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      車輛控制裝置及其方法_4

      文檔序號:9431637閱讀:來源:國知局
      域當然可以不需要觸摸板。例如,當從方向盤的預設位置對控制臺或變速箱的上蓋等施加多次敲打或輕擊時,控制器110可以使用各種傳感器(諸如輕擊感測單元130的加速度傳感器等)來對其進行感測。
      [0127]此外,當在步驟S200期間感測到用戶輸入時,控制器110可以選擇對應于感測到用戶輸入的區(qū)域以及感測到的用戶輸入的車輛的功能(S202)。例如,當從方向盤把手的方向盤感測到用戶輸入時,控制器110可以確定與方向盤把手相關聯(lián)的用戶輸入。在這種情況下,控制器110可以基于用戶輸入來選擇與方向盤把手的設置或操縱相關聯(lián)的功能。
      [0128]換言之,當從方向盤把手(例如,方向盤)的部分感測到用戶輸入時,控制器110可以確定用戶輸入是用于設置把手的高度或操作模式。此外,控制器110可以允許用戶通過對相同位置的額外輕擊或對另一個區(qū)域的觸摸輸入來選擇和控制這種功能。為此,控制器110可以顯示與對應于預設顯示單元151上的用戶輸入的功能相關聯(lián)的屏幕信息。這里,顯示單元151可以暫時地形成在擋風玻璃、車輛中的駕駛員座位窗戶和乘客座位窗戶的至少部分上,或者以固定的方式設置在諸如車輛的控制臺的內部框架上。
      [0129]另一方面,當從預定的特定區(qū)域感測到用戶輸入時,控制器110可以顯示對應于預設區(qū)域的菜單屏幕。根據感測到的用戶輸入的狀態(tài),菜單屏幕可以包括與車輛的各種環(huán)境控制功能相關聯(lián)的項,或者可以包括不同的控制功能項。例如,菜單屏幕可以包括與用于車輛的物理環(huán)境設置的功能相關聯(lián)的項,或者可以包括與用于車輛的軟件環(huán)境設置的功能相關聯(lián)的項。在這種情況下,對應于與用于控制車輛的物理環(huán)境設置相關聯(lián)的菜單屏幕以及與用于控制車輛的軟件環(huán)境設置的功能相關聯(lián)的菜單屏幕的感測區(qū)域可以位于不同的位置處。
      [0130]另一方面,用戶可以施加多次輕擊或者長按輸入以從包含在菜單屏幕的項中選擇他或她想要的控制功能。在這種情況下,控制器110可以基于多次輕擊或長按輸入在菜單屏幕上選擇特定項。
      [0131]另一方面,控制器110可以選擇用戶想要的特定控制功能而無需菜單屏幕。例如,控制器110可以識別包括從用戶輸入的多次輕擊的模式,并且選擇對應于所識別的模式的特定控制功能。另外,控制器110可以識別預設的感測區(qū)域中的觸摸和拖動輸入,并且選擇對應于觸摸和拖動輸入的特定控制功能。此外,控制器110可以在顯示單元151上顯示與由包括多次輕擊或觸摸和拖動輸入的模式所選擇的特定控制功能相關聯(lián)的信息。
      [0132]此外,控制器110在步驟S202期間執(zhí)行當前所選擇的功能(S204)。這里,控制器110可以通過菜單屏幕來執(zhí)行所選擇的功能。這里,控制器110當然可以執(zhí)行多個功能以及一個功能。
      [0133]此外,控制器110可以執(zhí)行對應于感測到用戶輸入的位置的特定功能。例如,當在形成于車輛中的通風口附近感測到多次輕擊時,控制器110可以基于多次輕擊來確定車輛的冷卻或加熱級別。這里,控制器I1可以在多次輕擊的數量為奇數時增加冷卻或加熱的強度,以及在多次輕擊的數量為偶數時減小冷卻或加熱的強度。另外,當從通風口的上部感測到多次輕擊時,控制器110可以調節(jié)風的方向為向上方向,相反,當從通風口的下部感測到多次輕擊時,控制器I1可以調節(jié)風的方向為向下方向。
