專利名稱：一種測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制大型船舶前進(jìn)方向的舵系，其長(zhǎng)度從10米20米及以上不等，舵銷 和舵稈中心直線度采用"引出法"測(cè)量的一種方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)今造船行業(yè)中，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，所造船舶噸位也有小到大?？刂拼?前進(jìn)方向的舵系尺寸也在不斷加大。如我公司生產(chǎn)加工的"75000"T散貨輪、"110000"T成 品油輪、"8530"集裝箱船、"LNG"天然液化氣船等船舶。其舵系長(zhǎng)度從10米到20米及以上 不等。那么如何進(jìn)行舵系中心直線度測(cè)量，這是我們?cè)跍y(cè)量中碰到的一大難題。
舵系有舵葉、舵銷和舵桿三部分組成。舵葉上有上下二個(gè)錐孔，分別安放舵銷和舵 桿。其結(jié)構(gòu)如圖1所示，圖1是本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法中 直線度測(cè)量光靶在舵系上的分布示意圖。其中，A，B，C為三個(gè)軸承擋，且三個(gè)軸承擋外圓尺 寸也不一樣。舵系上A、B、 C三個(gè)軸承擋布置有三道光靶，以A、 C軸承擋上光靶設(shè)為艏基準(zhǔn) 靶和艉基準(zhǔn)靶，根據(jù)CSQS檢驗(yàn)要求，舵銷和舵桿安裝在舵葉上下二個(gè)錐孔內(nèi)后，A、B、C三個(gè) 軸承擋的直線度誤差不大于0. 30mm。 由于舵系長(zhǎng)度從10米到20米及以上不等。工件大，重量有二十多噸，無法用常規(guī) 測(cè)量方法來進(jìn)行直線度誤差的檢驗(yàn)。具了解現(xiàn)有技術(shù)中是把工件垂直放置，用鋼絲吊重錘 的方法來測(cè)量其誤差，這樣就需要有極高的車間，以及支撐等大量輔助物，工作狀態(tài)也極其 不安全。另外一種方法，就是用拉鋼絲來測(cè)量舵銷和舵桿直線度。但是這種方法只能測(cè)量 上下方向的誤差，而不能測(cè)量左右方向的誤差。同時(shí)上述二種測(cè)量方法測(cè)量精度也較底。
經(jīng)過反復(fù)研究和各種可行性探討，我們決定采用引出法來解決這類大型舵系，舵 銷和舵桿直線度測(cè)量難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以前測(cè)量技術(shù)中存在的不足，提供一種大型船舶舵系，舵 銷和舵稈中心直線度測(cè)量的方法。利用本發(fā)明的方法可以達(dá)到對(duì)大型船舶舵系，舵銷和舵 稈中心直線度測(cè)量精度要求，提高測(cè)量的精度和效率。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案 —種測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法，其特征在于，該方法包括 如下步驟 ①先將舵系中的舵葉水平放置，將舵銷和舵桿分別塞入到舵葉的上舵孔和下舵孔 內(nèi)； ②將三個(gè)測(cè)量哈夫圈按照尺寸分別固定在A、B、C三個(gè)軸承擋外圓上；
③把一組中的一只V型鐵測(cè)量光耙放在近端同一軸承擋外圓上，用0. 02mm/m水平 水泡定位，調(diào)節(jié)安放測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的測(cè)量架，使得測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)對(duì) 準(zhǔn)V型鐵上的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)；
④換上一組中的另外一只V型鐵測(cè)量光靶，也用0. 02mm/m水平水泡定位，保持測(cè) 微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡不動(dòng)，然后調(diào)節(jié)安裝在V型鐵上的測(cè)微螺桿副和左右調(diào)節(jié)螺釘，使得V型鐵上 的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)與測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，重復(fù)上述操作直至 兩只V型鐵上的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)高度相等，左右位置相同； ⑤把二只調(diào)整完成的裝有十字尖角光靶的V型鐵分別安放在A， C軸承擋外圓上， 用V型鐵上的0. 