專(zhuān)利名稱(chēng)：一種取電芯到膠貼位置的機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，特別涉及一種疊片機(jī)上取電芯到貼膠位置的機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)鋰電池的疊片生產(chǎn)流程中，怎樣把疊好的電芯送到貼膠位置工序是一個(gè)重要的組成部分，直接影響著產(chǎn)品流程的效率。在把疊好的電芯送到貼膠位置工序中，一般是人工來(lái)完成的，這樣不但容易出現(xiàn)操作失誤。增加了人工成本，工作效率也不高。

實(shí)用新型內(nèi)容(I)本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種工作效率高、方便的取電芯到貼膠位置的機(jī)械手裝置。(2)本實(shí)用新型的技術(shù)方案本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種取電芯到貼膠位置的的機(jī)械手裝置，它包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指、底板和夾片。所述底板與旋轉(zhuǎn)氣缸底座相連，在旋轉(zhuǎn)氣缸上連接連接板，在所述連接板上氣動(dòng)手指，在所述氣動(dòng)手指的夾爪的外側(cè)裝有連接塊，所述連接塊外側(cè)與夾片相連，用螺絲固定。所述氣動(dòng)手指是橫向裝在連接板的側(cè)面。所述的夾片形狀是一個(gè)長(zhǎng)方體一邊有倒角，且中間兩個(gè)為清除部分，清除部分可以使夾片夾取電芯。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的的優(yōu)點(diǎn):節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型一種取電芯到膠貼位置機(jī)械手裝置的主視圖。圖2為本實(shí)用新型一種取電芯到膠貼位置機(jī)械手裝置的夾片的俯視圖。其中，I為夾片、2為連接塊、3為氣動(dòng)手指、4為連接板、5為旋轉(zhuǎn)氣缸、6為底板、7為清除部分。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型的一種取電芯到貼膠位置的的機(jī)械手裝置，它包括旋轉(zhuǎn)氣缸5、氣動(dòng)手指3、底板6和夾片I。所述底板6與旋轉(zhuǎn)氣缸5底座相連，在旋轉(zhuǎn)氣缸3上連接連接板4，在所述連接板4上氣動(dòng)手指3，在所述氣動(dòng)手指3夾爪的外側(cè)裝有連接塊2，所述連接塊外側(cè)與夾片I相連。所述氣動(dòng)手指3是橫向裝在連接板4的側(cè)面。結(jié)合圖1和圖2，所述的夾片I形狀是一個(gè)長(zhǎng)方體一邊有倒角，且中間兩個(gè)部分為清除部分7，清除部分7可以使夾片I裝上夾取電芯。[0014]運(yùn)行時(shí)，本實(shí)用新型的夾片I通過(guò)氣動(dòng)手指3將疊好的電芯夾緊，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸5移動(dòng)，送到貼膠紙位置貼膠。本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或者結(jié)構(gòu)上作任何變化。凡是通過(guò)這種旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行下的移動(dòng)操作均落在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種取電芯到膠貼位置的機(jī)械手裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、氣動(dòng)手指(3)、底板(6)和夾片(I);所述底板(I)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(5)底座相連，在旋轉(zhuǎn)氣缸(5)上連接連接板(4)，在所述連接板(4)上連接氣動(dòng)手指(3)，在所述氣動(dòng)手指(3)夾爪的外側(cè)裝有連接塊(2)，所述連接塊(2)外側(cè)與夾片(I)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取電芯到膠貼位置的機(jī)械手裝置，其特征在于:所述的夾片(I)形狀是一個(gè)長(zhǎng)方體一邊有倒角，且中間兩個(gè)部分為清除部分(7)，清除部分(7)可以裝有電芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取電芯到膠貼位置的機(jī)械手裝置，其特征在于；所述的氣動(dòng)手指(3)橫向放在所述連接板(4)的側(cè)面。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種取電芯到膠貼位置的機(jī)械手裝置，它包括旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、氣動(dòng)手指(3)、底板(6)和夾片(1)。底板(6)與旋轉(zhuǎn)氣缸(5)底座相連，所述底板(1)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3)底座相連，在旋轉(zhuǎn)氣缸(5)上連接連接板(4)，在連接板(4)上氣動(dòng)手指(3)，在氣動(dòng)手指(3)夾爪的外側(cè)裝有連接塊(2)，連接塊(2)外側(cè)與夾片(1)相連，用螺絲固定。運(yùn)行時(shí)，本實(shí)用新型的夾片(1)通過(guò)氣動(dòng)手指(3)將疊好的電芯夾緊，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸(5)移動(dòng)，送到貼膠紙位置貼膠。本實(shí)用新型不但運(yùn)行方便，節(jié)省了人工成本，又提高了工作效率。
文檔編號(hào)H01M6/00GK202934570SQ20122007036
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者聞人紅雁, 聞人紅權(quán), 王為希, 鮑迪良, 毛松科 申請(qǐng)人:余姚市百立嘉電子有限公司