技術總結
本實用新型公開了一種運動控制系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)。其中,該運動控制系統(tǒng),用于控制機器人包括:第一處理器,用于運行運動控制算法,以生成用于控制機器人運動的控制邏輯;第二處理器,與第一處理器連接,用于將控制邏輯通過網(wǎng)絡總線傳輸給對應的機器人。本實用新型解決了相關技術中用于機器人運動控制系統(tǒng)的運動控制器對運動控制信號的運算能力差的技術問題。
技術研發(fā)人員:李健斌;韓冰;段堯;王鑫;楊裕才;古鵬;曾奇;晏晚君;王林冰;馬威;朱茂娟
受保護的技術使用者:珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
文檔號碼:201621072935
技術研發(fā)日:2016.09.21
技術公布日:2017.03.22