      [0134]類似地,控制器110還可以基于多次輕擊來調節(jié)駕駛員座位或乘客座位窗戶的打開程度。例如,控制器I1可以基于感測到多次輕擊處的位置或對其施加的多次輕擊的數量或強度來改變窗戶的打開程度。
      [0135]另一方面,如上所述,可以在車輛中的多個位置處設置多個感測區(qū)域。在這種情況下,當感測區(qū)域都被激活時,所有區(qū)域可以感測用戶輸入,從而允許用戶將觸摸輸入(輕擊或敲擊)施加到更多地方以控制車輛的各種功能。然而,當如此大量的區(qū)域都被激活時,由于車輛的振動或沖擊,用戶不期望的觸摸輸入可能夠被施加到各個區(qū)域,并且在這種情況下,也可能執(zhí)行用戶無意的控制功能。
      [0136]為了防止此情況,根據本公開的實施例的車輛控制裝置100可以僅激活用戶期望的特定感測區(qū)域,或者在滿足特定的非激活條件時使?jié)M足特定的非激活條件的特定感測區(qū)域非激活。
      [0137]圖3示出確定預設區(qū)域的激活狀態(tài)以感測用戶輸入的操作過程。
      [0138]參見圖3,控制器110可以從形成在車輛的每個部分處的感測區(qū)域當中激活感測用戶輸入的至少一個感測區(qū)域(S300)。例如,當車輛的鎖定狀態(tài)被解除時,控制器110可以操作在前述的休眠模式狀態(tài)下已經在車輛的內部或外部處預先形成的多個感測區(qū)域。在休眠模式下操作的感測區(qū)域可以是在“非激活狀態(tài)”下的感測區(qū)域,而在“非激活狀態(tài)”下的感測區(qū)域可以表示僅僅感測到用戶輸入,但不執(zhí)行基于感測到的用戶輸入的功能的狀態(tài)。
      [0139]用戶可以在休眠模式下被操作的感測區(qū)域當中選擇性地僅激活期望被激活的感測區(qū)域。例如,用戶可以將包括預設模式的多次輕擊施加到待激活的感測區(qū)域,或者使特定的觸摸和拖動模式輸入到待激活的感測區(qū)域。另外,用戶可以使用他或她自己的指紋信息。
      [0140]控制器110可以在非激活狀態(tài)下的感測區(qū)域中選擇性地僅激活感測用戶輸入的至少一個區(qū)域。這里,在“非激活狀態(tài)”下的感測區(qū)域可以表示可以基于從感測區(qū)域感測到的用戶輸入執(zhí)行相應的特定功能的狀態(tài)。因此,控制器110可以選擇性地僅激活形成在車輛的內部或外部的多個感測區(qū)域的至少部分。此外,控制器110可以僅基于從激活的區(qū)域感測到的用戶輸入來控制車輛的特定功能。
      [0141]另一方面,當特定的非激活條件被滿足時,甚至當只有感測區(qū)域的至少部分被選擇性地激活時,控制器110可以將對應于所滿足的非激活條件的至少一個感測區(qū)域再次切換到非激活狀態(tài)。這里,非激活條件可能為再次輸入用于將非激活狀態(tài)下的感測區(qū)域切換到激活狀態(tài)的用戶輸入,或者具有預設模式的多次輕擊,或者用于將其切換到非激活狀態(tài)的觸摸和拖動輸入。另外,它可能是用于車輛的安全行駛以及車上乘客的安全的預設條件。
      [0142]例如,當車輛突然以曲線行駛或者高于預定速度行駛時,可以使位于車輛的特定部分的感測區(qū)域非激活以提高用戶的行駛注意力以及防止車輛的誤控。例如,控制器110可以通過方向盤的旋轉角度感測車輛超過預定角度沿曲線行駛的情況,并且在這種情況下將在方向盤上形成的至少部分區(qū)域切換到非激活狀態(tài)。另外,當車輛的行駛速度超過預定級別時,控制器110可以將形成在變速箱或控制臺上的至少部分感測區(qū)域切換到非激活狀
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      [0143]當在步驟S300期間,根據用戶選擇的至少一個感測區(qū)域被激活時,控制器110確定在激活區(qū)域中是否有滿足非激活條件的感測區(qū)域(S302)。這里,非激活條件可以根據每個感測區(qū)域的位置和/或對應于感測區(qū)域的功能的特征而不同。例如,方向盤的角度或車輛的速度可以是如上所述的非激活條件,并且當前時間信息或天氣信息可以是用于形成在天窗附近的感測區(qū)域的非激活條件,以控制車輛的天窗的操作。另外,當前時間信息可以是用于打開車輛的前燈的感測區(qū)域的非激活條件。
