專利名稱：停車系統(tǒng)、立體車庫及其存取觸發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種，尤其涉及一種停車系統(tǒng)、立體車庫及其存取觸發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
目前，停車場控制管理普遍采用設(shè)置于出入口的IC/ID卡或RFID遠距離射頻識別 卡技術(shù)，所述IC/ID卡與讀卡器的有效距離一般為5cm左右，遠距離一般為IOOcm左右。停 車場一般在總?cè)肟诤涂偝隹诟髟O(shè)一個道閘，旁邊裝有IC/ID卡或RFID卡的讀卡器。對于固定用戶來說，為避免駕駛員駕車通過出入口時的刷卡麻煩，完全可以采用 遠距離的IC/ID卡讀卡器，甚至更遠距離的RFID卡讀卡器。但對于外來臨時停車者來說，因為不可能預(yù)先持有每一個停車場的卡，只能是進 場時取臨時的IC/ID卡。為了降低管理成本，停車場一般都是在進口道閘設(shè)一個自動發(fā)卡 機，由駕駛員按鍵自助取卡，這樣一來，車輛必須靠近自動發(fā)卡機停車。因駕駛員的技術(shù)水 平可能不夠，以及自動發(fā)卡機設(shè)置的位置不合理，有些還設(shè)在坡道上，使取卡變得很困難， 在車內(nèi)人員將手伸出車窗進行操作、或因卡掉在地上而將身體探出車門或整個人從車內(nèi)出 來的各種情況下，都可能發(fā)生危及駕駛員人身安全的事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種停車系統(tǒng)、立體車庫及其存取觸發(fā)裝置， 能夠根除駕駛員在車內(nèi)進行刷卡取卡而發(fā)生人身傷害的可能性，又能免除駕駛員進場取卡 的麻煩，實現(xiàn)停車場自動化管理。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種停車系統(tǒng)，包括 立體車庫、控制所述立體車庫的車庫控制計算機；停車場總出入口、管理所述停車場總出入 口的出入口管理計算機；設(shè)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的中央管理計算機，所述中央管理計算機連接所 述車庫控制計算機和出入口管理計算機；所述立體車庫包括多層車位、存取操作設(shè)備、車庫 入口和車庫出口，所述存取操作設(shè)備連接所述車庫控制計算機，受所述車庫控制計算機控 制進行存車操作將自所述車庫入口進入的車輛升降并運輸車輛至所述車位；或進行取車 操作運輸所述車位上的車輛并將其升降并運輸至所述車庫出口對應(yīng)位置；包括存取觸發(fā) 裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計算機的存車模塊和取車模塊，所述 存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出口 ；所述存車模塊用于接 收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計算機控制所述存取操作設(shè)備進行所述存 車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述車庫控制計算機控制所 述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；所述取車模塊用于接收取車指令并驗證輸入的所述密 碼，在驗證通過時控制所述存取操作設(shè)備進行所述取車操作；或用于檢測并驗證所述憑證， 在驗證通過時控制所述存取操作設(shè)備進行所述取車操作。其中，所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括條碼打印機，取車模塊包括條碼掃描機， 存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶顯示屏。
其中，所述停車場總出入口設(shè)有感應(yīng)是否有來車的車輛感應(yīng)器、識別車輛身份的 車輛識別裝置，所述車輛感應(yīng)器和車輛識別裝置分別連接至所述出入口管理計算機，所述 出入口管理計算機在車輛感應(yīng)器感應(yīng)車到來時控制車輛識別裝置進行車輛識別，并發(fā)送識 別得到的車輛、時間信息到所述中央管理計算機；所述出入口管理計算機包括費用結(jié)算模 塊，用于在車輛離開停車場時根據(jù)所述車輛、時間信息計算停車費用，并將所述停車費用信 息發(fā)送至所述中央管理計算機。其中，所述車輛識別裝置是包含圖像或車牌識別功能的攝像系統(tǒng)或讀卡器。