本發(fā)明涉及變壓器鐵芯卷繞機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種三角立體變壓器鐵芯硅鋼片自動卷繞機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)械自動化的飛速發(fā)展，變壓器制造業(yè)也逐步進(jìn)入了自動化機(jī)器生產(chǎn)，以使變壓器的制造更精準(zhǔn)，快速。變壓器內(nèi)的三角鐵芯的制作過程中需要將硅鋼片定型卷繞，卷繞定型后的硅鋼片圈取下，三個硅鋼片圈圍在一起扎成三角形，便是三角立體變壓器鐵芯?，F(xiàn)在硅鋼片卷繞的過程也逐漸趨向自動化。本行業(yè)現(xiàn)采用立體三角形卷鐵芯設(shè)備對硅鋼片進(jìn)行卷繞。

公告號為cn104979093a的一篇中國專利，公開了一種三角立體變壓器鐵芯硅鋼片卷繞機(jī)，包括箱體、支架和底座，箱體內(nèi)上部裝有減速機(jī)，箱體下部內(nèi)裝有電動機(jī)，電動機(jī)同減速機(jī)相連，減速機(jī)經(jīng)箱體外側(cè)面上的轉(zhuǎn)動輪同連接臂相連，箱體上裝有同減速機(jī)相連的卷線輪，底座上設(shè)有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上裝有滑動連接架，滑動連接架和連接臂之間通過螺栓連接，滑動連接架與置于第二導(dǎo)軌上的第一滑動塊相連，支架經(jīng)第一滑動塊、第二滑動塊裝在第二導(dǎo)軌上，構(gòu)成由連接臂帶動的滑動結(jié)構(gòu)，支架前側(cè)面上裝有與第一氣缸組、第二氣缸組相連的七個帶有壓力表的減壓閥和程序控制器，支架上部裝有第一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的中部裝有轉(zhuǎn)動絲桿，導(dǎo)軌上裝有由轉(zhuǎn)動絲桿帶動的臺板，構(gòu)成臺板移動結(jié)構(gòu)，臺板上裝有繞線裝置，程序控制器與箱體內(nèi)的電動機(jī)、轉(zhuǎn)動絲桿端部的轉(zhuǎn)動電機(jī)和減壓閥相連，構(gòu)成卷繞機(jī)的控制結(jié)構(gòu)。

上述三角立體變壓器鐵芯硅鋼片卷繞機(jī),通過在支架前側(cè)面上裝有與第一氣缸組、第二氣缸組相連的七個帶有壓力表的減壓閥和程序控制，實(shí)現(xiàn)氣壓調(diào)節(jié)。但是這種減壓系統(tǒng)只能調(diào)節(jié)7段氣壓。而三角立體變壓器鐵芯卷繞的硅鋼片寬度往往有8種，甚至更多，每一段都需要有對應(yīng)的氣壓值，才能實(shí)現(xiàn)更好的加壓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種三角立體變壓器鐵芯硅鋼片自動卷繞機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)壓，滿足更多不同規(guī)格的硅鋼片加壓需求。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種三角立體變壓器鐵芯硅鋼片自動卷繞機(jī)，包括底座、設(shè)置于底座上并裝有轉(zhuǎn)盤和卷料電機(jī)的卷繞箱體、設(shè)置于底座上卷繞箱體前面下方的壓緊機(jī)構(gòu)、和設(shè)置于底座上的工作臺，所述工作臺上裝有自動化控制系統(tǒng)、精密調(diào)壓閥、氣缸組、壓力板組；所述自動化控制系統(tǒng)包括觸摸屏和plc控制器；所述觸摸屏發(fā)送指令給所述plc控制器，plc控制器包括有自動氣壓調(diào)節(jié)模塊，所述自動氣壓調(diào)節(jié)模塊發(fā)送脈沖指令給精密調(diào)壓閥，精密調(diào)壓閥發(fā)送信號給工作臺上的氣缸組，氣缸組驅(qū)動壓力板組對通過的硅鋼片進(jìn)行不同氣壓值的加壓。

通過采用上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)三角立體變壓器鐵芯硅鋼片卷繞機(jī)的自動調(diào)壓。

