專利名稱：燈座自動裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動裝配設備，尤指一種燈座自動裝配機。
背景技術：
目前，燈座的裝配都是由人工裝配而成，即在裝配過程中，需一只手握持燈座，另 一只手用夾子夾住簧片裝入燈座。人工裝配存在的問題是一、由于每個人裝配時的力度不 一樣，而且同一個人在不同體力狀態(tài)下的裝配力度也會不一樣，因為長時間的工作會消耗 人的體力，這樣就會導致裝配的燈罩的合格率降低，不良率提高；二、人工裝配還存在勞動 強度大、生產(chǎn)效率低等問題；三、依靠人工裝配的燈座也同樣采用人眼直接觀察的方法來檢 查裝配是否合格，從而難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性等諸多問題。由于燈座價格低廉，隨著人工工資水平的不斷增長，企業(yè)利潤會減少甚至虧損。因 此，生產(chǎn)企業(yè)迫切希望有燈座自動裝配設備代替人工裝配。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可提高工作效率和裝配質(zhì)量的燈座自動裝配機。為達到上述目的，本實用新型采用如下結(jié)構一種燈座自動裝配機，其中包括工 作臺、送料機構、限位機構、夾取裝配機構和控制機構，所述工作臺上固定有機架；所述送料機構包括燈座送料裝置和簧片送料裝置，所述燈座送料裝置包括送料筒 和燈座送料槽，所述簧片送料裝置包括送料筒和簧片送料槽；所述限位機構包括燈座限位機構和簧片限位機構，所述燈座限位機構和簧片限位 機構分別位于所述燈座送料槽和簧片送料槽的出口，分別將來自燈座送料槽和簧片送料槽 的燈座與簧片進行限制定位；所述夾取裝配機構包括燈座夾取定位機構和裝配機械手，所述燈座夾取定位機構 固定在工作臺上，且位于所述燈座限位機構遠離燈座送料槽出口的一側(cè)，所述裝配機械手 固定在機架上；所述控制機構控制所述送料機構、限位機構和夾取裝配機構。其中，包括檢測機構，所述工作臺上固定有安裝支座，所述檢測機構固定在所述安 裝支座上，且位于燈座夾取定位機構遠離燈座送料槽的一側(cè)，所述控制機構控制所述檢測 機構。其中，包括推出機構，所述推出機構固定在所述安裝支座上，且位于檢測機構遠離 燈座送料槽的一側(cè)，所述控制機構控制所述推出機構。其中，包括連接所述控制機構的感應裝置，所述感應裝置分別位于所述燈座送料 槽和簧片送料槽的靠近出口的兩側(cè)。所述安裝支座上具有導軌，所述燈座夾取定位機構包括固定在導軌兩側(cè)的夾緊定 位裝置、與夾緊定位裝置固定連接的移位送料執(zhí)行元件和支撐所述移位送料執(zhí)行元件的安裝座，所述安裝座上具有至少一滑桿和沿所述滑桿滑動的滑動塊；所述燈座限位機構和簧片限位機構分別由固定在燈座送料槽和簧片送料槽出口 處的氣動元件和與氣動元件連接的固定塊組成，所述固定塊分別擋止于燈座送料槽和簧片 送料槽的出口。所述導軌的內(nèi)徑與所述燈座的外徑相適配，所述移位送料執(zhí)行元件由固定在所述 滑動塊上的支撐板組成，所述夾緊定位裝置由固定在上述支撐板上二相對的第一定位塊和 與第一定位塊連接第二定位塊組成，所述第一定位塊上固定有彈簧，所述第二定位塊朝向 工作臺的一面固定有第三定位塊和第四定位塊，第三定位塊和第四定位塊固定連接，所述 彈簧與所述第三定位塊接觸，所述第二定 位塊相對的一側(cè)分別具有與燈座相適配的凹槽。