車輛控制裝置及其方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及一種車輛控制裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]近來的車輛控制技術提供不同于傳統(tǒng)車輛控制技術的許多功能。例如，近來的車輛控制裝置可以使用指紋認證方法而不是傳統(tǒng)的鑰匙(key)方法來控制車門打開或控制車輛啟動?？商娲兀囕v控制裝置可以根據(jù)駕駛員的要求來控制駕駛員座位的高度、座位后背的角度等，從而提供更舒適和愉快的駕駛環(huán)境。
[0003]能夠使用這種車輛控制系統(tǒng)來使得用戶更容易和方便地駕駛車輛以及為用戶提供偏好駕駛環(huán)境的方法的研究正在積極地進行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]因此，詳細描述的一個方面將提供一種車輛控制裝置及其控制方法，能夠允許用戶以更容易和方便地方式生成他或她偏好的駕駛環(huán)境。
[0005]為了實現(xiàn)上述和其他目的，根據(jù)本公開的一個方面，根據(jù)本公開的一個實施例的一種車輛控制裝置可以包括:本體部分，包括構成車輛外觀的外部框架和形成為允許用戶上車的內(nèi)部框架；方向盤，安裝在所述本體部分內(nèi)，且形成為通過中心軸可旋轉以控制所述車輛的移動方向；感測單元，配置為感測來自所述至少一個感測區(qū)域的用戶輸入；以及控制器，配置為基于在感測到用戶輸入處的所述感測區(qū)域的位置和對所述感測區(qū)域的用戶輸入中的至少一個來驅(qū)動能夠在所述車輛中執(zhí)行的至少一個功能。
[0006]根據(jù)一個實施例，所述控制器可以根據(jù)所述至少一個感測區(qū)域的位置和特征來確定是否分別基于預設的非激活條件來激活所述至少一個感測區(qū)域。
[0007]根據(jù)一個實施例，所述控制器可以在所述方向盤的旋轉角度大于預設閾值角度時使至少一部分所述方向盤形成的感測區(qū)域非激活。
[0008]根據(jù)一個實施例，所述方向盤可以包括圍繞其中心部分、通過用戶的雙手旋轉的圓形旋轉部分，并且形成在所述方向盤上的感測區(qū)域可以形成在所述旋轉部分的一個區(qū)域內(nèi)以彼此面對。
[0009]根據(jù)一個實施例，所述感測區(qū)域還可以包括觸摸傳感器，配置為分別感測由用戶施加的多個敲擊、或用戶觸摸和拖動輸入，并且所述控制器可以基于施加到所述每個觸摸傳感器的用戶輸入來執(zhí)行預設功能。
[0010]根據(jù)一個實施例，所述感測單元還可以包括輸出單元，配置為輸出通知信息，并且所述控制器可以基于所述感測區(qū)域的非激活狀態(tài)來控制所述輸出單元以改變所述通知信息的輸出。
[0011]根據(jù)一個實施例，所述輸出單元還可以包括顯示單元，配置為顯示視覺信息，并且所述控制器可以控制所述顯示單元以在所述感測區(qū)域被切換到非激活狀態(tài)時限制視覺信息的顯示。
[0012]根據(jù)一個實施例，所述車輛控制裝置還可以包括顯示單元，配置為顯示視覺信息，其中所述至少一個感測區(qū)域?qū)诓藛纹聊?，所述菜單屏幕包含分別與能夠在所述車輛中執(zhí)行的至少一個功能相關聯(lián)的項，并且所述控制器在所述顯示單元上顯示對應于所述至少一個感測區(qū)域中感測到用戶輸入的感測區(qū)域的菜單屏幕。
[0013]根據(jù)一個實施例，所述菜單屏幕可以包括與用于控制所述車輛的物理環(huán)境設置的功能相關聯(lián)的項，或者可以包括與用于控制所述車輛的軟件環(huán)境設置的功能相關聯(lián)的項。
[0014]根據(jù)一個實施例，所述控制器可以基于由同時在至少兩個感測區(qū)域上輸入的用戶觸摸和拖動輸入形成的軌跡的方向和長度來改變在所述顯示單元上顯示的視覺信息的大小。
