專利名稱:基于plc的沖槽卷繞機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及沖槽卷繞機領(lǐng)域,尤其是一種基于PLC的沖槽卷繞機的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
沖槽卷繞機是沖制盤式電機的鐵芯的設(shè)備。傳統(tǒng)的設(shè)備,使用小型運動控制器 (CCMEP)控制伺服電機和歐姆龍PLC控制邏輯部分,沖制盤式電機的鐵芯。首先控制線路比較復雜,CCMEP與觸摸屏通信,CCMEP沒有輸入和輸出的I/O ロ,必須增加ー個PLC控制器,提高了成本,觸摸屏無法顯示輸入和輸出信號,所以故障信號也無法看見,工作當中如果出現(xiàn)故障,檢查和維修會比較困難,其次,如果廠家需要改變產(chǎn)品的型號,重新寫入?yún)?shù),沒有余數(shù)補償,精度不高,操作繁瑣,工作效率比較低。
實用新型內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有的控制線路復雜、觸摸屏無法顯示故障信號、檢查維修困難、精度差以及成本高的問題,提供了ー個維修簡單、精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定的PLC控制的的沖槽卷繞系統(tǒng)。本實用新型采用的技術(shù)方案是基于PLC的沖槽卷繞機的控制系統(tǒng),包括有沖槽卷繞機,所述沖槽卷繞機包括有伺服電機,所述伺服電機連接有驅(qū)動器,其特征在于還包括有ー個控制柜,所述控制柜的前方安裝有ー個觸摸屏,所述控制柜內(nèi)包括有控制電路、按鈕站,所述控制電路的主控制器為可編程控制器PLC,所述觸摸屏與可編程控制器PLC通過RS232通信線通信連接,所述可編程控制器PLC的I/O ロ與按鈕站連接,所述按鈕站包括有多個操作按鈕和對應的指示燈;所述可編程控制器PLC連接驅(qū)動器,所述可編程控制器PLC接到按鈕站、觸摸屏的命令后,向驅(qū)動器發(fā)送脈沖控制信號來控制伺服電機定位運動。所述的ー種基于PLC的沖槽卷繞機的控制系統(tǒng),其特征在于所述伺服電機的槽數(shù)、盤式電機的鐵芯的層數(shù)、工作時的主電機頻率均能在觸摸屏上手動設(shè)置。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型的可編程控制器PLC與觸摸屏采用了 RS232通信方式,通信更加快捷和穩(wěn)定,可編程控制器PLC具有脈沖輸出和邏輯控制的功能,可以直接與驅(qū)動器進行連接,控制伺服電機的動作,完成沖制盤式電機的鐵芯,在沖制不同產(chǎn)品盤式電機鐵芯,可以直接在觸摸屏畫面上修改需要更換的參數(shù),操作簡單,提高了工作的效率。由于可編程控制器PLC程序設(shè)計時加入了余數(shù)補償功能,所以在精度方面得到了很大的提高,按鈕站的設(shè)計讓操作也變得十分的方便和簡單。
圖I是本實用新型的連接示意圖。
具體實施方式
參照以下附圖對本實用新型實施進一歩的闡述基于PLC的沖槽卷繞機的控制系統(tǒng),包括有沖槽卷繞機,所述沖槽卷繞機包括有伺服電機1,所述伺服電機I連接有驅(qū)動器2,還包括有ー個控制柜3,所述控制柜3的前方安裝有ー個觸摸屏4,所述控制柜3內(nèi)包括有控制電路、按鈕站6,所述控制電路的主控制器為可編程控制器PLC5,所述觸摸屏4與可編程控制器PLC5通過RS232通信線7通信連接,所述可編程控制器 PLC5的I/O ロ與按鈕站6連接,所述按鈕站6包括有多個操作按鈕和對應的指示燈;所述可編程控制器PLC5連接驅(qū)動器2,所述可編程控制器PLC5接到按鈕站6、觸摸屏4的命令后,向驅(qū)動器2發(fā)送脈沖控制信號來控制伺服電機I定位運動。所述伺服電機I的槽數(shù)在觸摸屏4上手動設(shè)置。工作原理觸摸屏可以直接寫入或修改參數(shù),觸摸屏和PLC采用RS232通信方式,PLC就可以讀取到觸摸屏所設(shè)置的參數(shù),從而發(fā)出脈沖指令給驅(qū)動器,驅(qū)動器就可以控制伺服電機的動作,可以做到?jīng)_制不同規(guī)格盤式電機的鐵芯。PLC在通過設(shè)定好的程序進行計算,發(fā)出脈沖指令給驅(qū)動器,驅(qū)動器在控制伺服電機的的旋轉(zhuǎn)ー個角度。這個旋轉(zhuǎn)的角度由觸摸屏設(shè)置的電機的槽數(shù)決定,旋轉(zhuǎn)角度=360/設(shè)定的槽數(shù),得出一個旋轉(zhuǎn)角度在轉(zhuǎn)換成脈沖,就可以實現(xiàn)伺服電機的的定位運動。
權(quán)利要求1.一種基于PLC的沖槽卷繞機的控制系統(tǒng),包括有沖槽卷繞機,所述沖槽卷繞機包括有伺服電機,所述伺服電機連接有驅(qū)動器,其特征在于還包括有ー個控制柜,所述控制柜的前方安裝有ー個觸摸屏,所述控制柜內(nèi)包括有控制電路、按鈕站,所述控制電路的主控制器為可編程控制器PLC,所述觸摸屏與可編程控制器PLC通過RS232通信線通信連接,所述可編程控制器PLC的I/O ロ與按鈕站連接,所述按鈕站包括有多個操作按鈕和對應的指示燈;所述可編程控制器PLC連接驅(qū)動器,所述可編程控制器PLC接到按鈕站、觸摸屏的命令后,向驅(qū)動器發(fā)送脈沖控制信號來控制伺服電機定位運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于PLC的沖槽卷繞機的控制系統(tǒng),其特征在于所述伺服電機的槽數(shù)、盤式電機的鐵芯的層數(shù)、工作時的主電機頻率均能在觸摸屏上手動設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種基于PLC的沖槽卷繞機的控制系統(tǒng),包括有沖槽卷繞機,沖槽卷繞機包括有伺服電機,伺服電機連接有驅(qū)動器,還包括有一個控制柜,控制柜的前方安裝有一個觸摸屏,控制柜內(nèi)包括有控制電路、按鈕站,控制電路的主控制器為可編程控制器PLC,觸摸屏與可編程控制器PLC通過RS232通信線通信連接,可編程控制器PLC的I/O口與按鈕站連接;可編程控制器PLC接到按鈕站、觸摸屏的命令后,向驅(qū)動器發(fā)送脈沖控制信號來控制伺服電機定位運動。本實用新型采用了可編程控制器PLC作為控制中心,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定型,減少了控制系統(tǒng)的故障,便于維護和檢修,同時根據(jù)客戶德要求,可以任意改變參數(shù),做出不同的規(guī)格的產(chǎn)品,提高了工作效率,也方便了客戶。
文檔編號G05B19/05GK202394077SQ201120506518
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者單群來, 周璇德, 唐明昆, 張明德, 陳濤, 陶偉偉 申請人:蕪湖電工機械有限公司