其中，包括連接所述中央管理計算機停車場并監(jiān)控立體車庫各個所述車位是否空 閑的車位檢測系統(tǒng)；所述車庫入口設(shè)有連接所述車庫控制計算機并在車輛通過車庫入口時 檢測車輛外形尺寸規(guī)格或重量的車輛檢測裝置；所述車庫控制計算機包括存車引導(dǎo)模塊， 所述存車引導(dǎo)模塊用于在收到所述存車模塊發(fā)出的控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車 操作時，根據(jù)所述車輛檢測裝置檢測到的車輛外形尺寸規(guī)格或重量信息，在所述車庫管理 計算機內(nèi)的查找適配所述車輛外形尺寸規(guī)格或重量的車位并分配所述車位，收到所述存取 觸發(fā)裝置發(fā)出的控制指令時，指揮存取操作設(shè)備按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v送到所述分 配的車位，并將發(fā)生的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中儲存。其中，所述停車場總出入口設(shè)有連接所述出入口管理計算機的顯示器和道閘；所 述出入口管理計算機包括進車管理模塊，所述進車管理模塊用于在所述車輛感應(yīng)器感應(yīng)車 到來時，在所述中央管理計算機內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中查找是否有空余車位，將查找結(jié)果顯 示于所述顯示器，并在查找結(jié)果為有空余車位時打開所述道閘。其中，所述車庫控制計算機包括車輛篩選模塊，所述篩選模塊用于在車輛通過車 庫入口時車輛檢測裝置檢測得到的車輛外形尺寸規(guī)格或重量不符要求時發(fā)出告警。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種立體車庫，包 括多層車位、存取操作設(shè)備、車庫入口和車庫出口，所述存取操作設(shè)備連接所述車庫控制 計算機，受所述車庫控制計算機控制進行存車操作將自所述車庫入口進入的車輛升降并 運輸車輛至所述車位；或進行取車操作運輸所述車位上的車輛并將其升降并運輸至所述 車庫出口對應(yīng)位置；包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計 算機的存車模塊和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所 述車庫出口 ；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計算機 控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證， 并觸發(fā)所述車庫控制計算機控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；所述取車模塊用于 接收取車指令并驗證輸入的所述密碼，在驗證通過時控制所述存取操作設(shè)備進行所述取車 操作；或用于檢測并驗證所述憑證，在驗證通過時控制所述存取操作設(shè)備進行所述取車操 作。其中，所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括條碼打印機，取車模塊包括條碼掃描機，存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶顯示屏。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個技術(shù)方案是提供一種應(yīng)用于立體車 庫的存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置用于連接所述立體車庫的車庫控制計算機，包括存 車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫入口，用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)車庫控制計 算機控制進行存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述車庫控制計算機進行存車操作；取車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫出口，用于接收取車指令并驗證 輸入的所述密碼，在驗證通過時觸發(fā)所述車庫控制計算機進行取車操作；或用于檢測并驗 證所述憑證，在驗證通過時觸發(fā)所述車庫控制計算機進行取車操作。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)車輛進出立體停車場時由駕駛員按鍵自 助取卡刷卡而帶來的困難和可能發(fā)生的危及駕駛員人身安全事故的情況，本發(fā)明提供了一 種全新的免取卡停車技術(shù)方案，不需要在進停車場時取卡，而是直接讓車輛進停車場，并在 車庫出口設(shè)置存取觸發(fā)裝置，在停車完畢后駕駛員走出車庫出口時，通過設(shè)置密碼或領(lǐng)取 憑證的方式觸發(fā)立體車庫的存車動作，駕駛員不需要停留在車內(nèi)，根除發(fā)生意外的可能性； 在駕駛員回來取車時站在車庫出口憑密碼或憑證取車，整個過程駕駛員都不需要停留在車 內(nèi)，既能免除駕駛員進場取卡的麻煩，又能實現(xiàn)整個停車場自動化管理。


