本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流運(yùn)輸方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的日趨成熟，人們對(duì)物流運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性有了更高的要求。而現(xiàn)有的物流運(yùn)輸基本是依賴于現(xiàn)有的交通運(yùn)輸，如：汽車運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸，這種物流運(yùn)輸方法存在時(shí)效性差，運(yùn)輸效率低，成本高等問(wèn)題。同時(shí)，大量的物流貨物通過(guò)上述物流運(yùn)輸方法進(jìn)行運(yùn)輸勢(shì)必導(dǎo)致能耗增加的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種物流運(yùn)輸方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種物流運(yùn)輸方法，包括以下步驟：步驟1、通過(guò)多種模式的通信方式獲取多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)亩鄠€(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，其中，所述多個(gè)穿梭機(jī)用于裝載物流貨柜，所述狀態(tài)信息包括：所述空閑狀態(tài)信息和運(yùn)行狀態(tài)信息；

步驟2、根據(jù)所述多個(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略，其中，所述調(diào)度策略包括：運(yùn)輸調(diào)度指令和運(yùn)輸路徑信息；

步驟3、根據(jù)所述調(diào)度策略，通過(guò)所述多種模式的通信方式向所述多個(gè)穿梭機(jī)發(fā)送控制指令，以控制所述多個(gè)穿梭機(jī)在所述多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)獲取運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)挠糜谘b載物流貨柜的穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略以控制多個(gè)穿梭機(jī)在多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸，從而可以提高物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴?/p>

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括：運(yùn)行速度信息、所裝載物流貨柜的貨柜編號(hào)信息以及所述物流貨柜內(nèi)貨物的貨物屬性信息，其中，所述貨物屬性信息包括：貨物的數(shù)量信息，貨物種類，貨物安全等級(jí)，貨物運(yùn)輸加急等級(jí)和貨物運(yùn)送目的地信息，所述運(yùn)輸通道包括：輕軌和索道。

進(jìn)一步地，步驟1中還包括：獲取全網(wǎng)或局域網(wǎng)的運(yùn)輸通道狀態(tài)信息，以及所述多個(gè)穿梭機(jī)中正在運(yùn)輸物流貨柜的穿梭機(jī)的數(shù)量信息，其中，正在運(yùn)輸物流貨柜的穿梭機(jī)與其所裝載的物流貨柜之間具有唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息；

在步驟2中、根據(jù)所述穿梭機(jī)的數(shù)量信息和所述運(yùn)行狀態(tài)信息，以及全網(wǎng)或局域網(wǎng)的運(yùn)輸通道狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)淖顑?yōu)調(diào)度策略。

進(jìn)一步地，還包括：步驟4、通過(guò)所述多種模式的通信方式獲取每個(gè)正在運(yùn)輸物流貨柜的穿梭機(jī)上所裝載物流貨品的貨物狀態(tài)信息，以便調(diào)整所述調(diào)度策略應(yīng)對(duì)突發(fā)事件或優(yōu)化整體運(yùn)輸效率，其中，所述貨物狀態(tài)信息包括：貨物是否破損，貨物是否腐爛和貨物是否安全。

進(jìn)一步地，所述多條運(yùn)輸通道中的第一運(yùn)輸通道和第二運(yùn)輸通道相交于第一交點(diǎn)，且所述第一運(yùn)輸通道上運(yùn)輸有至少一個(gè)第一穿梭機(jī)，所述第二運(yùn)輸通道上運(yùn)輸有至少一個(gè)第二穿梭機(jī)，則：

步驟1中，分別獲取所述至少一個(gè)第一穿梭機(jī)和所述至少一個(gè)第二穿梭機(jī)的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)信息；

步驟2中，根據(jù)所述至少一個(gè)第一穿梭機(jī)和所述至少一個(gè)第二穿梭機(jī)的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)信息，確定通過(guò)所述第一交點(diǎn)的先后順序的調(diào)度策略。

