用戶定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及用戶位置系統(tǒng)，其至少基于電子設(shè)備諸如移動(dòng)設(shè)備所捕獲的圖像定位移動(dòng)設(shè)備的用戶。
【背景技術(shù)】
[0002]用戶定位系統(tǒng)(ULS)可以使用電子設(shè)備的用戶的圖像以確定在已知的環(huán)境中的用戶位置。例如，ULS，諸如移動(dòng)ULS，可用于定位在環(huán)境中諸如在交通工具內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備用戶。在一個(gè)已知的示例中，ULS可以使用由乘客的移動(dòng)設(shè)備捕獲的圖像以確定乘客是否是交通工具的駕駛員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]用戶定位系統(tǒng)(ULS)可以使用從電子設(shè)備的攝像頭捕獲的圖像，以確定在環(huán)境諸如交通工具客艙中的用戶位置。所確定的用戶位置可被用作到環(huán)境的一個(gè)方面的控制的輸入，諸如在交通工具客艙中的氣候控制或立體音響系統(tǒng)控制。
[0004]在一個(gè)示例中，用戶位置的確定可以包括從由移動(dòng)設(shè)備諸如智能手機(jī)的前置和/或后置攝像頭捕獲的一個(gè)或多個(gè)圖像中確定該位置。該確定還可以包括一個(gè)或多個(gè)圖像的處理。該處理可以包括圖像噪聲去除、圖像增強(qiáng)、直方圖均衡、對(duì)象邊緣檢測(cè)、圖像均勻性分析和/或圖像亮度分析。此外，在一個(gè)示例中，該處理還可以包括圖像象限分析。
[0005]在本領(lǐng)域技術(shù)人員檢查以下附圖和【具體實(shí)施方式】時(shí)其他系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的或?qū)⒆兊蔑@而易見。所有這些附加系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)旨在包括在本說(shuō)明書內(nèi)，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且由隨附權(quán)利要求保護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]諸如用戶定位系統(tǒng)(ULS)的系統(tǒng)可以參照下面的附圖和描述被更好地理解。附圖中的部件不一定按比例繪制，而是將重點(diǎn)放在說(shuō)明本發(fā)明的原理。此外，在附圖中，貫穿不同視圖相似的標(biāo)號(hào)表不相應(yīng)的部分。
[0007]圖1示出可包括示例ULS的一個(gè)或多個(gè)方面的示例電子設(shè)備的方框圖。
[0008]圖2示出可以通過(guò)示例ULS的一個(gè)或多個(gè)方面諸如圖1的電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)方面執(zhí)行的一個(gè)操作流程圖。
[0009]圖3示出可以通過(guò)示例ULS的一個(gè)或多個(gè)方面諸如圖1的電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)方面執(zhí)行的另一個(gè)操作流程圖。
[0010]圖4示出示例ULS模塊，諸如圖1的電子設(shè)備的ULS模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]應(yīng)當(dāng)理解，實(shí)施方式的示例的以下描述僅給出用于說(shuō)明的目的，并且不應(yīng)被認(rèn)為具有限制意義。在附圖中示出的以功能塊、模塊或單元?jiǎng)澐质纠粦?yīng)被解釋為表示這些功能塊、模塊或單元必然實(shí)現(xiàn)為物理上分離的單元。所示出或描述的功能塊、模塊或單元可被實(shí)現(xiàn)為分離的單元、電路、芯片、功能、模塊或電路元件。一個(gè)或多個(gè)功能塊或單元也可以在共同的電路、芯片、電路元件或單元中實(shí)現(xiàn)。