圖1是本發(fā)明停車系統(tǒng)實施例的總系統(tǒng)圖；圖2是圖1中出入口管理計算機及其附屬設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中車庫控制計算機及其附屬設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是使用本發(fā)明停車系統(tǒng)實施例進入停車場并存車的流程圖；圖5是使用本發(fā)明停車系統(tǒng)實施例進行取車并離開停車場的流程圖。
具體實施例方式為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式 并配合附圖詳予說明。請參閱圖1、圖2以及圖3，本發(fā)明停車系統(tǒng)實施例包括立體車庫、控制所述立體車庫的車庫控制計算機、停車場總出入口、停車場監(jiān)控系 統(tǒng)，管理所述停車場總出入口的出入口管理計算機、設(shè)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的中央管理計算機，所 述中央管理計算機連接所述車庫控制計算機和出入口管理計算機和停車場監(jiān)控系統(tǒng)；所述立體車庫包括多層車位、存取操作設(shè)備、車庫入口和車庫出口，所述存取操作 設(shè)備連接所述車庫控制計算機，受所述車庫控制計算機控制進行存車操作將自所述車庫 入口進入的車輛升降并運輸車輛至所述車位；或進行取車操作運輸所述車位上的車輛并 將其升降并運輸至所述車庫出口對應(yīng)位置；還包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計算機的存 車模塊和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出 Π ；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計算機控制 所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸 發(fā)所述車庫控制計算機控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；所述取車模塊用于接收取車指令并驗證輸入的所述密碼，在驗證通過時控制所述 存取操作設(shè)備進行所述取車操作；或用于檢測并驗證所述憑證，在驗證通過時控制所述存 取操作設(shè)備進行所述取車操作。本發(fā)明提供了一種全新的免取卡停車技術(shù)方案，不需要在進停車場時取卡，而是直接讓車輛進停車場，并在車庫出口設(shè)置存取觸發(fā)裝置，在停車完畢后駕駛員走出車庫出 口時，通過設(shè)置密碼或領(lǐng)取憑證的方式觸發(fā)立體車庫的存車動作，駕駛員不需要停留在車 內(nèi)，根除發(fā)生意外的可能性；在駕駛員回來取車時站在車庫出口憑密碼或憑證取車，整個驗 證過程駕駛員都不需要停留在車內(nèi)，既能免除駕駛員進場取卡的麻煩，又能實現(xiàn)整個停車 場自動化管理。 本申請人在另一件于2008年7月30日公開的中國發(fā)明專利申請第 200710073110. 0號名稱為一種大型綜合停車場管理系統(tǒng)中有對出入口管理計算機、中央管 理計算機以及車庫控制計算機之間信息共享的技術(shù)作出詳細描述，因為信息共享因此車位 信息等在車輛進入停車場前就能夠告知駕駛員，方便駕駛員并可以自動引導(dǎo)駕駛員到達合 適的車位，本發(fā)明中同樣可以采用上述智能化信息共享技術(shù)。此外，相對于采用刷卡進入立體車庫的現(xiàn)有方式，本發(fā)明由于可以不需要制卡成 本，因此成本低。此外，還可以設(shè)連接中央管理計算機的停車場監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明中，所述車庫入口和車庫出口可以為同一位置，稱為車庫出入口，這時存車 模塊和取車模塊可以集成在一起或安放在同一位置；當(dāng)然所述車庫入口和車庫出口也可以 不在同一位置。所述立體車庫可以是多出入口、多層放射狀立體車庫，也可以是車位矩陣排列的 立體車庫等。所述存取操作設(shè)備可以包括升降機、車輛搬運器以及車輛旋轉(zhuǎn)調(diào)頭裝置。