進(jìn)一步地，還包括：步驟5、接收用戶輸入的物流運(yùn)輸需求指令，并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)及當(dāng)前運(yùn)輸通道及穿梭機(jī)的調(diào)度情況向用戶的終端發(fā)送貨物預(yù)計(jì)到達(dá)的時(shí)間，所述時(shí)間具體到分鐘，其中，所述物流運(yùn)輸需求指令中包括：所運(yùn)輸貨物的數(shù)量信息、運(yùn)送目的地信息和運(yùn)輸加急等級(jí)信息；

其中，步驟2包括：

步驟2.1、根據(jù)獲取的多個(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定處于空閑狀態(tài)的至少一個(gè)穿梭機(jī)；

步驟2.2、根據(jù)所述空閑狀態(tài)的至少一個(gè)穿梭機(jī)的位置信息，確定距離所述用戶最近且調(diào)度代價(jià)最小的第一穿梭機(jī)；

步驟2.3、確定調(diào)度所述第一穿梭機(jī)執(zhí)行所述物流運(yùn)輸需求指令的調(diào)度策略。

進(jìn)一步地，還包括：步驟6、接收第二穿梭機(jī)發(fā)送的異常故障信息；

其中，步驟2包括：

步驟2.4、根據(jù)所述第二穿梭機(jī)的位置信息和所述異常故障信息，確定與所述第二穿梭機(jī)在同一條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)牡谌┧髾C(jī)，以及所述運(yùn)輸通道所在的運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息；

步驟2.5、確定所述第二穿梭機(jī)脫離所述運(yùn)輸通道的指令和所述第三穿梭機(jī)停止運(yùn)輸?shù)闹噶睿⑾蛩龅谌┧髾C(jī)發(fā)送停止運(yùn)輸?shù)闹噶睿?dāng)所述第二穿梭機(jī)脫離所述運(yùn)輸通道后，再向所述第三穿梭機(jī)發(fā)送繼續(xù)運(yùn)輸?shù)闹噶畹恼{(diào)度策略；或者，

步驟2.6、確定將所述第二穿梭機(jī)停至應(yīng)急運(yùn)輸通道上，所述第三穿梭機(jī)按照原運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略；或者，

步驟2.7、根據(jù)所述運(yùn)輸通道所在的運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息，為所述第三穿梭機(jī)重新確定運(yùn)輸路徑；

步驟2.8、確定所述第三穿梭機(jī)按照新運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略。

進(jìn)一步地，所述多種模式的通信方式包括：協(xié)同支持ZigBee、WiFi、4G、5G或LTE-V的多種制式的通信方式，以統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互平臺(tái)進(jìn)行信息的交互共享。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一種技術(shù)方案如下：一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：多條運(yùn)輸通道、多個(gè)穿梭機(jī)以及調(diào)度控制中心，其中，

所述多條運(yùn)輸通道，用于運(yùn)輸所述多個(gè)穿梭機(jī)；

所述多個(gè)穿梭機(jī)，用于裝載物流貨柜，并將其的位置信息和狀態(tài)信息通過(guò)多種模式的通信方式發(fā)送至所述調(diào)度控制中心，其中，所述狀態(tài)信息包括：所述空閑狀態(tài)信息和運(yùn)行狀態(tài)信息；

所述調(diào)度控制中心，用于根據(jù)所述多個(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略，并通過(guò)所述多種模式的通信方式向所述多個(gè)穿梭機(jī)發(fā)送控制指令，以控制所述多個(gè)穿梭機(jī)在所述多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸，其中，所述調(diào)度策略包括：運(yùn)輸調(diào)度指令和運(yùn)輸路徑信息。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)調(diào)度控制中心獲取運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)挠糜谘b載物流貨柜的穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略以控制多個(gè)穿梭機(jī)在多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸，從而可以提高物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴?/p>