進(jìn)一步設(shè)置：工作臺旁設(shè)有安裝硅鋼片放料盤的送料機(jī)構(gòu),并且送料機(jī)構(gòu)由工作臺上的自動化控制系統(tǒng)控制連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)卷繞箱體上的減速電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)，硅鋼片被帶動卷繞在轉(zhuǎn)盤上。硅鋼片在進(jìn)行卷繞的同時(shí)，壓緊機(jī)構(gòu)對最外層的硅鋼片進(jìn)行壓緊。硅鋼片由送料機(jī)構(gòu)輸送，經(jīng)過工作臺，最后卷繞在卷繞箱體的轉(zhuǎn)盤上?？勺詣铀土希行岣吡斯ぷ餍?。

進(jìn)一步設(shè)置：所述送料機(jī)構(gòu)為單工位送料機(jī)構(gòu)，包括箱體、位于箱體外部的放料軸、位于箱體內(nèi)部驅(qū)動放料軸正反轉(zhuǎn)的放料電機(jī)、現(xiàn)場手動放料開關(guān)、位于箱體外部引導(dǎo)硅鋼片帶傳輸?shù)牡谝荒猃堓S和第二尼龍軸、位于第一尼龍軸和第二尼龍軸之間的浮動裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，硅鋼片物料盤安裝在放料軸上，硅鋼片物料盤上纏繞的硅鋼片繞過第一尼龍軸、第二尼龍軸上表面伸向工作臺。浮動裝置處于第一尼龍軸、第二尼龍軸之間，將硅鋼片壓于自身的下表面。電動機(jī)驅(qū)動放料軸旋轉(zhuǎn)，放出硅鋼片，過快放出的硅鋼片經(jīng)浮動裝置下壓，避免出現(xiàn)硅鋼片送料過快引起硅鋼片鼓起變形的現(xiàn)象。進(jìn)一步解決了送料時(shí)速度控制的問題。

進(jìn)一步設(shè)置：所述浮動裝置包括沿箱體內(nèi)部側(cè)壁面上下移動的滑移組件、安裝在滑移組件上的浮動軸、用于緩沖浮動軸的緩沖組件、以及用于檢測浮動軸位置的現(xiàn)場光電開關(guān)。

通過采用上述技術(shù)方案，滑移組件安裝在箱體內(nèi)壁上，浮動軸安裝在滑移組件上，這樣，浮動軸就可隨滑移組件上下移動。同時(shí)，在箱體上開有長形槽口，浮動軸可以穿過長形槽口露出箱體外，由繃緊狀態(tài)的硅鋼片托住支撐。現(xiàn)場光電開關(guān)位于箱體長形槽口的最下端。這樣，當(dāng)硅鋼片過多下垂、浮動軸下降到底部時(shí)，現(xiàn)場光電開關(guān)可檢測到浮動軸的位置點(diǎn)，傳遞信號給放料電機(jī)，暫停工作。當(dāng)硅鋼片慢慢收緊，浮動軸上升，遠(yuǎn)離現(xiàn)場光電開關(guān)時(shí)，現(xiàn)場光電開關(guān)難以檢測到位置點(diǎn)，發(fā)送信號給放料電機(jī)，開始工作。通過這樣的自動檢測，進(jìn)一步完善放料速度的控制。

進(jìn)一步設(shè)置：所述緩沖組件包括安裝于浮動軸下方箱體內(nèi)壁面上彈簧安裝座、和伸出彈簧安裝座的壓縮彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，彈簧安裝座安裝在浮動軸下方箱體內(nèi)壁面上，壓縮彈簧安裝在彈簧安裝座內(nèi)并伸出彈簧安裝座，壓縮彈簧對快速下降的浮動軸進(jìn)行緩沖，避免浮動軸受損，進(jìn)一步解決了浮動軸被沖撞磨損的問題。

進(jìn)一步設(shè)置：所述滑移組件包括固定于箱體內(nèi)部側(cè)壁面的滑桿、和固定浮動軸并帶動浮動軸沿滑桿上下移動的滑塊。

通過采用上述技術(shù)方案，滑桿和滑塊為浮動軸提供了順滑的上下滑移通道，進(jìn)一步解決浮動軸滑移問題。

進(jìn)一步設(shè)置：所述單工位送料機(jī)構(gòu)的自動化控制系統(tǒng)包括用于控制卷料電機(jī)卷料速度的第一變頻器、用于控制放料電機(jī)放料速度的第二變頻器、用于控制伺服電機(jī)電路通斷的第一接觸器、用于控制伺服電機(jī)的伺服電機(jī)控制器、用于控制工作臺位移距離的第一編碼器、用于反饋工作臺位移距離顯示到觸摸屏上的第二編碼器；

