本發(fā)明涉及智能化識(shí)別方法的領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)的智能辨認(rèn)方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)在航拍技術(shù)上的逐漸成熟和航拍攝影技術(shù)的進(jìn)一步拓展，在軍用技術(shù)上的領(lǐng)先水平，無(wú)人機(jī)常常用于監(jiān)視等作戰(zhàn)的支援，更關(guān)鍵的是在民用的水平拓展也越來(lái)越受歡迎，使用的范圍也越來(lái)越廣，另外，由于在輸電和深林檢查上麻煩，難以小范圍精度高低監(jiān)視到周邊環(huán)境的變化，以及周邊的動(dòng)物飛鳥的出現(xiàn)，經(jīng)常會(huì)因此造成不必要的傷害。

因此需要一種新的設(shè)備辨認(rèn)方法，能夠在無(wú)人機(jī)上拍攝到設(shè)備的圖像進(jìn)行有針對(duì)性的類型設(shè)備檢查，能夠克服各種天氣下對(duì)拍攝的影響，同時(shí)能夠探查到受災(zāi)地區(qū)小范圍高精度的真實(shí)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于無(wú)人機(jī)的智能辨認(rèn)方法及其系統(tǒng)，利用該方法能夠解決目前的過(guò)大范圍，天氣惡略，精度不夠，情況不夠準(zhǔn)時(shí)反應(yīng)的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提一種基于無(wú)人機(jī)的智能辨認(rèn)方法，該方法步驟如下：

步驟S1，在航拍的攝像機(jī)上安裝采集所需參數(shù)的視覺(jué)傳感器，鳥體檢測(cè)設(shè)備，信號(hào)轉(zhuǎn)換器；

步驟S2，使用所述視覺(jué)傳感器和鳥體檢測(cè)設(shè)備監(jiān)視空中物體和地面物體，拍攝得到濾波圖像；

步驟S3，將拍攝到的濾波圖像通過(guò)所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成一定的數(shù)據(jù)信號(hào)向地面的中心處理系統(tǒng)發(fā)送。

進(jìn)一步，所述視覺(jué)傳感器，采用360度旋轉(zhuǎn)鏡頭。

進(jìn)一步，所述視覺(jué)傳感器，通過(guò)能自動(dòng)收縮延伸的視覺(jué)傳感器過(guò)濾掉圖像中的灰塵。

有益效果:能夠全方位拍攝，還能夠及時(shí)保證拍攝的圖像清晰度高，在需要工作時(shí)，自動(dòng)保護(hù)，自動(dòng)延伸收縮延長(zhǎng)使用的壽命。

進(jìn)一步，所述鳥體檢測(cè)設(shè)備中還包括：自適應(yīng)遞歸濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備、尺度轉(zhuǎn)換增強(qiáng)子設(shè)備、目標(biāo)分割設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備。

本發(fā)明還包括一種基于無(wú)人機(jī)的智能辨認(rèn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：攝取圖像模塊，用于監(jiān)視空中物體和地面物體，拍攝得到濾波圖像；

圖像信號(hào)處理模塊，用于將拍攝到的濾波圖像通過(guò)所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成一定的數(shù)據(jù)信號(hào)向地面的中心處理系統(tǒng)發(fā)送。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括自適應(yīng)遞歸濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備、尺度轉(zhuǎn)換增強(qiáng)子設(shè)備、目標(biāo)分割設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備。

有益效果：能夠應(yīng)對(duì)各種惡略的天氣，同時(shí)能夠高精度，同步實(shí)時(shí)的反應(yīng)拍攝地區(qū)的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種基于無(wú)人機(jī)的智能辨認(rèn)方法的流程圖

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1中所示，一種基于無(wú)人機(jī)的智能辨認(rèn)方法，其具體的步驟操作方法如下：

步驟S1，在航拍的攝像機(jī)上安裝采集所需參數(shù)的視覺(jué)傳感器，鳥體檢測(cè)設(shè)備，信號(hào)轉(zhuǎn)換器；

步驟S2，使用所述視覺(jué)傳感器和鳥體檢測(cè)設(shè)備監(jiān)視空中物體和地面物體，拍攝得到濾波圖像；

步驟S3，將拍攝到的濾波圖像通過(guò)所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成一定的數(shù)據(jù)信號(hào)向地面的中心處理系統(tǒng)發(fā)送。

所述視覺(jué)傳感器，采用360度旋轉(zhuǎn)鏡頭。

所述視覺(jué)傳感器，通過(guò)能自動(dòng)收縮延伸的視覺(jué)傳感器過(guò)濾掉圖像中的灰塵。

所述鳥體檢測(cè)設(shè)備中還包括：自適應(yīng)遞歸濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備、尺度轉(zhuǎn)換增強(qiáng)子設(shè)備、目標(biāo)分割設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備。

所述鳥體檢測(cè)設(shè)備中還包括：自適應(yīng)遞歸濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備、尺度轉(zhuǎn)換增強(qiáng)子設(shè)備、目標(biāo)分割設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備。

一種基于無(wú)人機(jī)的智能辨認(rèn)系統(tǒng)，

該系統(tǒng)包括：攝取圖像模塊，用于監(jiān)視空中物體和地面物體，拍攝得到濾波圖像；

圖像信號(hào)處理模塊，用于將拍攝到的濾波圖像通過(guò)所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成一定的數(shù)據(jù)信號(hào)向地面的中心處理系統(tǒng)發(fā)送。

所述系統(tǒng)還包括自適應(yīng)遞歸濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備、尺度轉(zhuǎn)換增強(qiáng)子設(shè)備、目標(biāo)分割設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備。

實(shí)施例：首先在航拍的攝像機(jī)上安裝采集所需參數(shù)的視覺(jué)傳感器、鳥體檢測(cè)設(shè)備、信號(hào)轉(zhuǎn)換器，然后根據(jù)無(wú)人機(jī)接收到地面?zhèn)鬟_(dá)來(lái)的信息，使用所述視覺(jué)傳感器和鳥體檢測(cè)設(shè)備監(jiān)視空中物體和地面物體，拍攝得到濾波圖像，接著將拍攝到的濾波圖像通過(guò)所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成一定的數(shù)據(jù)信號(hào)向地面的中心處理系統(tǒng)發(fā)送，地面的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)處理，得到由無(wú)人機(jī)反饋過(guò)來(lái)的信息，反饋給無(wú)人機(jī)，接收到反饋的信息調(diào)整拍攝狀態(tài)，實(shí)時(shí)跟蹤空中和地面的真是情況，這樣能夠不停的工作，同時(shí)能夠高精度，高效率的反饋。

在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。