02mm/m水平水泡分別定位，以A、 C兩點(diǎn)上的十字尖角光耙中心為基準(zhǔn)點(diǎn)， 調(diào)節(jié)安放測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的測(cè)量架，將測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)調(diào)整到A、 C十字 尖角光靶基準(zhǔn)點(diǎn)的延長(zhǎng)線上，使A、 C十字尖角光靶基準(zhǔn)點(diǎn)與測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中 心點(diǎn)連成一條直線，保持測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡不動(dòng)，移動(dòng)A軸承擋外圓上的V型鐵到B軸承擋外 圓上，用V型鐵上的0. 02mm/m水平水泡定位，調(diào)節(jié)測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡上目鏡觀察，如B軸承擋 上V型鐵上十字尖角光靶中心點(diǎn)不在基準(zhǔn)線上，則可用測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡上下、左右兩個(gè)測(cè) 微鼓輪測(cè)出目標(biāo)偏離基準(zhǔn)線上下、左右的距離，該距離即為該點(diǎn)偏離基準(zhǔn)線的偏差值。
在本發(fā)明中，所述步驟②中的三個(gè)哈夫圈對(duì)應(yīng)于三個(gè)軸承擋外圓，其中三個(gè)哈夫 圈的外圓直徑相同，內(nèi)圓配合與相對(duì)的軸承擋外圓，三個(gè)哈夫圈的結(jié)構(gòu)均包括兩個(gè)半圓，兩 個(gè)半圓的一端通過銷軸固定，可開合的另一端通過緊固螺釘擰緊。進(jìn)一步地，所述的哈夫圈 的一個(gè)半圓上有可裝卸的吊環(huán)，便于哈夫圈的裝卸。在本發(fā)明中，所述步驟③中的V型鐵測(cè)量光耙的結(jié)構(gòu)包括有V型鐵底座、0. 02mm/
m水平水泡、左右調(diào)節(jié)壓板、可調(diào)換桿、測(cè)微螺桿副和十字尖角靶，所述的V型鐵底座的下端
具有V形槽，其背部水平面上固定有0. 02mm/m水平水泡和左右調(diào)節(jié)壓板，該左右調(diào)節(jié)壓板
通過左右調(diào)節(jié)螺釘左右移動(dòng)，在左右調(diào)節(jié)壓板上固定有可調(diào)換桿，該可調(diào)換桿內(nèi)設(shè)有測(cè)量
螺桿副以通過轉(zhuǎn)動(dòng)高低調(diào)節(jié)，在測(cè)量螺桿副的頂端固定有十字尖角靶。 基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的測(cè)量方法相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明在舵系上A、B、 C三個(gè)軸承擋布置有三道光靶，以A、 C軸承擋上光靶設(shè)為艏
基準(zhǔn)靶和艉基準(zhǔn)靶。該方法主要利用測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡以艏基準(zhǔn)靶和艉基準(zhǔn)靶為基準(zhǔn)，將測(cè)
微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)調(diào)整到A、 C光耙基準(zhǔn)點(diǎn)的延長(zhǎng)線上，這樣就在空間建立起
一條基準(zhǔn)線，然后測(cè)量B軸承擋偏離A、C軸承擋上下、左右距離。利用本發(fā)明的方法對(duì)大型
舵系進(jìn)行直線度測(cè)量，大大地提高了大型舵系系的直線度測(cè)量精度，保證了大型船舶舵系
精度要求。


圖1是本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法中直線度測(cè)量光 靶在舵系上的分布示意圖。 圖2是本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法中測(cè)量V型鐵的結(jié) 構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法中測(cè)量哈夫圈的 結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法中用到的測(cè)微準(zhǔn) 直望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面我們結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵 桿直線度的方法做進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，進(jìn)而來更為清楚地說明本發(fā)明的內(nèi)容，但不能以此 來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。 