其中，所述觸摸屏連接控制plc控制器；

所述plc控制器包括主控系統(tǒng)、和自動氣壓調(diào)節(jié)模塊；

所述plc控制器控制的主控系統(tǒng)連接控制第一接觸器、第一接觸器連接控制伺服控制器、伺服控制器連接控制伺服電機(jī)；

所述plc控制器控制的主控系統(tǒng)連接控制第一變頻器、第二變頻器；第一變頻器連接控制卷料電機(jī)；第二變頻器連接控制放料電機(jī)，并且與現(xiàn)場光電開關(guān)、現(xiàn)場手動放料開關(guān)連通；

所述plc控制器的自動氣壓調(diào)節(jié)模塊連接控制精密調(diào)壓閥；

所述第一編碼器、第二編碼器均反饋信號給plc控制器控制的主控系統(tǒng)。

通過采用上述技術(shù)方案，觸摸屏發(fā)送指令給plc控制器，plc控制器分別發(fā)送脈沖指令給卷料電機(jī)、伺服電機(jī)、送料電機(jī)工，讓其進(jìn)行工作。卷料電機(jī)、伺服電機(jī)分別配有第一變頻器、第二變頻器，分別實(shí)現(xiàn)卷料速度、放料速度的調(diào)整。并且還設(shè)有現(xiàn)場光電開關(guān)，當(dāng)放料過多時(shí)，臨時(shí)控制放料電機(jī)的通斷。另外，plc控制器連接控制精密調(diào)壓閥，對硅鋼片的實(shí)現(xiàn)加壓。本方案可實(shí)現(xiàn)卷繞機(jī)及單工位送料機(jī)構(gòu)的自動化控制。

進(jìn)一步設(shè)置：所述送料機(jī)構(gòu)為多工位送料機(jī)構(gòu)，包括框架，位于框架上的若干對料盤固定架和支撐桿，支撐桿上設(shè)有第一導(dǎo)向軸，一對料盤固定架上設(shè)有一對氣動卡盤，每對氣動卡盤的其中之一連接驅(qū)動電機(jī)的主軸；各對料盤固定架高度依次遞增，各個支撐桿高度依次遞增。

通過采用上述技術(shù)方案，各個硅鋼片放料盤可以夾在氣動卡盤上，由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動氣動卡盤轉(zhuǎn)動，從而帶動硅鋼片放料盤轉(zhuǎn)動，硅鋼片得以放出。放出的硅鋼片穿過支撐桿上的第一導(dǎo)向軸伸向工作臺。每對料盤固定架之間是依次遞增的，各個支撐桿高度依次遞增，這樣，每個硅鋼片放料盤放出的硅鋼片是存在高度差的，硅鋼片從第一導(dǎo)向桿平行伸出時(shí)不會堆疊在一起。本方案可解決多個硅鋼片放料盤送料的問題。

進(jìn)一步設(shè)置：所述多工位送料機(jī)構(gòu)前設(shè)有用于懸掛硅鋼片的引導(dǎo)支架，引導(dǎo)支架包括立于地面的支座、若干根安裝在支座上的第二導(dǎo)向軸，各個第二導(dǎo)向軸之間留有供硅鋼片通過的間隙。

通過采用上述技術(shù)方案，各個型號的硅鋼可從高到低依次掛于間隔的第二導(dǎo)向軸上，不會出現(xiàn)送料時(shí)混亂的現(xiàn)象。

進(jìn)一步設(shè)置：所述多工位送料機(jī)構(gòu)的自動化控制系統(tǒng)包括用于控制精密調(diào)壓閥的自動氣壓調(diào)節(jié)模塊、用于控制多工位放料電機(jī)的若干個第二接觸器、用于控制卷料電機(jī)卷料速度的第一變頻器、用于控制放料電機(jī)放料速度的第二變頻器、第一接觸器、用于控制伺服電機(jī)的伺服電機(jī)控制器、用于控制工作臺位移距離的第一編碼器、用于反饋工作臺位移距離顯示到觸摸屏上的第二編碼器；

其中，所述觸摸屏連接控制plc控制器；

所述plc控制器包括主控系統(tǒng)、自動氣壓調(diào)節(jié)模塊、多工位電機(jī)控制模塊；

所述plc控制器控制的主控系統(tǒng)連接控制第一接觸器、第一接觸器連接控制伺服控制器、伺服控制器連接控制伺服電機(jī)；

所述plc控制器的自動氣壓調(diào)節(jié)模塊連接控制精密調(diào)壓閥；

所述plc控制器的多工位電機(jī)控制模塊控制連接第一變頻器、第二變頻器；第一變頻器連接控制卷料電機(jī)；第二變頻器連接控制若干第二接觸器，每個第二接觸器對應(yīng)控制連接一個多工位送料機(jī)構(gòu)的放料電機(jī)；

