1.一種AGV的人機(jī)交互終端，其特征在于，包括外部殼體（1）和內(nèi)部電路，所述的外部殼體上設(shè)置有操作面板（2）和四芯航插對(duì)外接口（6），所述的內(nèi)部電路包括控制單元；所述的操作面板上集成有薄膜開關(guān)（3）、顯示單元（4）和三色指示燈（5），所述的控制單元安裝且固定在外殼內(nèi)部，控制單元通過傳輸線分別與薄膜開關(guān)（3）、顯示單元（4）和三色指示燈（5）、四芯航插對(duì)外接口（6）相連；所述的控制單元通過四芯航插對(duì)外接口（6）與AGV設(shè)備相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV的人機(jī)交互終端，其特征在于：所述的薄膜開關(guān)包括20個(gè)按鍵（7），包括數(shù)字鍵盤0~9、方向按鍵上下左右、菜單鍵、狀態(tài)鍵、返回鍵、空格鍵、確認(rèn)鍵和Fn鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV的人機(jī)交互終端，其特征在于：所述的控制單元為微處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV的人機(jī)交互終端，其特征在于：所述的微處理器的型號(hào)為MSP430。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV的人機(jī)交互終端，其特征在于：所述的顯示單元的為L(zhǎng)CD12864顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV的人機(jī)交互終端，其特征在于：所述的外部殼體設(shè)置有用于安裝所述人機(jī)交互終端的安裝結(jié)構(gòu)（8）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV的人機(jī)交互終端，所述的安裝結(jié)構(gòu)（8）為螺栓與螺母。