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做的改進(jìn)方案，以及本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種物流運(yùn)輸方法的示意性流程圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種物流運(yùn)輸方法的示意性流程圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種物流運(yùn)輸方法的示意性流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種物流運(yùn)輸方法的示意性流程圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示的一種物流運(yùn)輸方法100，包括：

110，通過(guò)多種模式的通信方式獲取多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)亩鄠€(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息。其中，多個(gè)穿梭機(jī)用于裝載物流貨柜，狀態(tài)信息可以包括空閑狀態(tài)信息和運(yùn)行狀態(tài)信息。

120，根據(jù)多個(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略。其中，調(diào)度策略可以包括運(yùn)輸調(diào)度指令和運(yùn)輸路徑信息，但并不僅限于此。

130，根據(jù)調(diào)度策略，通過(guò)多種模式的通信方式向多個(gè)穿梭機(jī)發(fā)送控制指令，以控制多個(gè)穿梭機(jī)在多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸。

具體的，在該實(shí)施例中，運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括：運(yùn)行速度信息、所裝載物流貨柜的貨柜編號(hào)信息以及物流貨柜內(nèi)貨物的貨物屬性信息，但并不僅限于此。其中，貨物屬性信息可以包括：貨物的數(shù)量信息，貨物種類，貨物安全等級(jí)，貨物運(yùn)輸加急等級(jí)和貨物運(yùn)送目的地信息，但并不僅限于此，還可以包括與貨物有關(guān)的其他信息。運(yùn)輸通道可以包括：輕軌和索道，但并不僅限于此，還可以包括用于運(yùn)輸穿梭機(jī)的其他通道。其中，輕軌可以用于遠(yuǎn)距離物流運(yùn)輸，索道可以用于近距離物流運(yùn)輸，例如：輕軌可以連通不同省及省市，以實(shí)現(xiàn)不同省和/或省市之間的物流運(yùn)輸，索道可以連通市內(nèi)的鄉(xiāng)、鎮(zhèn)、村，以實(shí)現(xiàn)市內(nèi)鄉(xiāng)鎮(zhèn)村之間的物流運(yùn)輸。

上述實(shí)施例中提供的一種物流運(yùn)輸方法，通過(guò)獲取運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)挠糜谘b載物流貨柜的穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略以控制多個(gè)穿梭機(jī)在多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸，從而可以提高物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴Ａ硗?，與現(xiàn)有的依賴汽車運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸物流的方式相比，本發(fā)明提供的物流運(yùn)輸方法能夠?qū)崿F(xiàn)物流運(yùn)輸時(shí)效性更好，成本更低的目的，從而有效的節(jié)省了人力物力，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的作用。

需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，可以通過(guò)多種模式的通信方式實(shí)時(shí)的獲取多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)亩鄠€(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，獲取信息的時(shí)間間隔可以在5s～1min之間，但本發(fā)明實(shí)施例并不僅限定于此。

應(yīng)理解，該實(shí)施例中的物流運(yùn)輸方法100可以由調(diào)度控制中心來(lái)執(zhí)行。該調(diào)度控制中心可以根據(jù)物流運(yùn)輸區(qū)域的密集程度進(jìn)行設(shè)置，不限于設(shè)置在全國(guó)各省、市、地區(qū)，也不限于各地區(qū)設(shè)置的數(shù)量。

還應(yīng)理解，在該實(shí)施例中，多種模式的通信方式可以包括：協(xié)同支持ZigBee、WiFi、4G、5G或LTE-V的多種制式的通信方式，但本發(fā)明實(shí)施例并不僅限于此，還可以包括其他通信方式。另外，通過(guò)該多種模式的通信方式獲取的數(shù)據(jù)可以通過(guò)一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互平臺(tái)進(jìn)行信息的交互共享。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，步驟110中還可以包括：獲取全網(wǎng)或局域網(wǎng)的運(yùn)輸通道狀態(tài)信息，以及多個(gè)穿梭機(jī)中正在運(yùn)輸物流貨柜的穿梭機(jī)的數(shù)量信息。則在步驟120中可以根據(jù)穿梭機(jī)的數(shù)量信息和運(yùn)行狀態(tài)信息，以及全網(wǎng)或局域網(wǎng)的運(yùn)輸通道狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)淖顑?yōu)調(diào)度策略。

