馬達的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種馬達，包括：軸承；轉(zhuǎn)子，被構(gòu)造為與軸承相適配的桶狀，轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地套設在軸承內(nèi)且轉(zhuǎn)子沿所述軸承的軸向可上下移動；旋轉(zhuǎn)磁芯組件，圍繞所述軸承設置且與軸承間隔開，用于為轉(zhuǎn)子提供扭矩以使轉(zhuǎn)子在軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)；懸浮磁芯組件，位于軸承的下方且與軸承同軸設置，用于對轉(zhuǎn)子的下表面提供推力以使轉(zhuǎn)子懸??；以及底座，旋轉(zhuǎn)磁芯組件和懸浮磁芯組件固定在底座上。本發(fā)明的馬達，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速更高、旋轉(zhuǎn)自穩(wěn)定性好，且控制電路簡單。
【專利說明】馬達
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及微電機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種馬達。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，電磁懸浮技術(shù)已經(jīng)廣泛地應用于人們的生產(chǎn)生活之中，如電磁懸浮冶煉技術(shù)、磁懸浮軸承、磁懸浮列車、靜電陀螺等。在慣性導航領(lǐng)域，由于磁懸浮陀螺可以避免傳統(tǒng)機械陀螺由接觸而導致的摩擦和磨損，而能夠?qū)崿F(xiàn)極高的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度，得到了廣泛的應用。電磁懸浮陀螺采用的是一種無源懸浮技術(shù)，即不需要外加反饋控制電路，與靜電懸浮陀螺相比，電磁懸浮陀螺結(jié)構(gòu)簡單，控制電路不復雜。上世紀90年代以及本世紀初，Shearwood和吳校生等人先后提出了各自的電磁懸浮微陀螺，這些微陀螺都屬于MEMS領(lǐng)域，尺寸為微米級。電磁懸浮微陀螺的核心是電磁懸浮微馬達，微馬達主要由微轉(zhuǎn)子、平面線圈和感應電極等組成，其中平面線圈又由懸浮線圈、旋轉(zhuǎn)線圈和穩(wěn)定線圈組成。在微馬達中，根據(jù)電磁感應原理和電磁力理論，轉(zhuǎn)子能懸浮在平面線圈上方并旋轉(zhuǎn)。
[0003]目前常用的一種懸浮系統(tǒng)，該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、懸浮裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成。其中，懸浮、旋轉(zhuǎn)裝置由懸浮線圈、旋轉(zhuǎn)線圈和穩(wěn)定線圈組成，且這三種線圈是串聯(lián)在一起的，懸浮線圈位于最內(nèi)側(cè)，穩(wěn)定線圈位于最外側(cè)，旋轉(zhuǎn)線圈位于懸浮和旋轉(zhuǎn)線圈中間。經(jīng)分析，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較低的原因之一是微轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時存在偏心，隨著轉(zhuǎn)速的升高，微轉(zhuǎn)子的離心力增大，最終微轉(zhuǎn)子在離心力的作用下被甩出平衡位置。除此之外，陀螺的串聯(lián)線圈中需要通過兩種頻率不同的高頻電流，控制電路比較復雜；并且穩(wěn)定懸浮線圈產(chǎn)生的電磁場與旋轉(zhuǎn)線圈產(chǎn)生的電磁場同時作用在轉(zhuǎn)子下方，兩線圈產(chǎn)生的磁場之間存在干擾。
[0004]另外一種電磁懸浮微轉(zhuǎn)子馬達，該馬達采用了盒形轉(zhuǎn)子以及內(nèi)嵌式雙定子結(jié)構(gòu)，而且還將懸浮穩(wěn)定線圈與旋轉(zhuǎn)線圈分開。這種結(jié)構(gòu)增加了轉(zhuǎn)子的懸浮剛度以及側(cè)向穩(wěn)定性，能大大提高轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，并且控制電路也比較簡單。但是，由于該馬達采用的仍是平面線圈結(jié)構(gòu)，因此當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很高時，還是存在側(cè)向穩(wěn)定性限制轉(zhuǎn)速以及磁場干擾等問題，并且該微轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)采用微細加工方法進行制造也比較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種有效地提高轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速以及懸浮穩(wěn)定性的馬達。