所述車庫控制計算機、出入口管理計算機、中央管理計算機可以是同一計算機或 電路。在一個實施例中，所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括條碼打印機，取車模塊包括 條碼掃描機，存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶顯示屏。當(dāng)然，存車模塊和取 車模塊不限于包括上述兩種，還可以是取卡和讀卡器等。所述憑證可以是條碼紙或信息卡寸。在一個實施例中，所述停車場總出入口設(shè)有感應(yīng)是否有來車的車輛感應(yīng)器、識別 車輛身份的車輛識別裝置，所述車輛感應(yīng)器和車輛識別裝置分別連接至所述出入口管理 計算機，所述出入口管理計算機在車輛感應(yīng)器感應(yīng)車到來時控制車輛識別裝置進行車輛識 另IJ，并發(fā)送識別得到的車輛、時間信息到所述中央管理計算機。所述出入口管理計算機可以查詢中央管理計算機中的數(shù)據(jù)信息，判斷是否識別出 的當(dāng)前車輛是否為臨時車輛，比如數(shù)據(jù)庫內(nèi)無此車的用戶卡等信息時，判斷為臨時車輛，并 自動打開閘門讓車進入。此實施例可以實現(xiàn)全自動車輛管理，并且在進出停車場總出入口 時避免駕駛員身體探出車外操作而導(dǎo)致的可能危險，實現(xiàn)整個過程都不會出現(xiàn)駕駛員身體 探出車外的危險。所述出入口管理計算機包括費用結(jié)算模塊，用于在車輛離開停車場時根據(jù)所述車 輛、時間信息計算停車費用，并將所述停車費用信息發(fā)送至所述中央管理計算機。中央管理計算機可以存儲停車場各個子系統(tǒng)上傳的信息，包含車輛進來時和出去 時的時間、車輛照片、車牌號碼、讀卡信息等車輛、時間信息，以及車位信息、停車場內(nèi)監(jiān)控 錄像等，以利于后續(xù)查找、車輛識別、費用計算等操作。上述的實施例可以配合立體車庫，實現(xiàn)各種車輛的收費操作。其中，費用結(jié)算模塊還可以設(shè)在中央管理計算機內(nèi)。比如，所述車輛識別裝置可以是包含圖像或車牌識別功能的攝像系統(tǒng)或讀卡器， 在車輛進出時拍照，利用圖像識別功能來識別并自動在中央管理計算機數(shù)據(jù)庫內(nèi)查找相應(yīng) fn息ο在一個實施例中，包括連接所述中央管理計算機的并監(jiān)控立體車庫各個所述車位 是否空閑的車位檢測系統(tǒng)；所述車庫入口設(shè)有連接所述車庫控制計算機并在車輛通過車庫入口時檢測車輛 外形尺寸規(guī)格或重量的車輛檢測裝置；所述車庫控制計算機包括存車引導(dǎo)模塊，所述存車弓I導(dǎo)模塊用于在收到所述存車 模塊發(fā)出的控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作時，根據(jù)所述車輛檢測裝置檢測到的 車輛外形尺寸規(guī)格或重量信息，在所述車庫管理計算機內(nèi)的查找適配所述車輛外形尺寸規(guī) 格或重量的車位并分配所述車位，收到所述存取觸發(fā)裝置發(fā)出的控制指令時，指揮存取操 作設(shè)備按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v送到所述分配的車位，并將發(fā)生的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)庫 服務(wù)器中儲存。上述實施例可以實現(xiàn)智能化、全自動化的存取車操作。在一個實施例中，所述停車場總出入口設(shè)有連接所述出入口管理計算機的顯示器 和道閘；所述出入口管理計算機包括進車管理模塊，所述進車管理模塊用于在所述車輛感 應(yīng)器感應(yīng)車到來時，在所述中央管理計算機內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中查找是否有空余車位，將 查找結(jié)果顯示于所述顯示器，并在查找結(jié)果為有空余車位時打開所述道閘。在一個實施例中，所述車庫控制計算機包括車輛篩選模塊，所述篩選模塊用于在 車輛通過車庫入口時車輛檢測裝置檢測得到的車輛外形尺寸規(guī)格或重量不符要求時發(fā)出 告警。這樣可以避免存車失敗或造成意外和損失。本發(fā)明還提供一種立體車庫實施例，包括多層車位、存取操作設(shè)備、車庫入口和車庫出口，所述存取操作設(shè)備連接所述車庫 控制計算機，受所述車庫控制計算機控制進行存車操作將自所述車庫入口進入的車輛升 降并運輸車輛至所述車位；或進行取車操作運輸所述車位上的車輛并將其升降并運輸至 所述車庫出口對應(yīng)位置；包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計算機的存 車模塊和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出 Π ；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計算機控制 所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸 發(fā)所述車庫控制計算機控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作。