本申請涉及測試設(shè)備，特別涉及一種測試機。

背景技術(shù)：

1、插頭在出廠前需要對其進行檢測，例如，需要檢測其在不同電流或電壓的情況下是否能達到相應(yīng)的合格標(biāo)準(zhǔn)。相關(guān)技術(shù)中，需要人工將插頭從輸送線上取下，并擺放到檢測治具內(nèi)，檢測治具內(nèi)具有用于給插頭的金屬端供電的觸點，然后，檢測器通過升降機構(gòu)下降，以使得檢測器的檢測端插入插頭的接口內(nèi)，檢測器獲取插頭在通電的情況下的參數(shù)，并判斷該插頭是否合格，人力占用較多，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N測試機，能夠自動化檢測插頭。

2、根據(jù)本申請的實施例的測試機，包括：

3、輸送模塊，所述輸送模塊包括承托部和輸送驅(qū)動組件，所述輸送驅(qū)動組件驅(qū)動所述承托部沿輸送方向移動；

4、治具，所述治具設(shè)置于所述承托部上，所述治具上形成用于擺放插頭的固定槽，所述固定槽的槽底形成固定孔，且所述承托部對應(yīng)所述治具的底部開設(shè)有通孔，所述固定孔和所述通孔連通，位于所述固定槽內(nèi)的所述插頭的金屬端能夠穿過所述固定孔和所述通孔；

5、檢測模塊，所述檢測模塊設(shè)置于所述承托部的旁側(cè)；所述檢測模塊包括第一驅(qū)動組件、第一安裝塊和檢測部，所述檢測部設(shè)置于所述第一安裝塊，所述第一安裝塊位于所述承托部的上方，所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動連接所述第一安裝塊，用于使所述第一安裝塊帶動所述檢測部靠近或者遠離所述承托部上的所述治具，以使所述檢測部與所述治具內(nèi)的插頭的插口對接；

6、供電模塊，所述供電模塊設(shè)置于所述承托部的旁側(cè)，且對應(yīng)所述檢測模塊設(shè)置；所述供電模塊包括第二驅(qū)動組件、第二安裝塊和供電部，所述供電部設(shè)置于所述第二安裝塊，所述第二安裝塊位于所述承托部的下方，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動連接所述第二安裝塊，用于使所述第二安裝塊帶動所述供電部靠近或者遠離所述承托部上的所述治具，以使所述供電部與所述治具內(nèi)的所述插頭的金屬端對接。

7、根據(jù)本申請的實施例的測試機，至少具有如下有益效果：輸送驅(qū)動組件驅(qū)動承托部沿輸送方向移動，當(dāng)治具移動至檢測模塊的下方以及供電模塊的上方時，第一驅(qū)動組件驅(qū)動第一安裝塊帶動檢測部下降，使檢測部的檢測端插入插頭的插口內(nèi)，且第二驅(qū)動組件驅(qū)動第二安裝塊帶動供電部上升，使供電部與插頭的金屬端接觸。然后，供電部對插頭輸進行供電，且輸出不同的電流和/或電壓，檢測部檢測插頭在不同的電流和/或電壓下是否合格。在完成檢測后，第一安裝塊和第二安裝塊皆遠離治具，承托部繼續(xù)輸送治具。由此，自動化完成插頭的檢測，減少了人工的干預(yù)，提高了檢測效率。

8、根據(jù)本申請的一些實施例，所述檢測模塊還包括檢測盒，所述檢測盒通過數(shù)據(jù)線與所述檢測部電連接。

9、根據(jù)本申請的一些實施例，所述檢測部穿設(shè)所述第一安裝塊，且所述檢測部的上端和下端穿出所述第一安裝塊，所述數(shù)據(jù)線與所述檢測部的上端電連接，所述檢測部的下端用于與插頭的插口對接。