本發(fā)明的主題思想是利用專用工裝將舵銷和舵桿中心線抬高的方法(引出法)來 解決這類大型舵系，舵銷和舵桿直線度測(cè)量難題。其中涉及到的專用工裝有兩類，一類是專 用測(cè)量V型鐵；另一類是專用測(cè)量哈夫圈。其結(jié)構(gòu)闡述如下 專用測(cè)量V型鐵的結(jié)構(gòu)如圖2所述，圖2是本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和 舵桿直線度的方法中測(cè)量V型鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。有圖可知，V型鐵測(cè)量光靶的結(jié)構(gòu)包括有V 型鐵底座21、0. 02mm/m水平水泡22、左右調(diào)節(jié)壓板23、可調(diào)換桿24、測(cè)微螺桿副25和十字 尖角靶26，所述的V型鐵底座21的下端具有V形槽，該V形槽用于卡在軸承擋外圓上，其背 部水平面上固定有0. 02mm/m水平水泡22和左右調(diào)節(jié)壓板23，該左右調(diào)節(jié)壓板23通過左右 調(diào)節(jié)螺釘27左右移動(dòng)，移動(dòng)完成后可通過緊固螺釘28進(jìn)行定位，在左右調(diào)節(jié)壓板23上固 定有可調(diào)換桿24，該可調(diào)換桿24上設(shè)有測(cè)量螺桿副25以通過轉(zhuǎn)動(dòng)高低調(diào)節(jié)，在測(cè)量螺桿副 25的頂端固定有十字尖角靶26。 上述專用測(cè)量V型鐵在V型鐵平面上加裝一只0. 02mm/m水平水泡，以及可調(diào)換 桿，舊的外徑千分尺測(cè)微螺桿副和定制的十字尖角光靶組成一副可以上下、左右都可以移 動(dòng)的專用測(cè)量工裝。使用時(shí)將V型鐵反放騎在軸承擋外圓上，用0.02mm/m水平水泡可使V 型鐵定位時(shí)不產(chǎn)生傾斜，用可換接桿可以長(zhǎng)短調(diào)整，使測(cè)量光靶有一定高度，不被被測(cè)工件 其他部位當(dāng)住，用外徑千分尺測(cè)微螺桿副可使測(cè)量光靶作微量上下調(diào)節(jié)。左右調(diào)節(jié)螺釘可 微量調(diào)節(jié)測(cè)量光靶左右位置。 專用測(cè)量哈夫圈的結(jié)構(gòu)如圖3所示，圖3是本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和 舵桿直線度的方法中測(cè)量哈夫圈的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，哈夫圈的結(jié)構(gòu)均包括兩個(gè)半圓， 即上半圓31和下半圓32，兩個(gè)半圓的一端通過銷軸35固定，可開合的另一端通過緊固螺釘 34擰緊。本發(fā)明涉及到三個(gè)哈夫圈對(duì)應(yīng)于三個(gè)軸承擋外圓，A、B、C三個(gè)軸承擋外圓尺寸大 小不一樣，其中三個(gè)哈夫圈的外圓直徑相同，內(nèi)圓直徑則配合于所相對(duì)的軸承擋外圓。為了 移動(dòng)方便，還在測(cè)量哈夫圈的上半圓31上固定有一個(gè)吊環(huán)33。 為了使得A， B， C三個(gè)軸承擋外圓尺寸一致。我們采用在A， B， C三個(gè)軸承擋外圓 上加裝上述的三個(gè)測(cè)量哈夫圈。三個(gè)測(cè)量哈夫圈內(nèi)孔根據(jù)A， B， C三個(gè)軸承擋外圓尺寸加 工，三個(gè)測(cè)量哈夫圈外圓尺寸加工成一致。三個(gè)測(cè)量哈夫圈按尺寸分別套在A，B，C三個(gè)軸 承檔外圓上，使A，B，C三個(gè)軸承檔外圓尺寸大小都控制在0.05mm范圍內(nèi)。另外根據(jù)船型 不同，還可以設(shè)計(jì)加工了多副不同規(guī)格尺寸的測(cè)量哈夫圈。 本發(fā)明測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法包括如下步驟 ①先將舵系中的舵葉水平放置，將舵銷和舵桿分別塞入到舵葉的上舵孔和下舵孔
內(nèi)； ②將三個(gè)測(cè)量哈夫圈按照尺寸分別固定在A、B、C三個(gè)軸承擋外圓上；
③把一組中的一只V型鐵測(cè)量光耙放在近端同一軸承擋外圓上，用0. 02mm/m水平 水泡定位，調(diào)節(jié)安放測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的測(cè)量架，使得測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)對(duì) 準(zhǔn)V型鐵上的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)；