其中，正在運(yùn)輸物流貨柜的穿梭機(jī)與其所裝載的物流貨柜之間具有唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。例如：通過(guò)在物流貨柜上貼上RFID標(biāo)簽的方式使得每個(gè)物流貨柜都具有一個(gè)身份識(shí)別信息，當(dāng)有穿梭機(jī)裝載物流貨柜時(shí)，就將該穿梭機(jī)與其所裝載的物流貨柜的的身份標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給調(diào)度控制中心。

具體的，在該實(shí)施例中，在確定物流運(yùn)輸?shù)淖顑?yōu)調(diào)度策略時(shí)需要考慮全網(wǎng)或局域網(wǎng)的運(yùn)輸通道狀態(tài)信息、正在運(yùn)輸物流貨柜的穿梭機(jī)的數(shù)量信息，以及每個(gè)正在運(yùn)輸?shù)奈锪髫浌駜?nèi)貨物的數(shù)量信息，貨物種類，貨物安全等級(jí)，貨物運(yùn)輸加急等級(jí)和貨物運(yùn)送目的地信息等。例如：運(yùn)輸?shù)呢浳锓N類為生鮮品，則要確保貨物保持新鮮的狀態(tài)，所以根據(jù)該貨物的運(yùn)送目的地信息優(yōu)先為其規(guī)劃運(yùn)輸路徑，以及穿梭機(jī)的行駛速度等。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，物流運(yùn)輸方法100還包括：

140，通過(guò)多種模式的通信方式獲取每個(gè)正在運(yùn)輸物流貨柜的穿梭機(jī)上所裝載物流貨品的貨物狀態(tài)信息，以便調(diào)整調(diào)度策略應(yīng)對(duì)突發(fā)事件或優(yōu)化整體運(yùn)輸效率。其中，貨物狀態(tài)信息包括：貨物是否破損，貨物是否腐爛和貨物是否安全。例如：當(dāng)運(yùn)輸?shù)呢浳餅橐姿槠窌r(shí)需要實(shí)時(shí)反饋貨物是否破損的信息；當(dāng)運(yùn)輸?shù)呢浳餅樯r品時(shí)需要實(shí)時(shí)反饋貨物是否腐爛的信息；當(dāng)運(yùn)輸?shù)呢浳餅橐兹?、易爆或者易揮發(fā)的物品時(shí)需要實(shí)時(shí)反饋貨物是否安全的信息，但本發(fā)明實(shí)施例并不僅限于此。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，多條運(yùn)輸通道中的第一運(yùn)輸通道和第二運(yùn)輸通道相交于第一交點(diǎn)，且第一運(yùn)輸通道上運(yùn)輸有至少一個(gè)第一穿梭機(jī)，第二運(yùn)輸通道上運(yùn)輸有至少一個(gè)第二穿梭機(jī)，則：在步驟110中可以分別獲取至少一個(gè)第一穿梭機(jī)和至少一個(gè)第二穿梭機(jī)的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)信息。在步驟120中可以根據(jù)至少一個(gè)第一穿梭機(jī)和至少一個(gè)第二穿梭機(jī)的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)信息，確定通過(guò)第一交點(diǎn)的先后順序的調(diào)度策略。

應(yīng)理解，在該實(shí)施例中，第一運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)闹辽僖粋€(gè)第一穿梭機(jī)之間相距預(yù)設(shè)安全距離，以確保當(dāng)任一第一穿梭機(jī)出現(xiàn)異常無(wú)法正常在第一運(yùn)輸通道上行駛時(shí)，其他第一穿梭機(jī)不會(huì)出現(xiàn)類似追尾的安全事故。同理，第二運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)闹辽僖粋€(gè)第二穿梭機(jī)之間也是相距預(yù)設(shè)安全距離。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，物流運(yùn)輸方法200可以包括：