[0012]本文所描述的是用戶定位系統(tǒng)(ULS)，其可以使用從電子設(shè)備的至少一個(gè)攝像頭捕獲的用戶數(shù)據(jù)，以確定在環(huán)境諸如交通工具的生活空間或客艙中的用戶位置。所確定的在環(huán)境中的用戶位置可然后被用作到環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)方面的控制的輸入，諸如，例如氣候控制或立體音響系統(tǒng)控制。
[0013]在一個(gè)示例中，ULS可以使用從移動(dòng)設(shè)備諸如智能手機(jī)的至少一個(gè)攝像頭捕獲的圖像來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的用戶位置，諸如在交通工具中的用戶的座椅位置。所確定的用戶位置可以然后被用作到用戶的環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)方面的控制的輸入，諸如控制交通工具內(nèi)的環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)方面。這種控制可以包括，例如，速度控制、氣候控制，或交通工具的立體音響系統(tǒng)的控制。其還可以包括安全系統(tǒng)控制，諸如一個(gè)或多個(gè)氣囊、安全帶或制動(dòng)系統(tǒng)的控制。
[0014]在這樣的示例中，用戶位置的確定可以包括從由移動(dòng)設(shè)備的前置和/或后置攝像頭捕獲的一個(gè)或多個(gè)圖像中確定該位置。該確定還可以包括一個(gè)或多個(gè)圖像的處理。該處理可以包括圖像噪聲去除、圖像增強(qiáng)、直方圖均衡、對(duì)象邊緣檢測(cè)、圖像均勻性分析，和/或圖像亮度分析。另選地或另外，該處理可以包括圖像象限分析。
[0015]關(guān)于具有多個(gè)攝像頭的移動(dòng)設(shè)備，前置攝像頭可以被嵌入在移動(dòng)設(shè)備的前側(cè)上，并且后置攝像頭可以被嵌入在移動(dòng)設(shè)備的后側(cè)上。移動(dòng)設(shè)備的前側(cè)可以包括移動(dòng)設(shè)備的用戶接口。該用戶接口可以包括顯示器、小鍵盤、觸摸屏，可操作以接收用戶輸入的任何接口，用戶輸入包括語(yǔ)音、觸摸、視網(wǎng)膜運(yùn)動(dòng)或手勢(shì)，或它們的任何組合。
[0016]在另一示例中，ULS可包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭，攝像頭可操作以捕獲在環(huán)境中的電子設(shè)備的用戶諸如在交通工具中使用移動(dòng)設(shè)備的乘客的一個(gè)或多個(gè)圖像。ULS還可以包括處理器和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的處理器可執(zhí)行指令，該指令可由處理器執(zhí)行以確定在圖像中的邊緣密度和邊緣密度位置。
[0017]該指令還可由處理器執(zhí)行，以至少基于所確定的邊緣密度和邊緣密度位置相對(duì)于在環(huán)境中的左側(cè)和右側(cè)位置(諸如，在交通工具中的左、中、右座椅)確定用戶位置。例如，在交通工具客艙中，交通工具客艙的左側(cè)拍攝的和/或從此拍攝的圖像可以包括在圖像的左側(cè)上的更大的邊緣密度。因此，ULS可以確定手持捕獲圖像的設(shè)備的用戶在客艙的左側(cè)上。
[0018]邊緣密度可以是每單位面積的邊緣的量。邊緣密度位置可以是其中邊緣密度最高或者大于閾值邊緣密度值的圖像的位置或區(qū)域。圖像的區(qū)域可以是無(wú)定形的或成形截面，諸如矩形截面。例如，邊緣密度位置可以是矩形圖像的上、下、左或右二分之一。在另一示例中，邊緣密度位置可以是矩形圖像的左上、右上、左下或右下四分之一。
[0019]該指令還可由處理器執(zhí)行以使用熵計(jì)算和/或從空間域到頻率域的圖像的變換，來(lái)確定所捕獲的圖像的均勻性。該指令還可執(zhí)行以至少基于所確定的捕獲的圖像的均勻性相對(duì)于在環(huán)境中前部和后部位置(諸如，在交通工具中的前、中和后座椅)確定用戶位置。在所捕獲的圖像的均勻性的確定中，熵計(jì)算可以是在所捕獲的圖像中的隨機(jī)性的統(tǒng)計(jì)測(cè)量。此信息可用于表征在所捕獲的圖像中的圖像紋理。該圖像是同質(zhì)的，例如，可以被表征或確定為靜止的或無(wú)記憶源。這樣的圖像的像素可以具有類似的屬性，并且該圖像可以具有等概率直方圖分布。