④換上一組中的另外一只V型鐵測(cè)量光靶，也用0. 02mm/m水平水泡定位，保持測(cè) 微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡不動(dòng)，然后調(diào)節(jié)安裝在V型鐵上的測(cè)微螺桿副和左右調(diào)節(jié)螺釘，使得V型鐵上 的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)與測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，重復(fù)上述操作直至 二只V型鐵上的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)高度相等，左右位置相同的狀態(tài)；；
⑤把二只調(diào)整完成的裝有十字尖角光靶的V型鐵分別安放在A， C軸承擋外圓上， 用V型鐵上的0. 02mm/m水平水泡分別定位，以A、 C兩點(diǎn)上的十字尖角光耙中心為基準(zhǔn)點(diǎn)， 調(diào)節(jié)安放測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的測(cè)量架，將測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)調(diào)整到A、 C十字 尖角光靶基準(zhǔn)點(diǎn)的延長(zhǎng)線上，使A、 C十字尖角光靶基準(zhǔn)點(diǎn)與測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中 心點(diǎn)連成一條直線，保持測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡不動(dòng)，移動(dòng)A軸承擋外圓上的V型鐵到B軸承擋外 圓上，用V型鐵上的0. 02mm/m水平水泡定位，調(diào)節(jié)測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡上目鏡觀察，如B軸承擋 上V型鐵上十字尖角光靶中心點(diǎn)不在基準(zhǔn)線上，則可用測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡上下、左右兩個(gè)測(cè) 微鼓輪測(cè)出目標(biāo)偏離基準(zhǔn)線上下、左右的距離，該距離即為該點(diǎn)偏離基準(zhǔn)線的偏差值。
上述步驟⑤中還涉及到了測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡，其結(jié)構(gòu)原理如圖4所示，由圖可知，物 鏡42的后面是可前后移動(dòng)的調(diào)焦物鏡43。利用調(diào)焦物鏡43的前后移動(dòng)，可以對(duì)不同距離 目標(biāo)進(jìn)行聚焦，這些聚焦點(diǎn)可視為一條理想的基準(zhǔn)直線，不同距離的目標(biāo)在分劃板44上成 倒立的象，經(jīng)過轉(zhuǎn)象目鏡45將倒立象正立過來并放大，46是目鏡。物鏡42的前面是可擺動(dòng) 的測(cè)微平板41，利用測(cè)微鼓輪帶動(dòng)測(cè)微平板41的擺動(dòng)，這樣就可以測(cè)出目標(biāo)中心點(diǎn)偏離基 準(zhǔn)線中心點(diǎn)的距離。 本發(fā)明的"引出法"這種方法在形位公差檢測(cè)中是沒有提到的，通過該方法對(duì)以完 成的舵系，舵銷和舵稈中心直線度測(cè)量工作效果來看，這種測(cè)量方法在操作上是完全可行 的，不管從精度，效率等方面都得到船東以及各國船級(jí)社的認(rèn)可。
權(quán)利要求
一種測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟①先將舵系中的舵葉水平放置，將舵銷和舵桿分別塞入到舵葉的上舵孔和下舵孔內(nèi)；②將三個(gè)測(cè)量哈夫圈按照尺寸分別對(duì)應(yīng)固定在A、B、C三個(gè)軸承擋外圓上；③把一組中的一只V型鐵測(cè)量光靶放在近端同一軸承擋外圓上，用0.02mm/m水平水泡定位，調(diào)節(jié)安放測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的測(cè)量架，使得測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)V型鐵上的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)；④換上一組中的另外一只V型鐵測(cè)量光靶，也用0.02mm/m水平水泡定位，保持測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡不動(dòng)，然后調(diào)節(jié)安裝在V型鐵上的測(cè)微螺桿副和左右調(diào)節(jié)螺釘，使得V型鐵上的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)與測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，重復(fù)上述操作直至兩只V型鐵上的