所述第一編碼器、第二編碼器均反饋信號給plc控制器控制的主控系統(tǒng)。

通過采用上述技術(shù)方案，plc控制器增設(shè)了多工位電機(jī)控制模塊，多工位電機(jī)控制模塊發(fā)送脈沖信號給第二變頻器，第二變頻器輸送信號給第二接觸器，每個第二接觸器對應(yīng)控制1個多工位送料機(jī)構(gòu)的放料電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)卷繞機(jī)及多工位送料機(jī)構(gòu)的自動化控制。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)壓，滿足更多不同規(guī)格的硅鋼片加壓需求；并且具有專用的送料機(jī)構(gòu)，并且配套自動化系統(tǒng)，自動可實(shí)現(xiàn)自動化送料、卷繞，提高卷繞機(jī)的工作效率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一卷繞機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一工作臺背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例一送料機(jī)構(gòu)浮動裝置示意圖；

圖4為實(shí)施例一自動化系統(tǒng)控制框圖；

圖5為實(shí)施例二送料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例三送料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例二和三的自動化系統(tǒng)控制框圖。

附圖標(biāo)記：

1、底座；

2、卷繞箱體；21、轉(zhuǎn)盤；22、卷料電機(jī)；23、第一編碼器；24、硅鋼片；

3、壓緊機(jī)構(gòu)；31、氣缸；32、氣缸座；33、壓緊臂；34、壓緊輪；

4、工作臺；41、臺板；42、移動機(jī)構(gòu)；421、第一滑道；422、轉(zhuǎn)動絲桿；423、和第二滑道；424、驅(qū)動箱；425、第二編碼器；43、定位裝置；431、第一壓輪組；432、第一定位輪組；433、第一壓力板組；434、第一氣缸組；435、第二氣缸組；436、第二壓力板組；437、第二定位輪組；438、第二壓輪組；439、壓縮空氣油水分離器；44、柜體；45、焊接板；46、觸摸屏；461、調(diào)速開關(guān)；47、金屬隔板；48、儲氣罐；49、精密調(diào)壓閥；

5、單工位送料機(jī)構(gòu)；51、箱體；52、放料軸；53、放料電機(jī)；54、現(xiàn)場手動放料開關(guān)；55、第一尼龍軸；56、第二尼龍軸；57、浮動裝置；571、滑移組件；5711、滑桿；5712、滑塊；572、浮動軸；573、緩沖組件；5731、彈簧安裝座；5732、壓縮彈簧；574、現(xiàn)場光電開關(guān)；

6、多工位送料機(jī)構(gòu)；61、框架；62、料盤固定架；63、氣動卡盤；65、支撐桿；66、第一導(dǎo)向軸；

7、引導(dǎo)支架；71、第二導(dǎo)向軸；

8、自動化控制系統(tǒng)；81、plc控制器；811、主控系統(tǒng)；812、自動氣壓調(diào)節(jié)模塊；813、多工位電機(jī)控制模塊；82、第一變頻器；83、第二變頻器；84、第一接觸器；85、伺服電機(jī)控制器；86、第二接觸器；87、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示,一種三角立體變壓器鐵芯硅鋼片24卷繞機(jī)，包括底座1、設(shè)置于底座1上卷繞箱體512、設(shè)置于底座1上卷繞箱體512前面下方的壓緊機(jī)構(gòu)3、和設(shè)置于底座1上卷繞箱體512旁的工作臺4，工作臺4進(jìn)料口處連接有安裝硅鋼片24放料盤的送料機(jī)構(gòu)。

如圖1、2所示,卷繞箱體512內(nèi)裝有轉(zhuǎn)盤21和卷料電機(jī)22,轉(zhuǎn)盤21上纏繞硅鋼片24。工作時(shí)，卷料電機(jī)22驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)并纏繞不同寬度的硅鋼片24。硅鋼片24共需纏繞8段，兩段硅鋼片24之間相互焊接。8段硅鋼片24纏繞寬度順序?yàn)橹饾u變窄。三個硅鋼片24圈圍在一起扎成三角形，成為三角立體變壓器鐵芯。