      [0144]此外,當作為步驟S302期間的確定結果,存在滿足非激活條件的感測區(qū)域時,控制器110繼續(xù)執(zhí)行步驟S304以將相關感測區(qū)域的激活狀態(tài)切換到非激活狀態(tài)。在這種情況下,控制器110可以保持相關感測區(qū)域的狀況為非激活狀態(tài)下直到由用戶重新選擇(例如,輸入具有預設模式的多次輕擊或觸摸和拖動輸入用于激活)將其激活。
      [0145]另一方面,當作為步驟S302期間的確定結果,激活區(qū)域中不存在滿足非激活條件的感測區(qū)域時,控制器110確定是否存在對激活感測區(qū)域的用戶輸入(S306)。此外,當作為步驟S306的結果,當前激活區(qū)域中不存在感測到用戶輸入的區(qū)域時,控制器110可以再次處理步驟S302以檢查當前激活區(qū)域中是否存在任何滿足非激活條件的區(qū)域。
      [0146]另一方面,當作為步驟S306期間的確定結果,激活感測區(qū)域中存在感測到用戶輸入的區(qū)域時,控制器110繼續(xù)執(zhí)行步驟S202,以根據感測到的用戶輸入以及感測到用戶輸入的感測區(qū)域來選擇能夠由車輛控制裝置100執(zhí)行的各種功能中的至少一個。接著,控制器110在步驟S204期間執(zhí)行所選擇的功能。
      [0147]另一方面,當產生嚴重的車輛的振動或晃動時,盡管用戶未輸入多次輕擊或觸摸和拖動輸入,感測區(qū)域也可能由于其振動而發(fā)生故障。另外,當感測到多次輕擊時,由于嚴重的振動、晃動等,控制器110可以感測小于或大于由用戶施加的輕擊的輕擊數量。在這種情況下,控制器110可能會執(zhí)行用戶無意的功能。
      [0148]為了防止這種故障,根據本公開的實施例的車輛控制裝置100可以基于車輛的行駛狀態(tài)調節(jié)在感測區(qū)域中用于感測用戶輸入的靈敏度。
      [0149]圖4是示出在根據本公開的實施例的車輛控制裝置100中基于車輛的行駛狀態(tài)確定用于感測用戶輸入的靈敏度的操作過程的流程圖。
      [0150]參見圖4,當在至少一個預設的感測區(qū)域中感測用戶輸入時,控制器110可以首先感測車輛的行駛狀態(tài)(S400)。例如,控制器110可以使用設置在感測單元130中的各種傳感器來直接感測車輛的當前振動狀態(tài),并基于感測到的結果來確定車輛的當前行駛狀態(tài)。另外,控制器110可以使用導航、全球定位系統(tǒng)(GPS)等,根據位置測量信息,基于車輛的當前位置是否在土路上或者山區(qū)或者不明道路來確定車輛的當前行駛狀態(tài)。
      [0151]當作為步驟S400期間感測單元130的感測結果,確定感測到小于預設級別的振動和/或車輛的當前位置在平整的道路上時,可以確定車輛的行駛狀態(tài)很好。然而,當作為步驟S400期間感測單元130的感測結果,確定感測到大于預設級別的振動和/或車輛的當前位置在不平整的道路上時,可以確定車輛的行駛狀態(tài)不是很好。
      [0152]此外,控制器110基于在步驟S400期間確定的車輛的行駛狀態(tài)來確定用于感測感測區(qū)域中的用戶輸入的靈敏度(S402)。接著,控制器110基于所確定的靈敏度來感測用戶輸入(S404)。因此,當作為步驟S400期間的確定結果,車輛的行駛狀態(tài)為好時,控制器110可以增加感測區(qū)域的靈敏度。在這種情況下,感測區(qū)域可以敏感地感測用戶輸入,因此,在用戶輕輕地施加多次輕擊或施加觸摸和拖動輸入時對其進行感測。
