同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1為同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)、變速器和傳動(dòng)軸，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)和變速器通過傳動(dòng)軸依次連接。當(dāng)離合器分離時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與混合動(dòng)力系統(tǒng)分離，發(fā)動(dòng)機(jī)不參與混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)；當(dāng)離合器接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與混合動(dòng)力系統(tǒng)接合，發(fā)動(dòng)機(jī)參與混合動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。混合動(dòng)力系統(tǒng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停機(jī)的工作方式，即在停車及車速較低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0003]離合器的接合過程控制直接影響該混合動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和平順性。具體而言，離合器接合過慢，則會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及提供驅(qū)動(dòng)的時(shí)間延遲，降低系統(tǒng)的動(dòng)力性能；離合器接合過快，則會(huì)帶來較大的沖擊，降低系統(tǒng)的工作平順性。圖2為離合器接合控制過程的示意圖。如圖2所示，點(diǎn)B’是離合器接合過程中，剛剛可以傳遞動(dòng)力的行程點(diǎn)，被稱為半接合點(diǎn)。C’為離合器接合過程中，離合器輸入與輸出軸兩端轉(zhuǎn)速同步時(shí)的行程點(diǎn)。D’為離合器完全接合的行程點(diǎn)。理想的離合器控制過程是在半接合點(diǎn)B’前行程速度快，半接合點(diǎn)B’至轉(zhuǎn)速同步點(diǎn)C’間接合速度慢，同步后接合速度快，稱為“快慢快”接合方式。
[0004]上述控制的關(guān)鍵是系統(tǒng)如何感知半接合點(diǎn)B’的位置，一般的方法包括系統(tǒng)裝配初期的設(shè)定的方法和發(fā)動(dòng)機(jī)起步過程中通過感知輸出軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行標(biāo)定的方法。
[0005]然而，采用系統(tǒng)裝配初期設(shè)定的方法，由于系統(tǒng)中各零部件加工誤差的影響、裝配精度的影響，不同的車輛系統(tǒng)，半接合點(diǎn)位置會(huì)有所不同，采用同一設(shè)定值不能保證不同系統(tǒng)的位置精度，同時(shí)由于系統(tǒng)工作過程中磨損量的增加，半接合點(diǎn)會(huì)發(fā)生變化，初期設(shè)定的半接合點(diǎn)行程值會(huì)存在誤差。
[0006]另一方面，由于并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)的正常起步采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，發(fā)動(dòng)機(jī)不參與工作，則采用發(fā)動(dòng)機(jī)起步過程中感知輸出軸轉(zhuǎn)速的方法并不適用于該混合動(dòng)力系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0008]為此,本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法，該方法通過離合器半接合點(diǎn)的在線標(biāo)定，可實(shí)現(xiàn)汽車離合器的快速結(jié)接合，保證接合的響應(yīng)時(shí)間，并能夠保證接合的平順性。
[0009]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法，所述同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)包括由傳動(dòng)軸依次相連的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)和變速器，所述方法包括以下步驟:S1:在汽車起步時(shí)，通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述汽車行駛，并判斷所述汽車的當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)速度；S2:如果所述汽車的當(dāng)前車速大于所述預(yù)設(shè)速度，則控制所述離合器接合以拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；S3:在所述離合器接合階段，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及S4:當(dāng)判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取該時(shí)刻所述離合器的行程，并將所述行程作為所述離合器的半接合點(diǎn)以對(duì)所述離合器進(jìn)行標(biāo)定。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法，在汽車起步時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車，并在車速大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，控制離合器接合以拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取此時(shí)的離合器行程作為離合器的半接合點(diǎn)，以完成對(duì)離合器的標(biāo)定。因此，該方法可實(shí)現(xiàn)離合器半接合點(diǎn)的在線標(biāo)定，從而使混合動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)不同車輛的離合器安裝誤差及離合器工作過程中的磨損所產(chǎn)生的半接合點(diǎn)變化，另外，該方法是在車輛起步過程中實(shí)現(xiàn)的，因此，不影響混合動(dòng)力系統(tǒng)的正常工作過程。同時(shí)，該方法可實(shí)現(xiàn)離合器的快速接合，保證接合的響應(yīng)時(shí)間，并能夠保證接合過程的平順性。
[0012]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0013]在一些示例中所述離合器接合階段包括由初始接合點(diǎn)至半接合點(diǎn)階段、由半接合點(diǎn)至同步接合點(diǎn)階段和由同步接合點(diǎn)至完全接合點(diǎn)階段。
[0014]在一些示例中，在所述步驟S4之后還包括:在所述汽車下次起步且在控制所述離合器接合時(shí)，根據(jù)標(biāo)定的所述離合器的半接合點(diǎn)控制所述離合器的行程由所述初始接合點(diǎn)至所述半接合點(diǎn)的速度，以減少所述離合器的接合時(shí)間。
[0015]在一些示例中，還包括:在所述汽車下次起步時(shí)，重復(fù)執(zhí)行所述步驟S1-S4，以對(duì)標(biāo)定的所述半接合點(diǎn)進(jìn)行更新。
[0016]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例還提供了一種同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)，所述同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)包括由傳動(dòng)軸依次相連的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)和變速器，所述標(biāo)定系統(tǒng)包括:檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)汽車的當(dāng)前車速，以及在所述離合器接合階段，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述汽車的當(dāng)前車速是否大于預(yù)設(shè)速度，以及判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；控制器，所述控制器用于在所述汽車起步時(shí)，控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述汽車行駛，并在所述判斷模塊判定所述汽車的當(dāng)前車速大于所述預(yù)設(shè)速度時(shí)，控制所述離合器接合以拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并在所述判斷模塊判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取該時(shí)刻所述離合器的行程，并將所述行程作為所述離合器的半接合點(diǎn)以對(duì)所述離合器進(jìn)行標(biāo)定。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)，在汽車起步時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車，并在車速大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，控制離合器接合以拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取此時(shí)的離合器行程作為離合器的半接合點(diǎn)，以完成對(duì)離合器的標(biāo)定。因此，該標(biāo)定系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)離合器半接合點(diǎn)的在線標(biāo)定，從而使混合動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)不同車輛的離合器安裝誤差及離合器工作過程中的磨損所產(chǎn)生的半接合點(diǎn)變化。另外，該標(biāo)定系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)離合器的快速接合，保證接合的響應(yīng)時(shí)間，并能夠保證接合過程的平順性。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0019]在一些示例中，所述離合器接合階段包括由初始接合點(diǎn)至半接合點(diǎn)階段、由半接合點(diǎn)至同步接合點(diǎn)階段和由同步接合點(diǎn)至完全接合點(diǎn)階段。
[0020]在一些示例中，所述控制器還用于在所述汽車下次起步且在控制所述離合器接合時(shí)，根據(jù)標(biāo)定的所述離合器的半接合點(diǎn)控制所述離合器的行程由所述初始接合點(diǎn)至所述半接合點(diǎn)的速度，以減少離合器的接合時(shí)間。
[0021]在一些示例中，在所述汽車下次起步時(shí)，所述控制器還用于對(duì)標(biāo)定的所述半接合點(diǎn)進(jìn)行更新。
[0022]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1為同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2為離合器接合控制過程的示意圖；
[0026]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法的流程圖；
[0027]圖4為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法的流程圖；
[0028]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定方法的控制過程的動(dòng)態(tài)示意圖；以及
[0029]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的同軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“