機和分度旋轉(zhuǎn)平臺23，實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。 所述的微鉆氣動夾持機構(gòu)22包括夾持氣缸24、導(dǎo)向桿25、工位觸頭26、壓輪27、夾持器28、立座(圖中未示出)、角架(圖中未示出)和彈簧29，其中夾持氣缸24設(shè)置于與立座連接的角架，導(dǎo)向桿25的兩端分別與夾持氣缸24和工位觸頭26相連接，工位觸頭26與壓輪27相接觸，壓輪27位于旋轉(zhuǎn)工作臺2上，工位觸頭26通過壓輪27使得彈簧29壓緊或放松，控制夾持器22夾緊放松。 所述的視覺檢測裝置由側(cè)面測量機構(gòu)5和刃面檢測量機構(gòu)6組成，該視覺監(jiān)測裝置包括側(cè)面相機、側(cè)面鏡頭、側(cè)面同軸光源、側(cè)面背光源、刃面相機、刃面檢測鏡頭組件、刃面光源和兩個支架，其中兩個支架分別固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺2的相對兩側(cè)，側(cè)面相機、側(cè)面鏡頭及側(cè)面同軸光源設(shè)置于一個支架上，側(cè)面背光源設(shè)置于側(cè)面鏡頭前面，刃面相機、刃面光源及刃面檢測鏡頭組件設(shè)置于另 一個支架上。 微鉆在側(cè)面測量機構(gòu)5進(jìn)行側(cè)面參數(shù)檢測。微鉆氣動夾持機構(gòu)22控制側(cè)面測量機構(gòu)松開微鉆，微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3控制C軸旋轉(zhuǎn)使微鉆旋轉(zhuǎn)，同時上位機控制側(cè)面相機進(jìn)行微鉆側(cè)面多角度圖像采集，圖像處理軟件計算微鉆側(cè)面幾何參數(shù)，并對微鉆軸向高度進(jìn)行實時補償調(diào)整，通過控制微鉆高度調(diào)整機構(gòu)4，把微鉆沿Z軸調(diào)整到一合適高度，使微鉆刃面在刃面測量機構(gòu)成像清晰。 如圖2所示，側(cè)面檢測過程中，微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和高度調(diào)整機構(gòu)4具體操作過程是電機18驅(qū)動同步帶輪17旋轉(zhuǎn)帶動摩擦輪18轉(zhuǎn)動，氣缸16的氣缸16桿收回，摩擦輪18壓緊微鉆，摩擦輪18的轉(zhuǎn)動帶動微鉆轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)微鉆的旋轉(zhuǎn)。電機19轉(zhuǎn)動帶動精密滾珠絲杠20轉(zhuǎn)動，使絲杠螺母上下直線運動，絲杠螺母與螺母支架21緊固在一起，可以帶動微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3整體上下運動，實現(xiàn)微鉆的上下移動。 側(cè)面檢測完成后，氣缸16的氣缸16桿伸出，摩擦輪18遠(yuǎn)離微鉆，夾持器28夾緊微鉆，分度旋轉(zhuǎn)平臺23繼續(xù)旋轉(zhuǎn)把微鉆送到刃面測量機構(gòu)5，刃面相機進(jìn)行刃面圖像采集，圖像處理軟件計算微鉆刃面幾何參數(shù)。 如圖3所示，分度旋轉(zhuǎn)平臺23繼續(xù)旋轉(zhuǎn)把微鉆送到下料機構(gòu)7，下料機構(gòu)7松開
微鉆，根據(jù)微鉆在側(cè)面測量機構(gòu)5和刃面測量機構(gòu)6的檢測結(jié)果，上位機自動對微鉆進(jìn)行分
類，并把分類結(jié)果發(fā)送到下位機，良品收料盤部件13和次品收料盒部件14分別沿U軸和P
軸完成良品收料盒和次品收料進(jìn)給，下位機根據(jù)分類結(jié)果控制收料機械手11沿Y軸運動，
把微鉆從下料機構(gòu)7取下并放置到相應(yīng)的料盒——良品收料盒或次品收料盒。 4個工位的工作同時進(jìn)行，如此往復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)對微鉆進(jìn)行快節(jié)拍高精度批量檢測
的目的。 本實施例工作過程如下驅(qū)動上料盤部件到達(dá)上料位置，入料機械手抓取上料盒內(nèi)的微鉆，置于分度旋轉(zhuǎn)平臺的上料位置，分度旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)帶動微鉆到側(cè)面測量機構(gòu)；微鉆在側(cè)面測量機構(gòu)進(jìn)行側(cè)面參數(shù)檢測，具體是微鉆旋轉(zhuǎn)1周，同時上位機進(jìn)行微鉆側(cè)面多角度圖像采集，圖像處理軟件計算微鉆側(cè)面幾何參數(shù)，并對微鉆軸向高度進(jìn)行實時補償調(diào)整，具體是通過控制微鉆高度調(diào)整機構(gòu)，把微鉆調(diào)整到一合適高度，使微鉆刃面在刃面測量機構(gòu)成像清晰；分度旋轉(zhuǎn)平臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)把微鉆送到刃面測量機構(gòu)，進(jìn)行刃面圖像采集和檢測；分度旋轉(zhuǎn)平臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)把微鉆送到下料機構(gòu)，根據(jù)微鉆在側(cè)面測量機構(gòu)和刃面測量機構(gòu)的檢測結(jié)果，上位機自動對微鉆進(jìn)行分類，并把分類結(jié)果發(fā)送到下位機，下位機根據(jù)分類結(jié)果控制收料機械手，把微鉆從下料機構(gòu)取下并放置到相應(yīng)的料盒——良品料盒或次品料
權(quán)利要求