所述取車模塊用于接收取車指令并驗證輸入的所述密碼，在驗證通過時控制所述 存取操作設(shè)備進行所述取車操作；或用于檢測并驗證所述憑證，在驗證通過時控制所述存 取操作設(shè)備進行所述取車操作。其中，所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括條碼打印機，取車模塊包括條碼掃描機， 存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶顯示屏。
本發(fā)明還提供應(yīng)用于立體車庫的存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置用于連接所述 立體車庫的車庫控制計算機，包括存車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫入口，用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā) 車庫控制計算機控制進行存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā) 所述車庫控制計算機進行存車操作。 取車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫出口，用于接收取車指令并驗證輸入的所述密 碼，在驗證通過時觸發(fā)所述車庫控制計算機進行取車操作；或用于檢測并驗證所述憑證，在 驗證通過時觸發(fā)所述車庫控制計算機進行取車操作。參閱圖4和圖5，下面舉更詳細的一個實施例來說明本發(fā)明在停車場總出入口設(shè)置連接出入口管理計算機的如下設(shè)備道閘，用于使車輛每 次一臺的有序進入；顯示器，用于顯示剩余車位信息；車輛感應(yīng)器，用于判斷車輛是否到達 道閘前的位置；作為車輛識別裝置之一件的照像裝置，用于為進場車輛拍照；作為另一車 輛識別裝置的RFID遠距離射頻識別卡讀卡器，用于讀取RFID卡信息；語音對講系統(tǒng)，用于 播放停車引導(dǎo)語音和與管理員對話。在停車場總出口設(shè)置如下連接出入口管理計算機的各種設(shè)備道閘，用于使車輛 每次一臺的有序出去；顯示器，用于顯示停車收費信息；車輛感應(yīng)器，用于判斷車輛是否到 達道閘前的位置；作為另一車輛識別裝置的照像裝置，用于為出場車輛拍照；作為另一車 輛識別裝置的RFID遠距離射頻識別卡讀卡器，用于讀取RFID卡信息，并自動扣除停車費 用；語音系統(tǒng)，用于播放停車收費信息等；出入口管理計算機內(nèi)設(shè)有圖像識別軟件，作為車 輛識別裝置的一部分，用于進出場車輛圖像對比；出入口管理計算機內(nèi)還設(shè)有停車場收費 管理軟件，相當(dāng)于第一實施例中的費用結(jié)算模塊；監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控整個停車場的狀況， 包括監(jiān)控立體車庫內(nèi)的運行狀況；收費崗?fù)?，用于管理員值班?？梢园ǘ鄠€立體車庫，每個立體車庫出入口都設(shè)有檢測車輛外形尺寸規(guī)格(或 者還包括重量)和停車位置的檢測裝置，還有文字顯示和語音引導(dǎo)裝置及語音對講系統(tǒng)， 門外都設(shè)有一個作為存取觸發(fā)裝置的帶條碼紙打印輸出和閱讀功能的條碼打印機和條碼 掃描機，并且該機還帶有鍵盤輸入和顯示屏，所有這些裝置都由該車庫控制計算機管理。設(shè)置一套中央管理計算機，其內(nèi)設(shè)有相應(yīng)軟件(含數(shù)據(jù)庫服務(wù)器)，將各車庫控制 計算機、出入口管理計算機和監(jiān)控系統(tǒng)連接起來；中央管理計算機的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接受來 自出入口管理計算機和各立體車庫的車庫控制計算機、監(jiān)控系統(tǒng)及其他智能設(shè)備的信息。 中央管理計算機負責(zé)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與各設(shè)備間信息交換和處理；停車場總出入口的出入口 管理計算機負責(zé)管理車輛感應(yīng)器、道閘、顯示器、照像裝置、RFID遠距離射頻識別卡讀卡器、 語音對講系統(tǒng)等附屬設(shè)備；立體車庫的車庫控制計算機負責(zé)管理控制立體車庫中的動力設(shè) 備、該車庫每一個出入口的檢測裝置、條碼打印機、顯示屏、語音對講系統(tǒng)。上述實施例的使用方法1)對于長期固定停車用戶，在車上安裝RFID遠距離射頻識別卡，分預(yù)收費儲值卡 或免費的VIP卡兩種，起車輛識別及免停車?yán)U費的作用；2)對于外來臨時停車的用戶，進出停車場都不用卡，采用車輛圖像對比識別或車 牌識別，人工現(xiàn)金繳費方式；3)立體車庫存取車由駕駛員按鍵操作，用條碼識別或密碼識別。