210，通過(guò)多種模式的通信方式獲取多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)亩鄠€(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息。

220，接收用戶輸入的物流運(yùn)輸需求指令，并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)及當(dāng)前運(yùn)輸通道及穿梭機(jī)的調(diào)度情況向用戶的終端發(fā)送貨物預(yù)計(jì)到達(dá)的時(shí)間，該時(shí)間可以具體到分鐘。其中，物流運(yùn)輸需求指令中可以包括：所運(yùn)輸貨物的數(shù)量信息、運(yùn)送目的地信息和運(yùn)輸加急等級(jí)信息。

230，根據(jù)獲取的多個(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定處于空閑狀態(tài)的至少一個(gè)穿梭機(jī)。

240，根據(jù)空閑狀態(tài)的至少一個(gè)穿梭機(jī)的位置信息，確定距離用戶最近且調(diào)度代價(jià)最小的第一穿梭機(jī)。

250，確定調(diào)度第一穿梭機(jī)執(zhí)行物流運(yùn)輸需求指令的調(diào)度策略。

260，根據(jù)調(diào)度策略，通過(guò)多種模式的通信方式向第一穿梭機(jī)發(fā)送控制指令，以控制第一穿梭機(jī)在多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸。

具體的，在該實(shí)施例中，在貨物運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，用戶(寄件人)可以通過(guò)終端實(shí)時(shí)查看貨物的運(yùn)輸狀態(tài)，并當(dāng)貨物到達(dá)目的地時(shí)，向用戶(寄件人和收件人)的終端發(fā)送貨物已到達(dá)目的地的提示信息。當(dāng)貨物被收件人提取后，向寄件人的終端發(fā)送貨物已簽收的提示信息，方便寄件人查看貨物的實(shí)際運(yùn)輸時(shí)間與預(yù)計(jì)運(yùn)輸時(shí)間之間的差值。

需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，調(diào)度代價(jià)最小是指：將貨物運(yùn)輸?shù)侥康牡厮牡臅r(shí)間最短、能源最少，且運(yùn)輸通道的擁堵幾率最小。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，物流運(yùn)輸方法300可以包括：

310，通過(guò)多種模式的通信方式獲取多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)亩鄠€(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息。

320，接收第二穿梭機(jī)發(fā)送的異常故障信息。

330，根據(jù)第二穿梭機(jī)的位置信息和異常故障信息，確定與第二穿梭機(jī)在同一條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)牡谌┧髾C(jī)，以及運(yùn)輸通道所在的運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息。

340，確定第二穿梭機(jī)脫離運(yùn)輸通道的指令和第三穿梭機(jī)停止運(yùn)輸?shù)闹噶?，并向第三穿梭機(jī)發(fā)送停止運(yùn)輸?shù)闹噶?，?dāng)?shù)诙┧髾C(jī)脫離運(yùn)輸通道后，再向第三穿梭機(jī)發(fā)送繼續(xù)運(yùn)輸?shù)闹噶畹恼{(diào)度策略。

在該實(shí)施例中，可以是將確定的第二穿梭機(jī)脫離運(yùn)輸通道的指令發(fā)送至該第二穿梭機(jī)，該第二穿梭機(jī)接到指令后，自動(dòng)脫離運(yùn)輸通道；或者，可以是將確定的第二穿梭機(jī)脫離運(yùn)輸通道的指令發(fā)送至負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)該第二穿梭機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的終端，當(dāng)終端所有者收到第二穿梭機(jī)脫離運(yùn)輸通道的指令時(shí)，可以通過(guò)器械對(duì)該第二穿梭機(jī)進(jìn)行人工脫離運(yùn)輸通道的處理，但本發(fā)明實(shí)施例并不僅限于此。