所述裝配機械手包括固定在機架上的二安裝板、分別與二安裝板連接的連接板、 固定在連接板上的連接桿和固定在連接桿上的移動執(zhí)行元件，所述移動執(zhí)行元件包括沿連 接桿滑動的第一移動執(zhí)行元件、與第一移動執(zhí)行元件連接且相對于第一移動執(zhí)行元件上下 移動的第二移動執(zhí)行元件，第二移動執(zhí)行元件的另一端設有開閉執(zhí)行元件，開閉執(zhí)行元件 在移動執(zhí)行元件的帶動下運動，所述開閉執(zhí)行元件上具有至少一夾爪，所述夾爪與簧片的 結(jié)構相適配，且夾爪的高度大于所述燈座的高度。所述第二移動執(zhí)行元件內(nèi)設有二感應器，所述感應器與開閉執(zhí)行元件感應連接， 所述第二移動執(zhí)行元件上設有導桿，導桿的兩端裝配有彈簧，彈簧的中間安裝有軸承。所述檢測機構包括固定在安裝支座上的固定塊和與固定塊連接的傳動裝置，與傳 動裝置連接的有傳動塊，所述傳動塊上固定有探針，所述傳動裝置帶動所述探針探測已裝 配的燈座，并將檢測信息傳送到控制機構。所述控制機構將檢測信息發(fā)送給推出機構，檢測信息顯示裝配的燈座為合格時， 推出機構不工作，燈座夾取定位機構將檢測合格的燈座推入到第一收料筒，檢測信息顯示 裝配的燈座為不合格，推出機構將檢測不合格的燈座推出到第二收料筒中。本實用新型所述的燈座自動裝配機可通過設備的自動裝配替代人工作業(yè)，在節(jié)省 勞動力的同時，還可提高工作效率、降低成本，另，自動裝配的流水線作業(yè)可提高裝配的燈 座的合格率，極具實用性。

圖1為本實用新型燈座自動裝配機的正面視圖；圖2為本實用新型燈座自動裝配機的側(cè)視圖；圖3為本實用新型燈座自動裝配機局部立體結(jié)構示意圖；圖4為圖3的局部機構示意圖；圖5為本實用新型定位機構的立體結(jié)構示意圖；圖6為本實用新型夾取裝配機構的立體結(jié)構示意圖；圖7為圖6的局部放大圖；圖8為本實用新型夾取裝配機構的平面結(jié)構示意圖；圖9為本實用新型檢測機構和控制機構的立體結(jié)構示意圖；圖10為本實用新型檢測機構的局部剖視圖。主要組件符號說明[0033]工作臺1 ；夾取裝配機構4 ；檢測機構5 ；控制機構6 ；機架11 ；安裝支座12 ；燈座送料裝置21 ；簧片送料裝置22 ；燈座送料筒211 ；燈座送料槽212 ；簧片送料筒221 ；簧片送料槽222 ；燈座限位機構31 ；簧片限位機構32 ；燈座夾取定位機構41 ；裝配機械手42 ；推出機構7 ；感應裝置8 ；燈座C ；簧片A ；簧片B ；導軌121 ；夾緊定位裝置311 ；移位送料執(zhí)行元件312 ；安裝座313 ；滑桿314 ；滑動塊315 ；支撐板316 ；第一定位塊317 ；第二定位塊318 ；第三定位塊319 ；第四定位塊320 ；凹槽324 ；安裝板411 ；連接板412 ；連接桿413 ；移動執(zhí)行元件414 ；第一移動執(zhí)行元件4141 ；第二移動執(zhí)行元件4142 ；夾爪415 ；導桿61 ；彈簧62 ；固定塊51 ；傳動裝置52 ；傳動塊53 ；探針54 ；氣動元件321 ；固定塊322 ；彈簧323 ；A簧片裝配機械手91 ；B簧片裝配機械手92。
具體實施方式