4)出入口管理計算機負責(zé)管理停車場總出入口設(shè)備、進出場車輛圖像對比或車牌 識別、進出場信息提示、總?cè)肟谂c管理員的對講、收費及數(shù)據(jù)統(tǒng)計等；5)每個立體車庫單獨設(shè)立車庫控制計算機，負責(zé)管理控制立體車庫動力設(shè)備、出 入口車輛檢測裝置、出入口信息顯示裝置、與管理員的語音對講系統(tǒng)、存取車的條碼打印機 和條碼掃描機等；6)停車場內(nèi)的監(jiān)控系統(tǒng)負責(zé)整個停車場及立體車庫內(nèi)部動態(tài)圖像監(jiān)控。7)設(shè)中央管理計算機(兼數(shù)據(jù)庫)一臺，負責(zé)數(shù)據(jù)保存?zhèn)浞菁案鞴δ芊终居嬎銠C 信息交換。下面分別描述兩類用戶的停車管理方式及立體車庫的自動控制方式一 .停車對于長期固定停車用戶，在總?cè)肟诘篱l前稍停片刻，車輛感應(yīng)器可以感應(yīng)到有車 到來，同時RFID讀卡器讀取到該卡的信息，照像裝置也為車輛拍了照片，這些信息傳到總 出入口的出入口管理計算機后，如果顯示器顯示停車場內(nèi)有空余車位，出入口管理計算機 指令道閘打開，并顯示“歡迎光臨”信息，同時也將車輛進場信息上傳到中央管理計算機 (數(shù)據(jù)庫)保存。對于外來臨時停車的用戶，在總?cè)肟诘篱l前稍停片刻，車輛感應(yīng)器可以感應(yīng)到有 車到來，攝像裝置也為車輛拍了照片，這些信息傳到總出入口的出入口管理計算機后，如果 顯示器顯示停車場內(nèi)有空余車位，出入口管理計算機指令道間打開，并顯示“歡迎光臨”信 息，同時也將車輛進場信息上傳到中央管理計算機(數(shù)據(jù)庫)保存。進場車輛如果停在地面車位，駕駛員將車停好即可走人；如果需進入立體車庫，就 將車開進車庫出入口；駕駛員將車輛開進立體車庫出入口，在語音和文字顯示引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)下將車停 好。如車輛規(guī)格超出車庫的允許范圍，會提示“車輛超標(biāo)，請退出”的告警信息；如車輛規(guī)格 在車庫的允許范圍，會提示“請到門口按鍵存車”的信息。存取觸發(fā)裝置上設(shè)有“條碼紙存取車”和“密碼存取車”兩個按鍵。如果按“條碼 紙存取車”鍵，條碼打印機會打印出一張條碼紙；如果按“密碼存取車”鍵，會提示“請輸入 密碼后按確認鍵”；只要完成以上任何一種操作，都會提示“操作成功，請在車庫門關(guān)閉后離 開”，并向立體車庫控制計算機或PLC等智能控制系統(tǒng)上傳“存車”指令，立體車庫的車庫控 制計算機根據(jù)該出入口檢測到的車輛規(guī)格信息，自動分配一個指定的停車位，然后指揮動 力系統(tǒng)按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v送到該條碼或密碼對應(yīng)的車位。二.取車1.如果是停在地面車位，駕駛員直接將車開到停車場總出口 ；2.如果是停在立體車庫，駕駛員在該立體車庫出入口前存取觸發(fā)裝置上操作。原 來取了條碼紙的，只需將條碼掃描紙在機上一掃；如果是原來設(shè)了密碼，只要輸入密碼后按 “確認”鍵；只要完成以上任何一種操作，都會提示“操作成功，稍后請在本出口取車”，并向 立體車庫的車庫控制計算機或PLC等智能控制系統(tǒng)上傳“取車”指令，立體車庫的車庫控制 計算機根據(jù)該出入口存取觸發(fā)裝置輸入的條碼或密碼，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出原來所存的車輛車 位信息，指揮動力系統(tǒng)按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v從該條碼或密碼對應(yīng)的車位送至該取 車出口，駕駛員取車后將車開到停車場總出口 ；如果忘記密碼或條碼紙丟失，則由車庫管理員處理。3.駕駛員將車開到停車場總出口后，在總出口道閘前稍停片刻，車輛感應(yīng)器可以 感應(yīng)到有車到來，攝像裝置也為車輛拍了照片，這些信息傳到總出入口的出入口管理計算 機后，首先進行車輛圖像對比或車牌號碼識別，無誤后，根據(jù)車輛進出場時間，所停車位類 型及收費標(biāo)準(zhǔn)，計算出停車時間和繳費金額。