或者，350，確定將第二穿梭機(jī)停至應(yīng)急運(yùn)輸通道上，第三穿梭機(jī)按照原運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略。在該實(shí)施例中，應(yīng)急運(yùn)輸通道設(shè)置在運(yùn)輸通道的某些位置旁，可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)急功能，類似于設(shè)置在高速公路旁的應(yīng)急車道。

355，根據(jù)調(diào)度策略，通過(guò)多種模式的通信方式向第三穿梭機(jī)發(fā)送控制指令，以控制第三穿梭機(jī)按照原運(yùn)輸路徑在運(yùn)輸通道上運(yùn)輸。

或者，360，根據(jù)運(yùn)輸通道所在的運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息，為第三穿梭機(jī)重新確定運(yùn)輸路徑。

370，確定第三穿梭機(jī)按照新運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略。

375，根據(jù)調(diào)度策略，通過(guò)多種模式的通信方式向第三穿梭機(jī)發(fā)送控制指令，以控制第三穿梭機(jī)按照新運(yùn)輸路徑在運(yùn)輸通道上運(yùn)輸。

具體的，在該實(shí)施例中，可以根據(jù)運(yùn)輸通道所在的運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息，為第三穿梭機(jī)重新確定運(yùn)輸路徑，新運(yùn)輸路徑可以是能夠?qū)崿F(xiàn)將第三穿梭機(jī)所裝載貨物運(yùn)送到其運(yùn)送目的地的所有運(yùn)輸路徑中距離最短的一個(gè)。

應(yīng)理解，在該實(shí)施例中，第三穿梭機(jī)可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，本實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息可以包括運(yùn)輸通道的線路交叉節(jié)點(diǎn)信息、擁堵情況信息以及穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息等，本發(fā)明實(shí)施例并不僅限于此。

還應(yīng)理解，在本發(fā)明各實(shí)施例中，上述各過(guò)程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)，如圖5所示，該物流運(yùn)輸系統(tǒng)可以包括：多條運(yùn)輸通道510、多個(gè)穿梭機(jī)520、以及調(diào)度控制中心530。其中，

多條運(yùn)輸通道510用于運(yùn)輸多個(gè)穿梭機(jī)。多個(gè)穿梭機(jī)520用于裝載物流貨柜，并將其的位置信息和狀態(tài)信息通過(guò)多種模式的通信方式發(fā)送至調(diào)度控制中心530。調(diào)度控制中心530用于根據(jù)多個(gè)穿梭機(jī)520的位置信息和狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略，并通過(guò)多種模式的通信方式向多個(gè)穿梭機(jī)520發(fā)送控制指令，以控制多個(gè)穿梭機(jī)520在多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸。其中，狀態(tài)信息可以包括：空閑狀態(tài)信息和運(yùn)行狀態(tài)信息。調(diào)度策略可以包括：運(yùn)輸調(diào)度指令和運(yùn)輸路徑信息。

具體的，在該實(shí)施例中，運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括：運(yùn)行速度信息、所裝載物流貨柜的貨柜編號(hào)信息以及物流貨柜內(nèi)貨物的貨物屬性信息，但并不僅限于此。其中，貨物屬性信息可以包括：貨物的數(shù)量信息，貨物種類，貨物安全等級(jí)，貨物運(yùn)輸加急等級(jí)和貨物運(yùn)送目的地信息，但并不僅限于此，還可以包括與貨物有關(guān)的其他信息。運(yùn)輸通道可以包括：輕軌和索道，但并不僅限于此，還可以包括用于運(yùn)輸穿梭機(jī)的其他通道。

上述實(shí)施例中提供的一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)度控制中心獲取運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)挠糜谘b載物流貨柜的穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略以控制多個(gè)穿梭機(jī)在多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸，從而可以提高物流運(yùn)輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確性。另外，與現(xiàn)有的依賴汽車運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸物流的方式相比，本發(fā)明提供的物流運(yùn)輸系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物流運(yùn)輸時(shí)效性更好，成本更低的目的，從而有效的節(jié)省了人力物力，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的作用。