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)高度相等，左右位置相同；⑤把兩只調(diào)整完成的裝有十字尖角光靶的V型鐵分別安放在A，C軸承擋外圓上，用V型鐵上的0.02mm/m水平水泡分別定位，以A、C兩點(diǎn)上的十字尖角光靶中心為基準(zhǔn)點(diǎn)，調(diào)節(jié)安放測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的測(cè)量架，將測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)調(diào)整到A、C十字尖角光靶基準(zhǔn)點(diǎn)的延長(zhǎng)線上，使A、C十字尖角光靶基準(zhǔn)點(diǎn)與測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡內(nèi)的十字線中心點(diǎn)連成一條直線，保持測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡不動(dòng)，移動(dòng)A軸承擋外圓上的V型鐵到B軸承擋外圓上，用V型鐵上的0.02mm/m水平水泡定位，調(diào)節(jié)測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡上目鏡觀察，如B軸承擋上V型鐵上十字尖角光靶中心點(diǎn)不在基準(zhǔn)線上，則可用測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡上下、左右兩個(gè)測(cè)微鼓輪測(cè)出目標(biāo)偏離基準(zhǔn)線上下、左右的距離，該距離即為該點(diǎn)偏離基準(zhǔn)線的偏差值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法，其特 征在于，所述步驟②中的三個(gè)哈夫圈對(duì)應(yīng)于三個(gè)軸承擋外圓，其中三個(gè)哈夫圈的外圓直徑 相同，內(nèi)圓直徑配合于相對(duì)的軸承擋外圓直徑，三個(gè)哈夫圈的結(jié)構(gòu)均包括兩個(gè)半圓，兩個(gè)半 圓的一端通過銷軸固定，可開合的另一端通過緊固螺釘擰緊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法，其特 征在于，所述的哈夫圈的一個(gè)半圓上設(shè)有可裝卸的吊環(huán)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法，其特 征在于，所述步驟③中的V型鐵測(cè)量光耙的結(jié)構(gòu)包括有V型鐵底座、0. 02mm/m水平水泡、左 右調(diào)節(jié)壓板、可調(diào)換桿、測(cè)微螺桿副和十字尖角靶，所述的V型鐵底座的下端具有V形槽，其 背部水平面上固定有0. 02mm/m水平水泡和左右調(diào)節(jié)壓板，該左右調(diào)節(jié)壓板通過左右調(diào)節(jié) 螺釘左右移動(dòng)，在左右調(diào)節(jié)壓板上固定有可調(diào)換桿，該可調(diào)換桿上設(shè)有測(cè)量螺桿副以通過 轉(zhuǎn)動(dòng)高低調(diào)節(jié)，在測(cè)量螺桿副的頂端固定有十字尖角靶。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種測(cè)量大型船舶上舵系中舵銷和舵桿直線度的方法①將舵銷和舵桿分別塞入到舵葉的上下舵孔內(nèi)；②將三個(gè)測(cè)量哈夫圈分別固定軸承擋外圓上；③把一只V型鐵測(cè)量光靶放在近端同一軸承擋外圓上，調(diào)節(jié)測(cè)量架使測(cè)微準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡十字線中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)V型鐵上的測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)；④換另一只V型鐵測(cè)量光靶，調(diào)節(jié)至兩V型鐵上測(cè)量十字尖角光靶中心點(diǎn)高度相等，左右位置相同；⑤把調(diào)整完成的V型鐵分別安放在A，C軸承擋外圓上，以A，C軸承擋外圓上十字尖角光靶為基準(zhǔn)建立基準(zhǔn)直線，將A軸承擋上V型鐵測(cè)量光靶移至B軸承擋，測(cè)出該點(diǎn)中心偏離基準(zhǔn)線的距離以作為目標(biāo)偏離基準(zhǔn)線的偏差值。本發(fā)明的方法提高了舵系測(cè)量的精度和效率。
文檔編號(hào)G01B11/26GK101793507SQ20101012661
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者傅金平, 沈銘玉, 羅樂, 陳國慶, 韋蒨 申請(qǐng)人:滬東中華造船(集團(tuán))有限公司