對于固定用戶，RFID讀卡器會讀取到該卡的信 息，如果是預(yù)收費儲值卡，會提示已停車時間、扣費金額和剩余金額；如果是免費的VIP卡， 只提示已停車時間。對于臨時停車用戶，會提示已停車時間、需繳費金額，由管理員進行現(xiàn) 金收費。完成以上操作后，計算機指令道閘打開，并顯示“謝謝光臨”信息，同時也將車輛出 場信息上傳到中央管理計算機(數(shù)據(jù)庫)保存，至此，取車過程全部完成。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種停車系統(tǒng)，包括立體車庫、控制所述立體車庫的車庫控制計算機、停車場總出入口、管理所述停車場總出入口的出入口管理計算機、設(shè)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的中央管理計算機，所述中央管理計算機連接所述車庫控制計算機和出入口管理計算機；所述立體車庫包括多層車位、存取操作設(shè)備、位于所述車庫一側(cè)的車庫入口和車庫出口，所述存取操作設(shè)備連接所述車庫控制計算機，受所述車庫控制計算機控制進行存車操作將自所述車庫入口進入的車輛升降并運輸車輛至所述車位；或進行取車操作運輸所述車位上的車輛并將其升降并運輸至所述車庫出口對應(yīng)位置；其特征在于包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計算機的存車模塊和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出口；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計算機控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述車庫控制計算機控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；所述取車模塊用于接收取車指令并驗證輸入的所述密碼，在驗證通過時控制所述存取操作設(shè)備進行所述取車操作；或用于檢測并驗證所述憑證，在驗證通過時控制所述存取操作設(shè)備進行所述取車操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括 條碼打印機，取車模塊包括條碼掃描機，存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶 顯示屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述停車場總出入口設(shè)有感應(yīng)是否有來車的車輛感應(yīng)器、識別車輛身份的車輛識別裝 置，所述車輛感應(yīng)器和車輛識別裝置分別連接至所述出入口管理計算機，所述出入口管理 計算機在車輛感應(yīng)器感應(yīng)車到來時控制車輛識別裝置進行車輛識別，并發(fā)送識別得到的車 輛、時間信息到所述中央管理計算機；所述出入口管理計算機包括費用結(jié)算模塊，用于在車輛離開停車場時根據(jù)所述車輛、 時間信息計算停車費用，并將所述停車費用信息發(fā)送至所述中央管理計算機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述車輛識別裝置是包含圖像或車 牌識別功能的攝像系統(tǒng)或讀卡器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的停車系統(tǒng)，其特征在于包括連接所述中央管理計算機并監(jiān)控立體車庫各個所述車位是否空閑的車位檢測系統(tǒng)；所述車庫入口設(shè)有連接所述車庫控制計算機并在車輛通過車庫入口時檢測車輛外形 尺寸規(guī)格或重量的車輛檢測裝置；所述車庫控制計算機包括存車引導(dǎo)模塊，所述存車引導(dǎo)模塊用于在收到所述存車模塊 發(fā)出的控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作時，根據(jù)所述車輛檢測裝置檢測到的車輛 外形尺寸規(guī)格或重量信息，在所述車庫管理計算機內(nèi)的查找適配所述車輛外形尺寸規(guī)格或 重量的車位并分配所述車位，收到所述存取觸發(fā)裝置發(fā)出的控制指令時，指揮存取操作設(shè) 備按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v送到所述分配的車位，并將發(fā)生的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中儲存。