應(yīng)理解，該實(shí)施例中的調(diào)度控制中心530可以根據(jù)物流運(yùn)輸區(qū)域的密集程度進(jìn)行設(shè)置，不限于設(shè)置在全國(guó)各省、市、地區(qū)，也不限于各地區(qū)設(shè)置的數(shù)量。

還應(yīng)理解，在該實(shí)施例中，多種模式的通信方式可以包括：協(xié)同支持ZigBee、WiFi、4G、5G或LTE-V的多種制式的通信方式，但本發(fā)明實(shí)施例并不僅限于此，還可以包括其他通信方式。另外，通過(guò)該多種模式的通信方式獲取的數(shù)據(jù)可以通過(guò)一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互平臺(tái)進(jìn)行信息的交互共享。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多條運(yùn)輸通道510還用于，將運(yùn)輸通道狀態(tài)信息通過(guò)多種模式的通信方式發(fā)送至調(diào)度控制中心。多個(gè)穿梭機(jī)520中正在運(yùn)輸物流貨柜的至少一個(gè)穿梭機(jī)還用于，將其上裝載物流貨柜的信息通過(guò)多種模式的通信方式發(fā)送至調(diào)度控制中心，以便調(diào)到控制中心獲取多個(gè)穿梭機(jī)中正在運(yùn)輸物流貨柜的穿梭機(jī)的數(shù)量信息其中，至少一個(gè)穿梭機(jī)中的每個(gè)穿梭機(jī)與其所裝載的物流貨柜之間具有唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。

調(diào)度控制中心530用于根據(jù)穿梭機(jī)的數(shù)量信息和運(yùn)行狀態(tài)信息，以及全網(wǎng)或局域網(wǎng)的運(yùn)輸通道狀態(tài)信息，確定物流運(yùn)輸?shù)淖顑?yōu)調(diào)度策略，并通過(guò)多種模式的通信方式向多個(gè)穿梭機(jī)發(fā)送控制指令，以控制多個(gè)穿梭機(jī)在多條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)穿梭機(jī)520中正在運(yùn)輸物流貨柜的至少一個(gè)穿梭機(jī)還用于，將其上所裝載物流貨品的貨物狀態(tài)信息通過(guò)多種模式的通信方式發(fā)送至調(diào)度控制中心530，以便調(diào)度控制中心530調(diào)整調(diào)度策略應(yīng)對(duì)突發(fā)事件或優(yōu)化整體運(yùn)輸效率。其中，貨物狀態(tài)信息可以包括：貨物是否破損，貨物是否腐爛和貨物是否安全。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，多條運(yùn)輸通道510中的第一運(yùn)輸通道和第二運(yùn)輸通道相交于第一交點(diǎn)，且第一運(yùn)輸通道上運(yùn)輸有至少一個(gè)第一穿梭機(jī)，第二運(yùn)輸通道上運(yùn)輸有至少一個(gè)第二穿梭機(jī)，調(diào)度控制中心530具體用于：分別獲取至少一個(gè)第一穿梭機(jī)和至少一個(gè)第二穿梭機(jī)的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)至少一個(gè)第一穿梭機(jī)和至少一個(gè)第二穿梭機(jī)的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)信息，確定通過(guò)第一交點(diǎn)的先后順序的調(diào)度策略，控制至少一個(gè)第一穿梭機(jī)和至少一個(gè)第二穿梭機(jī)在第一運(yùn)輸通道和第二運(yùn)輸通道上運(yùn)輸。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，調(diào)度控制中心530還用于：接收用戶輸入的物流運(yùn)輸需求指令，并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)及當(dāng)前運(yùn)輸通道及穿梭機(jī)的調(diào)度情況向用戶的終端發(fā)送貨物預(yù)計(jì)到達(dá)的時(shí)間，所述時(shí)間具體到分鐘，還根據(jù)獲取的多個(gè)穿梭機(jī)的位置信息和狀態(tài)信息，確定處于空閑狀態(tài)的至少一個(gè)穿梭機(jī)，再根據(jù)空閑狀態(tài)的至少一個(gè)穿梭機(jī)的位置信息，確定距離用戶最近且調(diào)度代價(jià)最小的第一穿梭機(jī)，并確定第一穿梭機(jī)用于執(zhí)行物流運(yùn)輸需求指令的調(diào)度策略。其中，物流運(yùn)輸需求指令中可以包括：所運(yùn)輸貨品的數(shù)量信息、運(yùn)送目的地信息和運(yùn)輸加急等級(jí)信息。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，調(diào)度控制中心530還用于：接收第二穿梭機(jī)發(fā)送的異常故障信息，根據(jù)第二穿梭機(jī)的位置信息和異常故障信息，確定與第二穿梭機(jī)在同一條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)牡谌┧髾C(jī)，并確定第二穿梭機(jī)脫離所述運(yùn)輸通道的指令和所述第三穿梭機(jī)停止運(yùn)輸?shù)闹噶?，并向第三穿梭機(jī)發(fā)送停止運(yùn)輸?shù)闹噶?，?dāng)?shù)诙┧髾C(jī)脫離運(yùn)輸通道后，再向第三穿梭機(jī)發(fā)送繼續(xù)運(yùn)輸?shù)闹噶畹恼{(diào)度策略。