請參考圖1至圖3所示，本實用新型公開了一種燈座自動裝配機，其中包括工作 臺1、送料機構、限位機構、夾取裝配機構4、檢測機構5和控制機構6。所述工作臺1上固定有機架11和安裝支座12 ；所述送料機構包括燈座送料裝置21和簧片送料裝置22，所述燈座送料裝置21包 括燈座送料筒211和燈座送料槽212，所述簧片送料裝置22包括簧片送料筒221和簧片送 料槽222 ；所述限位機構包括燈座限位機構31和簧片限位機構32，所述燈座限位機構31和 簧片限位機構32分別位于所述燈座送料槽212和簧片送料槽222的出口，分別將來自燈座 送料槽212和簧片送料槽222的燈座與簧片進行限制定位；所述夾取裝配機構4包括燈座夾取定位機構41和用于將簧片限位機構中定位好 的簧片夾取并裝配到燈座夾取定位機構中定位好燈座的裝配機械手42，所述燈座夾取定位 機構41固定在工作臺1上，且位于所述燈座限位機構31遠離燈座送料槽212出口的一側(cè)， 所述裝配機械手42固定在機架11上；所述檢測機構5固定在所述安裝支座12上，且位于燈座夾取定位機構41遠離燈 座送料槽212的一側(cè)，所述控制機構6控制所述檢測機構5。所述控制機構6控制所述送料機構、限位機構、夾取裝配機構4和檢測機構5。進一步包括推出機構7，所述推出機構7固定在所述安裝支座12上，且位于檢測機 構遠離燈座送料槽212的一側(cè)，所述控制機構6控制所述推出機構7。包括連接所述控制機構6的感應裝置8，所述感應裝置8分別位于所述燈座送料槽212和簧片送料槽222的靠近出口的兩側(cè)。所述安裝支座12上具有導軌121，所述燈座夾取定位機構41包括固定在導軌121 兩側(cè)的夾緊定位裝置311、與夾緊定位裝置311固定連接的移位送料執(zhí)行元件312和支撐所 述移位送料執(zhí)行元件312的安裝座313，所述安裝座313上具有至少一滑桿314和沿所述滑桿314滑動的滑動塊315 ；所述燈座限位機構31位于燈座送料槽212的出口處，所述簧片限位機構32位于 簧片送料槽222的出口處，所述燈座限位機構31和簧片限位機構32分別由固定在燈座送 料槽212和簧片送料槽222出口處的氣動元件321和與氣動元件連接的固定塊322組成， 所述固定塊322分別擋止于燈座送料槽和簧片送料槽的出口。所述導軌121的內(nèi)徑與燈座C的外徑相適配，所述移位送料執(zhí)行元件由固定在所 述滑動塊上的支撐板316組成，所述夾緊定位裝置311由固定在上述支撐板316上二相對 的第一定位塊317和與第一定位塊317連接第二定位塊318組成，所述第一定位塊317上 固定有彈簧323，所述第二定位塊318朝向工作臺1的一面固定有第三定位塊319和第四 定位塊320，第三定位塊319和第四定位塊320固定連接，所述彈簧323與所述第三定位塊 319接觸，所述第二定位塊318相對的一側(cè)分別具有與燈座C相適配的凹槽324。所述裝配機械手42包括固定在機架11上的二安裝板411、分別與所述二安裝板 411連接的連接板412、固定在連接板412上的連接桿413和固定在連接桿413上的移動執(zhí) 行元件414、所述移動執(zhí)行元件包括沿連接桿413滑動的第一移動執(zhí)行元件4141，與第一移 動執(zhí)行元件4141連接且相對于第一移動執(zhí)行元件上下移動的第二移動執(zhí)行元件4142，第 二移動執(zhí)行元件4142的另一端設有開閉執(zhí)行元件，開閉執(zhí)行元件在移動執(zhí)行元件的帶動 下運動。所述開閉執(zhí)行元件上具有至少一夾爪415，所述夾爪415與簧片的結(jié)構相適配，且 夾爪的高度大于所述燈座的高度。所述第二移動執(zhí)行元件4142內(nèi)設有二感應器(圖中未示)，該感應器與開閉執(zhí)行 元件感應連接。