      [0153]然而,當作為步驟S400期間的確定結果,車輛的行駛狀態(tài)為不好時,控制器110可以減小感測區(qū)域的靈敏度。在這種情況下,由于感測區(qū)域對用戶輸入具有低靈敏度,其可以僅在用戶用更高的力更強烈地施加輕擊或施加觸摸和拖動輸入時被感測到。
      [0154]另一方面,當確定車輛的行駛狀態(tài)時,控制器110當然還可以考慮車輛的當前速度。例如,當車輛的速度為低時,控制器110可以確定車輛的行駛狀態(tài)很好,盡管車輛在不平整的道路上;相反,確定車輛的行駛狀態(tài)不是很好,盡管車輛在平整的道路上。
      [0155]在預設時間段內或者當車輛的位置被改變(例如,從平整的道路到不平整的道路或者從不平整的道路到平整的道路)時,控制器110可以重復地執(zhí)行步驟S400和S404,以再次設置感測區(qū)域的靈敏度。
      [0156]另一方面,在上述說明中,已經參照附圖對根據本公開的實施例的車輛控制裝置100的操作過程進行了詳細描述。
      [0157]在下文中,將參照示意性視圖更詳細地描述根據本公開的實施例的車輛控制裝置的操作。
      [0158]圖5A和圖5B是示出在根據本公開的實施例的車輛控制裝置中用于感測用戶輸入的預設區(qū)域的示意性視圖。圖6(a)和圖6(b)是示出在根據本公開的實施例的車輛控制裝置中基于感測到用戶輸入的區(qū)域的不同控制菜單的示意性視圖。
      [0159]首先,圖5A和5B示出其中兩個感測區(qū)域500a、500b形成在方向盤上的示例。例如,在方向盤上形成的感測區(qū)域500a、500b可以被形成在圖5A中所示的彼此面對的方向的旋轉部分上。
      [0160]當感測區(qū)域500a、500b被形成在方向盤的部分區(qū)域中時,用戶可以使用特定手指(例如兩個拇指)將觸摸輸入施加到感測區(qū)域,從而執(zhí)行他或她期望的控制功能,即使在驅動車輛時。
      [0161]另一方面,感測區(qū)域500a、500b可以以觸摸板的形式被實施。然而,感測區(qū)域500a,500b不是必需以觸摸板的形式被實施。因為盡管感測區(qū)域500a、500b不以觸摸板的形式被實施,感測單元130也能夠使用加速度傳感器等來感測在任何程度上施加到感測區(qū)域的多次用戶敲打(輕擊),以基于包括多次輕擊等的模式來執(zhí)行特定功能。因此,本公開可以不必局限于以觸摸板的形式來實施感測區(qū)域500a、500b,并且為了便于說明起見,假設在以下說明中感測區(qū)域500a、500b以觸摸板的形式被實施。
      [0162]另一方面,控制器110可以顯示對應于施加到位于顯示單元151上的感測區(qū)域500a、500b的用戶輸入(例如,多次輕擊、觸摸和拖動輸入等)的屏幕信息。這里,顯示單元151可以被預先安裝在車輛的內部框架上,或者以透明顯示器的形式形成在窗戶或擋風玻璃的至少部分處。這里,圖5A和圖5B示出這種示例,其中圖5A示出顯示單元151被預先安裝在車輛的內部框架上的示例,以及圖5B示出顯示單元151被形成在擋風玻璃上的示例。
      [0163]如圖5A所示,當顯示單元151以顯示單元151被安裝在車輛的內部框架510上的形式被實施時,根據在感測區(qū)域500a、500b上感測的用戶輸入的各種屏幕信息512可以被顯示在安裝于內部框架510上的顯示單元151上。
      [0164]然而,當車輛的擋風玻璃550的至少部分以透明顯示器的形式被實施時,屏幕信息552可以被顯示在如圖5B中所示的車輛的擋風玻璃550的至少部分上。為此,至少部分擋風玻璃550可以設計為電極的形式,而且,以集成到觸摸傳感器的觸摸屏的形式被實施
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