如圖1所示，壓緊機(jī)構(gòu)3包括氣缸31、氣缸31座、壓緊臂33、壓緊輪34，氣缸31安裝于氣缸31座內(nèi)。壓緊臂33一端轉(zhuǎn)動連接在氣缸31座上，并由氣缸31驅(qū)動運(yùn)動。壓緊輪34安裝在壓緊臂33另一端，并可滾動。工作時(shí)，氣缸31驅(qū)動壓緊臂33升起，使壓緊輪34升到貼合硅鋼片24處。壓緊輪34壓緊并定型正在卷繞繞硅鋼片24，使硅鋼片24各層之間更為緊密。

如圖1所示，工作臺4包括臺板41、移動結(jié)構(gòu)、柜體44。臺板41通過移動結(jié)構(gòu)安裝在柜體44上。臺板41上方設(shè)有定位裝置43、自動控制系統(tǒng)的觸摸屏46、和用于焊接不同規(guī)格硅鋼片24的焊接板45。

如圖1、2所示，移動結(jié)構(gòu)包括第一滑道421、轉(zhuǎn)動絲桿422、和第二滑道423。在臺板41后方安裝有驅(qū)動箱424，箱內(nèi)安裝有伺服電機(jī)87及其減速機(jī)。工作時(shí)，伺服電機(jī)87驅(qū)動轉(zhuǎn)動絲桿422旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動絲桿422帶動臺板41移動。

如圖1所示，定位裝置43包括第一壓輪組431、第一定位輪組432、第一壓力板組433、第一氣缸組434、第二氣缸組435、第二壓力板組436、第二定位輪組437、第二壓輪組438。其中，第一壓輪組431與常規(guī)的不同，兩個壓輪為橫向布置，硅鋼片24從一個壓輪上表面穿過，從另一個壓力下表面穿過，這樣在卷繞前對硅鋼片24進(jìn)行一個初步的定型。

如圖1、2所示，柜體44內(nèi)設(shè)有金屬隔板47，將柜體44隔成前后兩個部分，為了方便安裝多個部件。柜體44前面主要安裝自動化控制系統(tǒng)8。安裝在此處的自動控制系統(tǒng)主要有：plc控制器81、變頻器、接觸器、伺服電機(jī)控制器85、若干i/o接線端子和開關(guān)等。根據(jù)本發(fā)明是采用單工位送料機(jī)構(gòu)5還是采用多工位送料機(jī)構(gòu)6的不同情況，自動化控制系統(tǒng)8的部分組件會有不同，在后面的實(shí)施例里將會詳細(xì)介紹。柜體44后面主要安裝配套第一氣缸組434、第二氣缸組435的兩個壓縮空氣油水分離器439、一個自動調(diào)壓的精密調(diào)壓閥49。該精密調(diào)壓閥49采購自日本smc公司，型號為itv3050-313l。采用多工位送料機(jī)構(gòu)6時(shí)，柜體44后面會增加安裝若干個控制送料電機(jī)的第二接觸器86。

如圖1所示，壓緊機(jī)構(gòu)3和工作臺4之間設(shè)有儲氣罐48，這是常規(guī)卷繞機(jī)所沒有的，該儲氣罐48壓縮空氣油水分離器439提供專用的純凈空氣。

為方便放料，本發(fā)明工作臺4旁放有專用的安裝硅鋼片24放料盤的送料機(jī)構(gòu)。該送料機(jī)構(gòu)目前有三種實(shí)施例三，下面一一展開說明。

實(shí)施例一：

如圖1、2所示，送料機(jī)構(gòu)為單工位送料機(jī)構(gòu)5。該單工位送料機(jī)構(gòu)5包括箱體51、位于箱體51外部的放料軸52、位于箱體51內(nèi)部驅(qū)動放料軸52正反轉(zhuǎn)的放料電機(jī)53、現(xiàn)場手動放料開關(guān)54、位于箱體51外部引導(dǎo)硅鋼片24傳輸?shù)牡谝荒猃堓S55和第二尼龍軸56、位于第一尼龍軸55和第二尼龍軸56之間下壓硅鋼片24的浮動裝置57。

如圖3所示，浮動裝置57包括沿箱體51內(nèi)部側(cè)壁面上下移動的滑移組件571、安裝在滑移組件571上的浮動軸572、用于緩沖浮動軸572的緩沖組件573、以及用于檢測浮動軸572位置的現(xiàn)場光電開關(guān)574。