所述第二移動執(zhí)行元件4142上設有導桿61，導桿61的兩端裝配有彈簧62，彈簧 62的中間安裝有軸承(圖中未示)。所述檢測機構5包括固定在安裝支座12上的固定塊51和與固定塊51連接的傳 動裝置52，與傳動裝置52連接的有傳動塊53，所述傳動塊53上固定有探針54，所述傳動裝 置52帶動所述探針54探測已裝配的燈座，從而檢驗燈座裝配的合格率，并將檢測信息傳送 到控制機構。所述控制機構6將檢測信息發(fā)送給推出機構7，檢測信息顯示裝配的燈座為合格 時，推出機構7不工作，燈座在燈座夾取定位機構41的推動下會落入到合格收料筒，檢測信 息顯示裝配的燈座為不合格時，推出機構工作，將不合格的燈座推出到不合格收料筒中。于本實用新型的實施例中，所述裝配機械手42為二，分別為A簧片裝配機械手91 和B簧片裝配機械手92。本實用新型的工作原理如下首先，開啟控制機構，燈座自動裝配機運行；接著，A簧片裝配機械手91夾取簧片A至A簧片裝配位上方且在此等候裝配，B簧 片裝配機械手92夾取簧片B至B簧片裝配位上方且在此等候裝配；其次，送料機構將燈座送料筒211內(nèi)的燈座C輸送到燈座送料槽212，并通過燈座 限位機構31限制定位，在燈座輸送過程中，所述燈座感應裝置8感應到燈座送料槽212內(nèi) 具有燈座時，燈座夾取定位機構41將第一組燈座(兩個)抓取到裝配位置，并校正燈座位置，此時，感應裝置8感應到A簧片裝配位有空燈座時，A簧片裝配機械手91下移把簧片A 裝入第一組燈座的A裝配位；接著，燈座夾取定位機構41將裝配完簧片A的第一組燈座移至B裝配位，同時夾 取第二組燈座至B裝配位，此時，A簧片裝配機械手91將簧片A裝配到第二組燈座的A裝 配位，B簧片裝配機械手92將簧片B裝配到第一組燈座的B裝配位；接著，燈座夾取定位機構41把裝配完簧片A和簧片B的燈座移至檢測位，同時將 裝配完簧片A的燈座移至B裝配位，同時夾取第三組燈座至A裝配位；接著，檢測機構5在檢測位檢測裝配好簧片A和簧片B的燈座，檢測 機構5把檢測 的結(jié)果傳送給控制機構6，如果所檢測的燈座為合格品時，燈座夾取定位機構41則把合格 燈座推入到合格收料筒內(nèi)；當檢測機構所檢測的燈座為不合格品時，此時等此不合格燈座 移動到推出機構7位時，推出機構7則將不合格的燈座推入到不合格收料筒內(nèi)，從而完成燈 座的裝配、檢驗和分類，當檢測機構完成檢測準備將燈座推入到收料筒內(nèi)時，燈座夾取定位 機構松開，且退回原位；以上動作依次循環(huán)。其中，簧片A供給及裝配部分由送料機構把兩軌道中的簧片A連續(xù)送到A簧片限 位機構處，A簧片裝配機械手91到A簧片限位機構處等候，當簧片感應裝置8感應到簧片 送料槽222內(nèi)有簧片時，A簧片裝配機械手91夾取兩個簧片A，簧片限位機構32處的氣動 元件321下降，A簧片裝配機械手91移送簧片A到燈座C上方且在此等候裝配，同時，簧片 限位機構32處的氣動元件321回位，當感應到A簧片裝配位有空燈座時，A簧片裝配機械 手91下移把簧片A裝入燈座，裝配完成后A簧片裝配機械手91依原路徑退回，以上動作依 次循環(huán)。另外，簧片B供給及裝配部分由送料機構把兩軌道中的簧片B連續(xù)送到A簧片限 位機構處，B簧片裝配機械手92到B簧片限位機構處等候，當簧片感應裝置8感應到簧片 送料槽222內(nèi)有簧片時，B簧片裝配機械手92夾取兩個簧片B，簧片限位機構處的氣動元件 321下降，B簧片裝配機械手92移送簧片B到燈座上方且在此等候裝配，同時，簧片限位機 構32處的氣動元件321回位，當感應到B簧片裝配位有空燈座時，B簧片裝配機械手92下 移把簧片B裝入燈座，裝配完成后B簧片裝配機械手92依原路徑退回，以上動作依次循環(huán)。