[0015]根據(jù)一個實施例，所述控制器可以在所述觸摸和拖動輸入的軌跡在正彼此接近的方向上形成時基于所述軌跡的至少一個長度來減少在所述顯示單元上顯示的視覺信息的大小，以及基于在所述觸摸和拖動輸入的軌跡在正彼此遠離的方向上形成時基于所述軌跡的至少一個長度來擴大在所述顯示單元上顯示的視覺信息的大小。
[0016]根據(jù)一個實施例，所述顯示單元可以在所述車輛的擋風玻璃的至少一部分上以透明顯示器的形式實現(xiàn)。
[0017]根據(jù)一個實施例，所述車輛控制裝置還可以包括行駛狀態(tài)確定單元，用于確定所述車輛的行駛狀態(tài)，其中所述控制器基于所確定的車輛的行駛狀態(tài)來確定用于感測所述感測區(qū)域內(nèi)的用戶輸入的靈敏度。
[0018]根據(jù)一個實施例，所述行駛狀態(tài)確定單元可以基于由所述車輛產(chǎn)生的當前振動、所述車輛的當前位置和所述車輛的當前速度中的至少一個來確定所述車輛的當前行駛狀
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[0019]根據(jù)一個實施例，所述控制器可以基于施加到所述至少一個感測區(qū)域的用戶輸入來認證用戶，以及將所述車輛的狀況切換到解鎖狀態(tài)或鎖定狀態(tài)。
[0020]根據(jù)一個實施例，所述控制器可以基于已經(jīng)識別出由用戶對所述至少一個感測區(qū)域施加的多次輕擊形成的模式(pattern)的信息，或者從用戶身體接收到的信息與預存的認證信息進行匹配的結果來執(zhí)行用戶認證。
[0021]為了實現(xiàn)上述和其他目的，根據(jù)本公開的一個方面，根據(jù)本公開的一個實施例的一種車輛控制裝置的控制方法可以包括:感測來自形成在包括車輛的外部框架和內(nèi)部框架的本體部分上的一個或多個感測區(qū)域的用戶輸入；基于感測到用戶輸入處的所述感測區(qū)域的位置和施加到所述感測區(qū)域的用戶輸入來選擇能夠在所述車輛中執(zhí)行的至少一個功能；以及驅(qū)動所選擇的至少一個功能。
[0022]根據(jù)一個實施例，所述感測用戶輸入還可以包括:激活所述至少一個感測區(qū)域當中感測到用戶輸入的感測區(qū)域；根據(jù)所激活的感測區(qū)域的位置和所述車輛的相應功能的特征中的至少一個來檢查非激活條件；以及感測是否滿足所述非激活條件，并基于感測到的結果使所激活的感測區(qū)域非激活。
[0023]根據(jù)一個實施例，所述非激活步驟還可以包括顯示與所述非激活的感測區(qū)域相關聯(lián)的信息。
[0024]根據(jù)一個實施例，所述激活感測區(qū)域還可以包括:感測所述車輛的當前行駛狀態(tài)；以及基于感測到的行駛狀態(tài)來確定所激活的感測區(qū)域的靈敏度。
[0025]下面將對根據(jù)本公開的車輛控制裝置及其控制方法的效果進行描述。
[0026]根據(jù)本公開的至少一個實施例，本公開可以利用用戶的唯一認證信息來僅允許經(jīng)認證的用戶使用車輛，因此具有用戶不需要擁有他的或她的鑰匙，以及有效地防止車輛被盜的風險的優(yōu)點。
[0027]此外，根據(jù)本公開的至少一個實施例，本公開可以僅通過簡單的觸摸輸入來控制車輛的各種環(huán)境設置狀態(tài)，因此具有用戶能夠以更容易和方便的方式改變車輛的各種環(huán)境設置的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0028]【附圖說明】示例性實施方式，其被包括以提供本發(fā)明的進一步理解并且被并入和構成說明書的一部分，并且與說明書一起，用于解釋本發(fā)明的原理。
[0029]在附圖中:
[0030]圖1是用于說明與本公開相關聯(lián)的車輛控制裝置的方框圖；
[0031]圖2是示出在與本公開相關聯(lián)的車輛控制裝置中執(zhí)行對應于用戶輸入的功能的操作過程的流程圖；
[0032]圖3是示出在圖2所示的過程中確定預設區(qū)域的激活狀態(tài)以感測用戶輸入的操作過程的流程圖；
[0033]圖4是示出在圖2所示的過程中基于車輛的行駛狀態(tài)來確定用于感測用戶輸入的靈敏度的操作過程的流程圖；
[0034]圖5A和圖5B是示出在根據(jù)本公開實施例的車輛控制裝置中用于感測用戶輸入的預設區(qū)域的示意性視圖；
[0035]圖6 (a)和圖6 (b)是示出在根據(jù)本公開實施例的車輛控制裝置中基于感測到用戶輸入的區(qū)域的不同控制菜單的示意性視圖；
[0036]圖7A(a)至圖7B(b)是基于用戶觸摸輸入來改變在其上顯示的圖像信息的示意性視圖；
[0037]圖8 (a)和圖8 (b)是在根據(jù)本公開的實施例的車輛控制裝置中通過預設的感測區(qū)域來接收用戶認證信息的示意性視圖；
[0038]圖9 (a)和圖9 (b)是在根據(jù)本公開的實施例的車輛控制裝置中通過預設的感測區(qū)域來輸入用戶選擇的示意性視圖；
[0039]圖1OA(a)至圖1OB(b)是在根據(jù)本公開的實施例的車輛控制裝置中基于對預設輸入?yún)^(qū)域的模式輸入來執(zhí)行特定功能的示意性視圖；
[0040]圖11 (a)和圖11 (b)是示出在根據(jù)本公開的實施例的車輛控制裝置中特定感測區(qū)域被激活的示例的示意性視圖；以及
[0041]圖12(a)至圖12(c)是示出在根據(jù)本公開的實施例的車輛控制裝置中基于特定非激活條件將激活的感測區(qū)域切換到非激活狀態(tài)的示例的示意性視圖。
【具體實施方式】
[0042]現(xiàn)在參照附圖，根據(jù)本文公開的示例性實施方式，來詳細地給出描述。為了參照附圖簡潔描述起見，相同或等同的組件可以具有相同的或類似的附圖標記，并且其描述將不再重復。一般而言，諸如“模塊”和“單元”的術語可以被用于指元件或組件。此處這樣術語的使用僅僅是為了便于本說明書的說明，并且后綴本身并不旨在給出任何特殊含義或功能。在本公開中，為了簡潔起見，通常會省略對相關領域的普通技術人員而言是公知的特征。附圖被用以便于各種技術特征的理解，并且應當理解的是，本文所呈現(xiàn)的實施方式并不被附圖所限制。正是這樣，除了在附圖中特別列出的那些之外，本公開應被解釋為延伸到任何改變、等同方案和替代方案。
[0043]圖1用于描述于本發(fā)明相關聯(lián)的車輛控制裝置的方框圖。
[0044]首先，如圖1所示，根據(jù)一個實施例，在本說明書中公開的車輛控制裝置100被配置為包括控制器110、連接到控制器110的感測單元130、車輛驅(qū)動單元120和存儲器140。車輛控制裝置100還可以包括輸出單元150。接著，車輛控制裝置100形成在車輛的本體中，所述本體被配置為包括構成車輛外觀的外部框架、窗戶以及以使得用戶乘坐其中的方式形成的內(nèi)部框架。這里，圖1中示出的組成元素對實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛控制裝置100不是必須的，因此，在本說明書中描述的車輛控制裝置100可以包括除了上述的組成元素之外的一個或多個組成元素并且可以省略一個或多個組成元素。