如圖3所示，緩沖組件573包括安裝于浮動軸572下方箱體51內(nèi)壁面上彈簧安裝座5731、和安裝在彈簧安裝座5731內(nèi)并伸出彈簧安裝座5731的壓縮彈簧5732。

如圖3所示，滑移組件571包括固定于箱體51內(nèi)部側(cè)壁面的滑桿5711、和固定浮動軸572并帶動浮動軸572沿滑桿5711上下移動的滑塊5712。

如圖4所示，配套該單工位送料機(jī)構(gòu)5，工作臺4上設(shè)有單工位自動化控制系統(tǒng)8。單工位自動化控制系統(tǒng)8包括觸摸屏46、plc控制器81、用于控制卷料電機(jī)22卷料速度的第一變頻器82、用于控制放料電機(jī)53放料速度的第二變頻器83、用于控制伺服電機(jī)87電路通斷的第一接觸器84、用于控制伺服電機(jī)87的伺服電機(jī)控制器85、用于控制工作臺4臺板41位移距離的第一編碼器23、用于反饋工作臺4臺板41位移距離顯示到觸摸屏46上的第二編碼器425。這些模塊連接關(guān)系如下：觸摸屏46連接控制plc控制器81；plc控制器81包括主控系統(tǒng)811、和自動氣壓調(diào)節(jié)模塊812；plc控制器81控制的主控系統(tǒng)811連接控制第一接觸器84、第一接觸器84連接控制伺服控制器85、伺服控制器85連接控制伺服電機(jī)87；plc控制器81控制的主控系統(tǒng)811連接控制第一變頻器82、第二變頻器83；第一變頻器82連接控制卷料電機(jī)22；第二變頻器83連接控制放料電機(jī)53，并且與現(xiàn)場光電開關(guān)574、現(xiàn)場手動放料開關(guān)54連通；plc控制器81的自動氣壓調(diào)節(jié)模塊812連接控制精密調(diào)壓閥49；第一編碼器23、第二編碼器425均反饋信號給plc控制器81控制的主控系統(tǒng)811。

單工位自動化控制系統(tǒng)的觸摸屏46界面上設(shè)有復(fù)位、對中、卷繞開始、卷繞反轉(zhuǎn)、階段選擇、操作臺、卷繞參數(shù)、首頁、壓緊氣缸、結(jié)束卷繞等八大選項(xiàng)。觸摸屏內(nèi)還設(shè)有報(bào)警模塊461。并且觸摸屏下方設(shè)有調(diào)速開關(guān)。

工作時(shí)，先運(yùn)行觸摸屏46，按下觸摸屏46上<卷繞開始>的選項(xiàng)。觸摸屏46發(fā)送命令給plc控制器81，plc控制器81發(fā)送信號給卷料電機(jī)22、伺服電機(jī)87、放料電機(jī)53，開始進(jìn)行卷繞。其中，卷料電機(jī)22、放料電機(jī)53分別通過第一變頻器82、第二變頻器83控制卷料速度、放料速度。各段硅鋼片24卷繞的層數(shù)都有相應(yīng)值，填寫在<卷繞參數(shù)>選項(xiàng)內(nèi)，例如第1段卷繞層數(shù)設(shè)置為32層，第2段卷繞層數(shù)設(shè)置為30層等。當(dāng)?shù)?段硅鋼片24卷繞到28層時(shí)，觸摸屏46內(nèi)的報(bào)警模塊進(jìn)行提醒，工人去拿第2段硅鋼片放料盤。當(dāng)?shù)?段硅鋼片24卷繞到32層時(shí)，plc控制器81發(fā)送信號給卷料電機(jī)22、伺服電機(jī)87、放料電機(jī)53，暫停卷繞。工人更換放料軸52上的硅鋼片放料盤。將第2段硅鋼片24拉到焊接板45上，與第1段末尾的氬弧焊接。焊接結(jié)束后，工人手動選擇觸摸屏46上<階段選擇>的選項(xiàng)，手動進(jìn)入第2階段卷繞。其余6段不同規(guī)格的硅鋼片24也是如此操作，每一階段都需要去觸動<階段選擇>的選項(xiàng)，直至卷完第8段硅鋼片24，工人手動選擇觸摸屏46上<結(jié)束卷繞>的選項(xiàng)。