在上述燈座的裝配過程中，由于所述第二移動執(zhí)行元件4142內(nèi)設有二感應器(圖 中未示)，其包括上感應器和下感應器，上感應器用來感應回位，下感應器感應簧片已裝配 到安全位置時，加壓使簧片裝配的更符合檢測標準。另，第二移動執(zhí)行元件4142上的導桿61和彈簧323起調(diào)節(jié)的作用，在受力均衡的 條件下，所述軸承在中間位置，當裝配機械手一邊的受力大時，彈簧會向另一邊偏移，起到 微調(diào)的功能。當燈座夾取定位機構41夾取燈座C時，第三定位塊319對第四定位塊320起導向 的作用，第四定位塊320在第三定位塊319的導向下會先接觸燈座，使所述燈座校正在一條 直線上，然后由第二定位塊318夾緊燈座對燈座進行中心定位，此時第四定位塊320壓縮固 定在第一定位塊上的彈簧退后，保持對燈座的直線定位。本實用新型所述的燈座自動裝配機可通過設備的自動裝配替代人工作業(yè)，在節(jié)省 勞動力的同時，還可提高工作效率、降低成本，另，自動裝配的流水線作業(yè)可提高裝配的燈 座的合格率，極具實用性。[0079] 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求一種燈座自動裝配機，其特征在于包括工作臺、送料機構、限位機構、夾取裝配機構和控制機構，所述工作臺上固定有機架；所述送料機構包括燈座送料裝置和簧片送料裝置，所述燈座送料裝置包括送料筒和燈座送料槽，所述簧片送料裝置包括送料筒和簧片送料槽；所述限位機構包括燈座限位機構和簧片限位機構，所述燈座限位機構和簧片限位機構分別位于所述燈座送料槽和簧片送料槽的出口，分別將來自燈座送料槽和簧片送料槽的燈座與簧片進行限制定位；所述夾取裝配機構包括燈座夾取定位機構和裝配機械手，所述燈座夾取定位機構固定在工作臺上，且位于所述燈座限位機構遠離燈座送料槽出口的一側(cè)，所述裝配機械手固定在機架上；所述控制機構控制所述送料機構、限位機構和夾取裝配機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的燈座自動裝配機，其特征在于包括檢測機構，所述工作臺上 固定有安裝支座，所述檢測機構固定在所述安裝支座上，且位于燈座夾取定位機構遠離燈 座送料槽的一側(cè)，所述控制機構控制所述檢測機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的燈座自動裝配機，其特征在于包括推出機構，所述推出機構 固定在所述安裝支座上，且位于檢測機構遠離燈座送料槽的一側(cè)，所述控制機構控制所述 推出機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的燈座自動裝配機，其特征在于包括連接所述控制機構的感 應裝置，所述感應裝置分別位于所述燈座送料槽和簧片送料槽的靠近出口的兩側(cè)。
5.根據(jù)權利要求2所述的燈座自動裝配機，其特征在于所述安裝支座上具有導軌，所 述燈座夾取定位機構包括固定在導軌兩側(cè)的夾緊定位裝置、與夾緊定位裝置固定連接的移 位送料執(zhí)行元件和支撐所述移位送料執(zhí)行元件的安裝座，所述安裝座上具有至少一滑桿和 沿所述滑桿滑動的滑動塊；所述燈座限位機構和簧片限位機構分別由固定在燈座送料槽和簧片送料槽出口處的 氣動元件和與氣動元件連接的固定塊組成，所述固定塊分別擋止于燈座送料槽和簧片送料 槽的出口。