10、根據(jù)本申請的一些實施例，所述治具上設(shè)置有多個固定槽，所述檢測部的數(shù)量、所述供電部的數(shù)量與所述固定槽的數(shù)量一一對應(yīng)；且所述檢測盒包括盒體和pcb板，所述pcb板設(shè)置于所述盒體內(nèi)，且與所述數(shù)據(jù)線電連接，所述pcb板的數(shù)量與所述檢測部的數(shù)量一一對應(yīng)。

11、根據(jù)本申請的一些實施例，所述盒體上形成有與所述pcb板對應(yīng)的接口，所述數(shù)據(jù)線穿設(shè)所述接口與所述pcb板連接；所述盒體內(nèi)設(shè)置有固定塊，所述固定塊上形成插槽，所述pcb板沿高度方向插接于所述插槽內(nèi)；所述固定塊包括多個，所述固定塊與所述pcb板對應(yīng)設(shè)置，且沿所述盒體的長度方向分布。

12、根據(jù)本申請的一些實施例，所述第一安裝塊的下端形成有限位槽，所述檢測部的檢測端位于所述限位槽內(nèi)，當(dāng)所述第一安裝塊朝所述治具靠近時，所述治具內(nèi)的插頭能夠進入所述限位槽內(nèi)。

13、根據(jù)本申請的一些實施例，所述承托部為轉(zhuǎn)盤，所述輸送驅(qū)動組件驅(qū)動所述承托部旋轉(zhuǎn)，所述承托部的轉(zhuǎn)動路徑上具有上料位、檢測位、下料位；所述檢測模塊和所述供電模塊對應(yīng)所述檢測位設(shè)置；且所述測試機還包括上料機器人和下料機器人，所述上料機器人用于將插頭擺放至所述上料位處的所述治具內(nèi)，所述下料機器人用于將所述下料位處的所述治具內(nèi)的插頭下料。

14、根據(jù)本申請的一些實施例，還包括掃碼模塊和第一料倉，所述掃碼模塊用于識別插頭上的二維碼，所述上料機器人用于將所述掃碼模塊無法讀取的插頭擺放至第一料倉，以及用于將所述掃碼模塊成功讀取的插頭擺放至所述上料位處的所述治具內(nèi)。

15、根據(jù)本申請的一些實施例，所述上料機器人包括機械手、安裝板、夾持氣缸和夾爪，所述安裝板設(shè)置于所述機械手的驅(qū)動端，所述夾持氣缸設(shè)置于所述安裝板，所述夾爪設(shè)置于所述夾持氣缸的驅(qū)動端；所述掃碼模塊包括掃碼相機、掃碼光源、掃碼支架，所述掃碼相機和所述掃碼光源設(shè)置于所述掃碼支架上，所述掃碼相機設(shè)置于所述掃碼光源的下方，且所述掃碼相機的掃碼端朝上，所述掃碼光源的發(fā)光端朝下；其中，所述安裝板沿水平方向延伸設(shè)置，所述夾持氣缸設(shè)置于所述安裝板延伸的部分，且所述安裝板延伸的部分能夠移動至所述掃碼相機和所述掃碼光源之間。

16、根據(jù)本申請的一些實施例，還包括第二料倉，所述第二料倉設(shè)置于所述下料機器人的旁側(cè)，所述下料機器人用于將所述檢測模塊檢測不合格的插頭擺放至所述第二料倉，以及用于將所述檢測模塊檢測合格的插頭下料。