工作時(shí)，不同規(guī)格的硅鋼片需進(jìn)行加壓。加壓工作過程如下：在進(jìn)行卷繞前，在觸摸屏46上<卷繞參數(shù)>選項(xiàng)中分別填好8段硅鋼片的首壓值和尾壓值。示例：第1段硅鋼片首壓6kg、尾壓6kg；第2段硅鋼片首壓4kg、尾壓3.5kg；第3段硅鋼片首壓2.5kg、尾壓2kg；第4段硅鋼片首壓2kg、尾壓1.5kg；第5段硅鋼片首壓1.5kg、尾壓1.5kg；第6段硅鋼片首壓1.5kg、尾壓1.5kg；第7段硅鋼片首壓1.5kg、尾壓1.5kg；第8段硅鋼片首壓1.5kg、尾壓1.5kg。<卷繞參數(shù)>中氣壓選擇為自動變換。這樣，便不需要人工調(diào)整氣壓。工作時(shí)，觸摸屏46的命令傳輸給plc控制器81，plc控制器81連接控制精密調(diào)壓閥49進(jìn)行調(diào)壓。精密調(diào)壓閥49連接工作臺4上的第一氣缸組434（首壓）和第二氣缸組435（尾壓）。第一氣缸31組和第二氣缸31組分別驅(qū)動第一壓力板組433、第二壓力板組436對通過的硅鋼片24進(jìn)行加壓。

工作時(shí)，為了讓不同規(guī)格的硅鋼片卷繞時(shí)不錯層，卷繞機(jī)的臺板41可前后移動，調(diào)整硅鋼片24的送出角度。臺板41位移過程如下：工作時(shí)，卷料電機(jī)22連接有第一編碼器23，第一編碼器23反饋卷料電機(jī)22速度，并設(shè)定每段硅鋼片24需要的臺板41位移距離，發(fā)送給plc控制器81。plc控制器81的主控系統(tǒng)811將脈沖指令發(fā)送給伺服控制器81，讓驅(qū)動箱424里的伺服電機(jī)87旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動絲桿422旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動絲桿422帶動臺板41移動。伺服電機(jī)87上連接有第二編碼器425，同時(shí)第二編碼器425開始旋轉(zhuǎn)，發(fā)出脈沖信號，此信號反饋臺板41位移距離給plc控制器81，plc控制器81根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)，得到當(dāng)前實(shí)際行進(jìn)的距離，并顯示在觸摸屏46上。達(dá)到設(shè)定距離后，切斷控制信號，伺服電機(jī)87停止工作。

工作時(shí)，浮動裝置57會對單工位送料機(jī)構(gòu)5的送料速度進(jìn)行臨時(shí)的控制。放料電機(jī)53驅(qū)動放料軸52旋轉(zhuǎn)，放出一批硅鋼片24，硅鋼片24依次穿過從第二尼龍軸56上表面、浮動軸572下表面、第一尼龍軸55上表面。由于硅鋼片24需在工作臺4上進(jìn)行加壓，受加壓因素影響，因此送料機(jī)構(gòu)上剛放出的硅鋼片24一部分來不及向前輸送。此時(shí)過多的硅鋼片24會鼓起在第一尼龍軸55、第二尼龍軸56周圍，下垂在浮動軸572下方。浮動軸572下表面沒有貼緊的硅鋼片24做支撐，浮動軸572下滑到最低端。位于底端的現(xiàn)場光電開關(guān)574檢測到浮動軸572的位置點(diǎn)，于是現(xiàn)場光電開關(guān)574就產(chǎn)生了關(guān)閉信號，臨時(shí)控制放料電機(jī)53的關(guān)閉。放料電機(jī)53暫停放料，待多余硅鋼片24被轉(zhuǎn)盤21卷走。當(dāng)硅鋼片24被收卷一定程度后，硅鋼片24開始繃緊，慢慢將浮動軸572抬升。浮動軸572遠(yuǎn)離現(xiàn)場光電開關(guān)574，此時(shí)現(xiàn)場光電開關(guān)574檢測不到位置點(diǎn)，產(chǎn)生了開啟信號，放料電機(jī)53的開始繼續(xù)工作。

實(shí)施例二：

如圖5所示，送料機(jī)構(gòu)為多工位送料機(jī)構(gòu)6。該多工位送料機(jī)構(gòu)6包括框架61、料盤固定架62、氣動卡盤63、放料電機(jī)53、支撐桿65、和第一導(dǎo)向軸66。