[0020]ULS還可以包括接口，其可操作將相對(duì)于左側(cè)和右側(cè)位置以及前部位置和/或后部位置所確定的用戶位置輸出到用戶環(huán)境的控制設(shè)備。左側(cè)和右側(cè)位置以及前部位置和后部位置可代表交通工具或生活空間的各自的左前、左后、右前和右后座椅位置。另外或另選地，接口可以輸出相對(duì)位置、指定的或已知的位置(諸如座椅)，和/或坐標(biāo)，諸如χ-y坐標(biāo)。[0021 ] 在另一示例中，ULS可以包括用戶的移動(dòng)設(shè)備或與其通信。移動(dòng)設(shè)備可以包括可操作以當(dāng)前置攝像頭面向用戶時(shí)捕獲用戶的前面圖像的前置攝像頭和可操作以捕獲用戶前方的環(huán)境的后面圖像的后置攝像頭。該移動(dòng)設(shè)備還可以包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的處理器可執(zhí)行指令，該指令可執(zhí)行以基于前面圖像和后面圖像做出關(guān)于用戶位置的若干確定。另選地，移動(dòng)設(shè)備可以將與前面圖像和后面圖像相關(guān)聯(lián)的信息傳送到系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)可基于前面圖像和后面圖像做出關(guān)于用戶位置的若干確定。
[0022]例如，處理器可確定前面圖像中的邊緣密度和邊緣密度位置，如后所述。該處理器還可至少基于所確定的邊緣密度和邊緣密度位置，相對(duì)于左側(cè)位置和/或右側(cè)位置確定用戶位置。該處理器還可使用熵計(jì)算和/或從空間域到頻率域的前面圖像的變換，來(lái)確定前面圖像的均勻性，如后所述。另外，處理器可至少基于前面圖像的所確定的均勻性相對(duì)于前部和/或后部位置確定用戶位置。最后，該處理器可至少基于后面圖像的亮度相對(duì)于前部和/或后部位置確認(rèn)用戶位置。
[0023]在又一示例中，ULS還可以包括做出其他確定的處理器。例如，處理器可確定在所捕獲的圖像中的一個(gè)或多個(gè)不規(guī)則性。該處理器還可至少基于所確定的一個(gè)或多個(gè)不規(guī)則性確定邊緣密度，反之亦然。該處理器還可確定邊緣密度的位置。該處理器還可以至少基于所確定的邊緣密度的位置相對(duì)于左側(cè)和/或右側(cè)位置確定在環(huán)境中的用戶位置。在這個(gè)示例中，邊緣密度的位置的確定可以至少基于所確定的一個(gè)或多個(gè)不規(guī)則性和/或圖像分害J。一個(gè)或多個(gè)不規(guī)則性和邊緣密度的這些確定可以經(jīng)由邊緣檢測(cè)計(jì)算做出，諸如索貝爾運(yùn)算、坎尼邊緣檢測(cè)、羅伯茨邊緣檢測(cè)和/或普瑞維特邊緣檢測(cè)。
[0024]處理器還可去除來(lái)自所捕獲的圖像的噪聲。示例噪聲去除模塊可以包括平滑濾波器。這種濾波器可以包括用包括低通濾波器的屏蔽來(lái)卷積所捕獲的圖像。另外，低通濾波器可被設(shè)計(jì)用來(lái)限制邊緣侵蝕。雖然低通濾波器可被設(shè)計(jì)為具有邊緣保持方面，但是ULS可以利用示例圖像增強(qiáng)技術(shù)和模塊以填充或強(qiáng)調(diào)邊緣。
[0025]圖像增強(qiáng)的一個(gè)示例包括識(shí)別鄰近邊緣的相鄰像素，并且然后確定例如在相鄰像素之間的顏色或亮度的不連續(xù)性。在不連續(xù)性被確定之處，圖像增強(qiáng)模塊可以繼續(xù)改變不連續(xù)性之內(nèi)的像素的顏色和/或亮度。
[0026]另外或另選地，圖像增強(qiáng)可以包括直方圖均衡。當(dāng)用戶的目標(biāo)環(huán)境可以具有變化的光照條件時(shí)，直方圖均衡技術(shù)或模塊可以是有用的。例如，交通工具客艙可具有變化的光條件或強(qiáng)度。在交通工具客艙中，在前部座椅中捕獲的圖像由于更亮的照明條件可以比在后部座椅中捕獲的圖像更亮或者具有更高的對(duì)比度。在這樣的場(chǎng)景中，例