17、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.測試機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試機，其特征在于，所述檢測模塊還包括檢測盒，所述檢測盒通過數(shù)據(jù)線與所述檢測部電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試機，其特征在于，所述檢測部穿設(shè)所述第一安裝塊，且所述檢測部的上端和下端穿出所述第一安裝塊，所述數(shù)據(jù)線與所述檢測部的上端電連接，所述檢測部的下端用于與插頭的插口對接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試機，其特征在于，所述治具上設(shè)置有多個固定槽，所述檢測部的數(shù)量、所述供電部的數(shù)量與所述固定槽的數(shù)量一一對應(yīng)；且所述檢測盒包括盒體和pcb板，所述pcb板設(shè)置于所述盒體內(nèi)，且與所述數(shù)據(jù)線電連接，所述pcb板的數(shù)量與所述檢測部的數(shù)量一一對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試機，其特征在于，所述盒體上形成有與所述pcb板對應(yīng)的接口，所述數(shù)據(jù)線穿設(shè)所述接口與所述pcb板連接；所述盒體內(nèi)設(shè)置有固定塊，所述固定塊上形成插槽，所述pcb板沿高度方向插接于所述插槽內(nèi)；所述固定塊包括多個，所述固定塊與所述pcb板對應(yīng)設(shè)置，且沿所述盒體的長度方向分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試機，其特征在于，所述第一安裝塊的下端形成有限位槽，所述檢測部的檢測端位于所述限位槽內(nèi)，當(dāng)所述第一安裝塊朝所述治具靠近時，所述治具內(nèi)的插頭能夠進入所述限位槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試機，其特征在于，所述承托部為轉(zhuǎn)盤，所述輸送驅(qū)動組件驅(qū)動所述承托部旋轉(zhuǎn)，所述承托部的轉(zhuǎn)動路徑上具有上料位、檢測位、下料位；所述檢測模塊和所述供電模塊對應(yīng)所述檢測位設(shè)置；且所述測試機還包括上料機器人和下料機器人，所述上料機器人用于將插頭擺放至所述上料位處的所述治具內(nèi)，所述下料機器人用于將所述下料位處的所述治具內(nèi)的插頭下料。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試機，其特征在于，還包括掃碼模塊和第一料倉，所述掃碼模塊用于識別插頭上的二維碼，所述上料機器人用于將所述掃碼模塊無法讀取的插頭擺放至第一料倉，以及用于將所述掃碼模塊成功讀取的插頭擺放至所述上料位處的所述治具內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測試機，其特征在于，所述上料機器人包括機械手、安裝板、夾持氣缸和夾爪，所述安裝板設(shè)置于所述機械手的驅(qū)動端，所述夾持氣缸設(shè)置于所述安裝板，所述夾爪設(shè)置于所述夾持氣缸的驅(qū)動端；所述掃碼模塊包括掃碼相機、掃碼光源、掃碼支架，所述掃碼相機和所述掃碼光源設(shè)置于所述掃碼支架上，所述掃碼相機設(shè)置于所述掃碼光源的下方，且所述掃碼相機的掃碼端朝上，所述掃碼光源的發(fā)光端朝下；其中，所述安裝板沿水平方向延伸設(shè)置，所述夾持氣缸設(shè)置于所述安裝板延伸的部分，且所述安裝板延伸的部分能夠移動至所述掃碼相機和所述掃碼光源之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試機，其特征在于，還包括第二料倉，所述第二料倉設(shè)置于所述下料機器人的旁側(cè)，所述下料機器人用于將所述檢測模塊檢測不合格的插頭擺放至所述第二料倉，以及用于將所述檢測模塊檢測合格的插頭下料。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種根據(jù)本申請的實施例的測試機，包括：輸送模塊、治具、檢測模塊和供電模塊。輸送驅(qū)動組件驅(qū)動承托部沿輸送方向移動，當(dāng)治具移動至檢測模塊的下方以及供電模塊的上方時，第一驅(qū)動組件驅(qū)動第一安裝塊帶動檢測部下降，使檢測部的檢測端插入插頭的插口內(nèi)，且第二驅(qū)動組件驅(qū)動第二安裝塊帶動供電部上升，使供電部與插頭的金屬端接觸。然后，供電部對插頭輸進行供電，且輸出不同的電流和/或電壓，檢測部檢測插頭在不同的電流和/或電壓下是否合格。在完成檢測后，第一安裝塊和第二安裝塊皆遠離治具，承托部繼續(xù)輸送治具。由此，自動化完成插頭的檢測，減少了人工的干預(yù)，提高了檢測效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張標(biāo)
受保護的技術(shù)使用者：深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240204
技術(shù)公布日：2024/11/14