一種PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，包括上料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作臺、微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、高度調(diào)整機構(gòu)、側(cè)面測量機構(gòu)、刃面測量機構(gòu)和下料機構(gòu)，其特征在于旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置于工作平臺上，上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的上料位置和下料位置，微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和高度調(diào)整機構(gòu)依次由上而下設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的側(cè)面，側(cè)面測量機構(gòu)和刃面測量機構(gòu)分別設(shè)置于工作平臺相應(yīng)的視覺檢測位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，其特征是，所述 的上料機構(gòu)包括入料機械手、入料直線導(dǎo)軌和上料盤部件，其中入料直線導(dǎo)軌設(shè)置于工 作平臺上，入料機械手設(shè)置于入料直線導(dǎo)軌上，上料盤部件設(shè)置于工作平臺上，其中入料直 線導(dǎo)軌與上料盤部件呈正交布置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，其特征是，所 述的下料機構(gòu)包括收料機械手、收料直線導(dǎo)軌、良品收料盤部件和次品收料盤部件，其中 收料直線導(dǎo)軌設(shè)置于工作平臺上并與上料機構(gòu)相垂直，收料機械手設(shè)置于收料直線導(dǎo)軌 上，良品收料盤部件和次品收料盤部件設(shè)置于工作平臺，二者間隔平行布置，并分別與收料 直線導(dǎo)軌呈正交布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，其特征是，所述 的入料機械手和收料機械手均為三自由度氣動手爪，可沿運動軸直線往返運動，并可垂直 運動軸運動，同時手指能實現(xiàn)夾緊和放松動作，從而完成對微鉆的抓取和放置，實現(xiàn)上、下 料動作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，其特征是，所述的微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機、氣缸、同步帶輪和摩擦輪，其中電機的輸出軸與同步帶輪同 軸連接，同軸帶輪與摩擦輪嚙合，氣缸設(shè)置于側(cè)架并與滑臺連接，氣缸桿通過滑臺控制摩擦 輪靠近或遠(yuǎn)離微鉆。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，其特征是，所述的高度調(diào)整機構(gòu)包括電機、精密絲杠組件和螺母支架，其中電機的輸出軸與精密滾珠絲 杠組件同軸連接，螺母支架設(shè)置于絲杠螺母并與微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺包括伺服電機、同步帶、微鉆氣動夾持機構(gòu)和分度旋轉(zhuǎn)平臺，其中微鉆氣 動夾持機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的下料位置，伺服電機設(shè)置于工作平臺下方，分度旋轉(zhuǎn)平臺 設(shè)置于工作平臺上，同步帶分別連接伺服電機和分度旋轉(zhuǎn)平臺，實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，其特征是，所述的微鉆氣動夾持機構(gòu)包括夾持氣缸、導(dǎo)向桿、工位觸頭、壓輪、夾持器、立座、角架和彈簧， 其中夾持氣缸設(shè)置于與立座連接的角架，導(dǎo)向桿的兩端分別與夾持氣缸和工位觸頭相連 接，工位觸頭與壓輪相接觸，壓輪位于旋轉(zhuǎn)工作臺上，工位觸頭通過壓輪使得彈簧壓緊或放 松，控制夾持器夾緊放松。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，其特征是，所述的視覺檢測裝置包括側(cè)面測量機構(gòu)和刃面測量機構(gòu)，其中側(cè)面相機、側(cè)面鏡頭、側(cè)面同軸 光源、側(cè)面背光源、刃面相機、刃面檢測鏡頭組件、刃面光源和兩個支架，其中兩個支架分 別固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的相對兩側(cè)，側(cè)面相機、側(cè)面鏡頭及側(cè)面同軸光源設(shè)置于一個支 架上，側(cè)面背光源設(shè)置于側(cè)面鏡頭前面，刃面相機、刃面光源及刃面檢測鏡頭組件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺另一個支架上'
全文摘要
一種刀具檢測技術(shù)領(lǐng)域的PCB板鉆孔用微型鉆針全自動質(zhì)量檢測裝置，包括上料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作臺、微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、高度調(diào)整機構(gòu)、視覺檢測裝置和下料機構(gòu)，其中上料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作臺和下料機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置于工作平臺的上料工位、旋轉(zhuǎn)工位和下料工位，微鉆旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和高度調(diào)整機構(gòu)依次由上而下設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺的側(cè)面，視覺檢測裝置設(shè)置于工作平臺的視覺檢測工位，上料工位和旋轉(zhuǎn)工位位于同側(cè)，下料工位與上料工位位于工作平臺的兩端，視覺檢測工位與下料工位位于同側(cè)。本發(fā)明微鉆旋轉(zhuǎn)和高度調(diào)整機構(gòu)能使微鉆同時實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)和軸向的實時精密調(diào)整，能實時微調(diào)微鉆的軸向定位高度，保證刃面的成像質(zhì)量和幾何參數(shù)測量精度。
文檔編號G01B11/00GK101706256SQ200910310129
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者劉冰, 吳丁云, 柴運東, 許開州, 許黎明 申請人:上海交通大學(xué)