[0045]通常使用配置為感測車輛控制裝置100的內(nèi)部信息、車輛控制裝置100的周圍環(huán)境、用戶信息等的一個或多個傳感器來實施感測單元130。例如，這里所示的感測單元130具有接近傳感器131和照度傳感器。如果需要，感測單元130可以替代地或額外地包括其它類型的傳感器或設備，僅舉幾例，諸如觸摸傳感器、加速度傳感器、磁傳感器、G傳感器、陀螺儀傳感器、運動傳感器、RGB傳感器、紅外(IR)傳感器、手指掃描傳感器、超聲波傳感器、光學傳感器、麥克風122、環(huán)境傳感器(例如，氣壓計、濕度計、溫度計、放射線檢測傳感器、熱傳感器和氣體傳感器等)以及化學傳感器(例如，電子鼻、醫(yī)療傳感器、生物識別傳感器等)。車輛控制裝置100可以被配置為利用從感測單元130中獲得的信息，并且特別地，從感測單元130的一個或多個傳感器及其組合中獲得的信息。
[0046]此外，感測單元130可以包括用于感測用戶輸入的至少一個感測區(qū)域，并且所述感測區(qū)域可以形成在包括車輛的外部框架和內(nèi)部框架的車輛的本體部分上。這種感測區(qū)域可以被實施為觸摸板等。
[0047]感測區(qū)域可以形成在車輛的各個部分。例如，感測區(qū)域可以被實施在車輛的擋風玻璃的整個或部分區(qū)域上，或者被實施在駕駛員的座位側窗、乘客座位側窗、車輛后排座位窗戶的外表面(暴露于車輛的外部的表面)、或車輛后排座位窗戶的內(nèi)表面(朝向車輛的內(nèi)部的表面)處。另外，感測區(qū)域可以被實施在車輛的后視鏡或車輛的天窗上。
[0048]此外，感測區(qū)域可以被實施在各個區(qū)域內(nèi)以及形成有諸如車輛的窗戶或天窗的玻璃處。例如，觸摸屏可以被實施在車輛的外部框架表面上，諸如在擋風玻璃與窗戶之間、在窗戶上或者在類似A柱、B柱與C柱的窗戶之間。另外，觸摸屏可以被實施在車輛門的外表面的至少一部分內(nèi)。此外，至少一個或多個觸摸屏可以形成在車輛的多個不同的部分上。
[0049]更優(yōu)選地，感測區(qū)域可以形成在車輛的方向盤把手(steering handle)的至少一個部分上，或者形成在變速箱的上表面或者控制臺的上表面上。
[0050]另一方面，感測單元130還可以包括短距離通信模塊(未示出)。用于短距離通信的短距離通信模塊131可以支持使用藍牙?、射頻識別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)通訊(IrDA)、超寬帶(UWB)、ZigBee、近場通信(NFC)、無線保真(W1-Fi)、W1-Fi直接互連、無線通用串行總線(無線USB)中的至少一個的短距離通信。短距離通信模塊可以支持通過無線區(qū)域網(wǎng)絡在車輛控制裝置100與特定外部設備之間的無線通信。
[0051]車輛驅(qū)動單元120改變各種設置并且使得功能能夠被自動地執(zhí)行。例如，車輛驅(qū)動單元120在控制器110的控制下控制車輛的每個組成元素，例如，控制前排駕駛員座位或前排乘客座位的窗戶被打開的程度，或者控制后視鏡的角度。車輛驅(qū)動單元120調(diào)節(jié)前排駕駛員座位或前排乘客座位和后排座位中的至少一個的高度或水平位置(例如，座位之間的距離)。車輛驅(qū)動單元120可以設置在駕駛員座位中的方向盤(steering wheel)，例如，可以在控制器110的控制下設置方向盤的高度和方向盤的靈敏度等。此外，在控制器110的控制下，車輛驅(qū)動單元120可以使得齒輪能夠在自動變速或者在手動變速下運行，并且在混合動力車輛的情況下，可以使得內(nèi)燃機的操作模式和電動機模式的操作模式中的任一個被優(yōu)先選擇。
[0052]此外，在控制器110的控制下，車輛驅(qū)動單元120不僅可以改變車輛的硬件設置狀態(tài)，還可以改變車輛的軟件設置狀態(tài)。例如，在控制器110的控制下，車輛驅(qū)動單元120可以使得能夠顯示預定的音樂播放列表，或者可以使得能夠自動地再現(xiàn)在預定的音樂播放列表上的一個音樂項。此外，車輛驅(qū)動單元120可以自動地設置預定的特定目的地，并且可以使得能夠通過導航裝置自動地顯示到特定目的地的路徑。