6.根據(jù)權利要求5所述的燈座自動裝配機，其特征在于所述導軌的內(nèi)徑與所述燈座 的外徑相適配，所述移位送料執(zhí)行元件由固定在所述滑動塊上的支撐板組成，所述夾緊定 位裝置由固定在上述支撐板上二相對的第一定位塊和與第一定位塊連接第二定位塊組成， 所述第一定位塊上固定有彈簧，所述第二定位塊朝向工作臺的一面固定有第三定位塊和第 四定位塊，第三定位塊和第四定位塊固定連接，所述彈簧與所述第三定位塊接觸，所述第二 定位塊相對的一側(cè)分別具有與燈座相適配的凹槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的燈座自動裝配機，其特征在于所述裝配機械手包括固定在 機架上的二安裝板、分別與二安裝板連接的連接板、固定在連接板上的連接桿和固定在連 接桿上的移動執(zhí)行元件，所述移動執(zhí)行元件包括沿連接桿滑動的第一移動執(zhí)行元件、與第 一移動執(zhí)行元件連接且相對于第一移動執(zhí)行元件上下移動的第二移動執(zhí)行元件，第二移動 執(zhí)行元件的另一端設有開閉執(zhí)行元件，開閉執(zhí)行元件在移動執(zhí)行元件的帶動下運動，所述 開閉執(zhí)行元件上具有至少一夾爪，所述夾爪與簧片的結(jié)構相適配，且夾爪的高度大于所述燈座的高度。
8.根據(jù)權利要求7所述的燈座自動裝配機，其特征在于所述第二移動執(zhí)行元件內(nèi)設 有二感應器，所述感應器與開閉執(zhí)行元件感應連接，所述第二移動執(zhí)行元件上設有導桿，導 桿的兩端裝配有彈簧，彈簧的中間安裝有軸承。
9.根據(jù)權利要求2所述的燈座自動裝配機，其特征在于所述檢測機構包括固定在安 裝支座上的固定塊和與固定塊連接的傳動裝置，與傳動裝置連接的有傳動塊，所述傳動塊 上固定有探針，所述傳動裝置帶動所述探針探測已裝配的燈座，并將檢測信息傳送到控制 機構。
10.根據(jù)權利要求3所述的燈座自動裝配機，其特征在于所述控制機構將檢測信息發(fā) 送給推出機構，檢測信息顯示裝配的燈座為合格時，推出機構不工作，燈座夾取定位機構將 檢測合格的燈座推入到第一收料筒，檢測信息顯示裝配的燈座為不合格，推出機構將檢測 不合格的燈座推出到第二收料筒中。
專利摘要本實用新型公開了一種燈座自動裝配機，其中包括工作臺、送料機構、限位機構、夾取裝配機構和控制機構，工作臺上固定有機架和安裝支座；送料機構包括燈座送料裝置和簧片送料裝置，燈座送料裝置和簧片送料裝置分別包括送料筒、燈座送料槽與簧片送料槽；所述限位機構包括燈座限位機構和簧片限位機構，燈座限位機構和簧片限位機構分別位于燈座送料槽和簧片送料槽的出口，分別將來自燈座送料槽和簧片送料槽的燈座與簧片進行限制定位；控制機構控制送料機構、限位機構以及夾取裝配機構。本實用新型可通過設備的自動裝配替代人工作業(yè)，在節(jié)省勞動力的同時，還可提高工作效率、降低成本，另，自動裝配的流水線作業(yè)可提高裝配的燈座的合格率，極具實用性。
文檔編號H01R43/20GK201576881SQ200920133448
公開日2010年9月8日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權日2009年6月26日
發(fā)明者史洪智 申請人:深圳市麥肯機電有限公司