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述停車場總出入口設(shè)有連接所述出入口管理計算機的顯示器和道閘；所述出入口管理計算機包括進車管理模塊，所述進車管理模塊用于在所述車輛感應(yīng)器 感應(yīng)車到來時，在所述中央管理計算機內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中查找是否有空余車位，將查找 結(jié)果顯示于所述顯示器，并在查找結(jié)果為有空余車位時打開所述道閘。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述車庫控制計算機包括車輛篩選 模塊，所述篩選模塊用于在車輛通過車庫入口時車輛檢測裝置檢測得到的車輛外形尺寸規(guī) 格或重量不符要求時發(fā)出告警。
8.一種立體車庫，包括多層車位、存取操作設(shè)備、位于所述車庫一側(cè)的車庫入口和車庫出口，所述存取操作設(shè) 備連接所述車庫控制計算機，受所述車庫控制計算機控制進行存車操作將自所述車庫入 口進入的車輛升降并運輸車輛至所述車位；或進行取車操作運輸所述車位上的車輛并將 其升降并運輸至所述車庫出口對應(yīng)位置；其特征在于，包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計算機的存車模塊 和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出口 ；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計算機控制所述 存取操作設(shè)備進行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所 述車庫控制計算機控制所述存取操作設(shè)備進行所述存車操作；所述取車模塊用于接收取車指令并驗證輸入的所述密碼，在驗證通過時控制所述存取 操作設(shè)備進行所述取車操作；或用于檢測并驗證所述憑證，在驗證通過時控制所述存取操 作設(shè)備進行所述取車操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體車庫，其特征在于所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括 條碼打印機，取車模塊包括條碼掃描機，存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶 顯示屏。
10.一種應(yīng)用于立體車庫的存取觸發(fā)裝置，其特征在于，所述存取觸發(fā)裝置用于連接所 述立體車庫的車庫控制計算機，包括存車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫入口，用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)車庫 控制計算機控制進行存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述 車庫控制計算機進行存車操作；取車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫出口，用于接收取車指令并驗證輸入的所述密碼，在 驗證通過時觸發(fā)所述車庫控制計算機進行取車操作；或用于檢測并驗證所述憑證，在驗證 通過時觸發(fā)所述車庫控制計算機進行取車操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種停車系統(tǒng)、立體車庫及其存取觸發(fā)裝置。所述存取觸發(fā)裝置用于連接所述立體車庫的車庫控制計算機，包括存車模塊，設(shè)置于立體車庫車庫入口，用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)車庫控制計算機控制進行存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述車庫控制計算機進行存車操作；取車模塊，設(shè)置于立體車庫車庫出口，用于接收取車指令并驗證輸入的所述密碼，在驗證通過時觸發(fā)所述車庫控制計算機進行取車操作；或用于檢測并驗證所述憑證，在驗證通過時觸發(fā)所述車庫控制計算機進行取車操作。本發(fā)明能夠根除駕駛員進停車場時發(fā)生人身傷害的可能性，又能免除駕駛員進場取卡的麻煩，實現(xiàn)停車場自動化管理。
文檔編號G08G1/017GK101839082SQ20101018312
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者夏健鳴 申請人:深圳市中科利亨車庫設(shè)備有限公司;夏健鳴