在該實(shí)施例中，調(diào)度控制中心530可以將確定的第二穿梭機(jī)脫離運(yùn)輸通道的指令發(fā)送至該第二穿梭機(jī)，該第二穿梭機(jī)接到指令后，自動(dòng)脫離運(yùn)輸通道；或者，調(diào)度控制中心530可以將確定的第二穿梭機(jī)脫離運(yùn)輸通道的指令發(fā)送至負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)該第二穿梭機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的終端，當(dāng)終端所有者收到第二穿梭機(jī)脫離運(yùn)輸通道的指令時(shí)，可以通過(guò)器械對(duì)該第二穿梭機(jī)進(jìn)行人工脫離運(yùn)輸通道的處理，但本發(fā)明實(shí)施例并不僅限于此。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，調(diào)度控制中心530還用于：接收第二穿梭機(jī)發(fā)送的異常故障信息，根據(jù)第二穿梭機(jī)的位置信息和異常故障信息，確定與第二穿梭機(jī)在同一條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)牡谌┧髾C(jī)，并確定將第二穿梭機(jī)停至應(yīng)急運(yùn)輸通道上，第三穿梭機(jī)按照原運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，調(diào)度控制中心530還用于：接收第二穿梭機(jī)發(fā)送的異常故障信息，根據(jù)第二穿梭機(jī)的位置信息和異常故障信息，確定與第二穿梭機(jī)在同一條運(yùn)輸通道上運(yùn)輸?shù)牡谌┧髾C(jī)，以及運(yùn)輸通道所在的運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息，并根據(jù)運(yùn)輸通道所在的運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息，為第三穿梭機(jī)重新確定運(yùn)輸路徑，且確定第三穿梭機(jī)按照新運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度策略。

具體的，在該實(shí)施例中，調(diào)度控制中心530可以根據(jù)運(yùn)輸通道所在的運(yùn)輸通道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖信息，為第三穿梭機(jī)重新確定運(yùn)輸路徑，新運(yùn)輸路徑可以是能夠?qū)崿F(xiàn)將第三穿梭機(jī)所裝載貨物運(yùn)送到其運(yùn)送目的地的所有運(yùn)輸路徑中距離最短的一個(gè)。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物流運(yùn)輸系統(tǒng)中的調(diào)度控制中心530，可對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物流運(yùn)輸方法的執(zhí)行主體，并且調(diào)度控制中心530的上述和其它操作和/或功能分別為了實(shí)現(xiàn)圖1至圖4中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。