由于變壓器鐵芯通常是由8段不同規(guī)格的硅鋼片24焊接后卷繞而成，因此本實(shí)施例二框架61上設(shè)有一字排開的8對料盤固定架62，各對料盤固定架62高度依次遞增。每對之間安裝一對氣動卡盤63。其中一個氣動卡盤63連接放料電機(jī)53輸出軸。氣動卡盤63夾持硅鋼片24放料盤，并帶動其旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行放料。

并在每對料盤固定架62旁設(shè)有支撐桿65，支撐桿65上設(shè)有第一導(dǎo)向軸66，放出的硅鋼片24掛于第一導(dǎo)向軸66上，并在工作時(shí)由第一導(dǎo)向軸66引導(dǎo)向前輸送。本實(shí)施例二共設(shè)有8組支撐桿65和第一導(dǎo)向軸66，分別引導(dǎo)8段不同規(guī)格的硅鋼片24。

8段不同規(guī)格的硅鋼片24在工作臺4的焊接板45一側(cè)匯集，為了更好地分類和引導(dǎo)輸送，多工位送料機(jī)構(gòu)6與工作臺4之間設(shè)有用于懸掛8段不同規(guī)格硅鋼片24的引導(dǎo)支架7。引導(dǎo)支架7包括立于地面的支座、8根橫向安裝在支座上的第二導(dǎo)向軸71，各個第二導(dǎo)向軸71之間留有供硅鋼片24通過的間隙。這樣，8段不同規(guī)格的硅鋼片24便可依照硅鋼片24從寬到窄的順序依次從高至低地掛在各個間隙上。當(dāng)?shù)谝欢喂桎撈?4快卷繞完時(shí)，工人便可快速拉到第二段硅鋼片24，將第二段硅鋼片24放到焊接臺上和第一段硅鋼片24氬弧焊接。焊接后繼續(xù)卷繞第二段硅鋼片24。

如圖7所示，配套實(shí)施例二的多工位送料機(jī)構(gòu)6，工作臺4上設(shè)有多工位自動化控制系統(tǒng)8。其與單工位自動化系統(tǒng)的區(qū)別是：plc控制器81包括主控系統(tǒng)811、自動氣壓調(diào)節(jié)模塊812、多工位電機(jī)控制模塊813三部分。第一變頻器82和第二變頻器83由多工位電機(jī)控制模塊813控制。第二變頻器83連接控制若干第二接觸器86，每個第二接觸器86對應(yīng)控制連接一個多工位送料機(jī)構(gòu)6的放料電機(jī)53。多工位自動化系統(tǒng)無另外的現(xiàn)場光電開關(guān)574和現(xiàn)場手動放料開關(guān)54。

多工位的自動化控制系統(tǒng)8的觸摸屏46界面顯示，其與單工位的自動化控制系統(tǒng)8的不同在于：增加了8個送料電機(jī)的單獨(dú)控制選項(xiàng)。例如:<1#off>、<2#off>等，控制各個送料電機(jī)分別工作。

工作過程與單工位的自動控制過程相似。區(qū)別在于：觸摸屏46內(nèi)的報(bào)警模塊進(jìn)行提醒后，工人不要去更換硅鋼片放料盤，只需將引導(dǎo)支架7上掛著的第2段硅鋼片24直接拉至焊接板45焊接。同樣選擇觸摸屏46上的<階段選擇>直接進(jìn)行下一階段。當(dāng)有特別需求時(shí)，也可以手動選擇每個送料電機(jī)的對應(yīng)選項(xiàng)，例如：按下<2#off>，暫停第2段硅鋼片送料電機(jī)的工作。

實(shí)施例三：

如圖6所示，另一種多工位送料機(jī)構(gòu)6。該多工位送料機(jī)構(gòu)6與實(shí)施例二的區(qū)別是:框架61分為上下兩層，上層框架61、下層框架61各自設(shè)置有4對依次增加的料盤固定架62，4個依次增高的支撐桿65。這樣做是為了節(jié)省空間，有的企業(yè)生產(chǎn)廠房空間有限，一字排開的框架61擺放不下，無法適用。實(shí)施例三針對這種情況進(jìn)行了改進(jìn)，以滿足更多企業(yè)的需求。

如圖7所示，配套實(shí)施例三的多工位送料機(jī)構(gòu)6，工作臺4上也設(shè)有多工位自動化控制系統(tǒng)8。該多工位自動化控制系統(tǒng)8的組成部分和控制方式與實(shí)施例二相同，工作過程也與實(shí)施例二相同，在此不再贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。