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的馬達，包括:軸承；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子被構(gòu)造為與所述軸承相適配的桶狀，所述轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地套設在所述軸承內(nèi)且所述轉(zhuǎn)子沿所述軸承的軸向可上下移動；旋轉(zhuǎn)磁芯組件，所述旋轉(zhuǎn)磁芯組件圍繞所述軸承設置且與所述軸承間隔開，用于為所述轉(zhuǎn)子提供扭矩以使所述轉(zhuǎn)子在所述軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)；懸浮磁芯組件，所述懸浮磁芯組件位于所述軸承的下方且與所述軸承同軸設置，用于對所述轉(zhuǎn)子的下表面提供推力以使所述轉(zhuǎn)子懸?。灰约暗鬃?，所述旋轉(zhuǎn)磁芯組件和所述懸浮磁芯組件固定在所述底座上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的馬達，采用桶狀結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子，將轉(zhuǎn)子套設在軸承之中，當轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，利用轉(zhuǎn)子與軸承之間空氣的流體動壓效應，使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定地懸浮在平衡位置。懸浮磁芯組件位于轉(zhuǎn)子下方，旋轉(zhuǎn)磁芯組件位于轉(zhuǎn)子四周，沒有穩(wěn)定線圈，這樣的布局增大了線圈之間的間距，減小了不同線圈之間磁場的相互干擾，從而有效地提高了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速以及懸浮穩(wěn)定性。
[0008]在一些示例中,所述旋轉(zhuǎn)磁芯組件包括:旋轉(zhuǎn)磁芯支架，所述旋轉(zhuǎn)磁芯支架固定在所述底座上且所述旋轉(zhuǎn)磁芯支架的上表面設置多個以所述軸承為中心呈軸對稱分布的凹槽；多個旋轉(zhuǎn)磁芯，所述多個旋轉(zhuǎn)磁芯一一對應地固定在所述旋轉(zhuǎn)磁芯支架的多個凹槽中；多個旋轉(zhuǎn)線圈，所述多個旋轉(zhuǎn)線圈一一對應地纏繞在所述多個旋轉(zhuǎn)磁芯上。
[0009]在一些示例中，所述多個旋轉(zhuǎn)磁芯的靠近所述軸承的一端與所述軸承的外表面間隔預定距離。
[0010]在一些示例中，所述多個旋轉(zhuǎn)磁芯的靠近所述軸承的一端具有長條形凸起，所述旋轉(zhuǎn)線圈臨近旋轉(zhuǎn)磁芯的具有所述長條形凸起的一端。
[0011]在一些示例中，所述懸浮磁芯組件包括:懸浮磁芯固定螺栓；懸浮磁芯，所述懸浮磁芯的上表面與所述軸承的下表面同軸固定連接，所述懸浮磁芯的下端通過所述懸浮磁芯固定螺栓固定在所述底座上；懸浮線圈骨架，所述懸浮線圈骨架套設在所述懸浮磁芯上；懸浮線圈，所述懸浮線圈纏繞在所述懸浮線圈骨架上。
[0012]在一些示例中，所述懸浮線圈骨架臨近所述懸浮磁芯的上端設置。
[0013]在一些示例中，所述轉(zhuǎn)子的材料為高電導率金屬，且所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁壁厚小于底厚。
[0014]在一些示例中，所述軸承的材料為絕緣高分子材料，所述軸承的內(nèi)徑大于所述轉(zhuǎn)子的外圓半徑且所述軸承側(cè)壁高度大于所述轉(zhuǎn)子側(cè)壁高度。
[0015]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的馬達的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖2是本發(fā)明一個實施例的旋轉(zhuǎn)磁芯組件的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖3是本發(fā)明一個實施例的懸浮磁芯組件的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖4是本發(fā)明一個實施例的馬達的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4的馬達的三維視圖；
[0022]圖6是本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)子的三維視圖；和
[0023]圖7是圖4中所示的轉(zhuǎn)子、軸承及旋轉(zhuǎn)線圈的俯視圖；
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。[0025]下面結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本發(fā)明實施例的馬達，如圖1所示的根據(jù)本發(fā)明實施例的馬達的結(jié)構(gòu)框圖，包括軸承100、轉(zhuǎn)子200、旋轉(zhuǎn)磁芯組件300、懸浮磁芯組件400和底座500。
[0026]其中，轉(zhuǎn)子200，被構(gòu)造為與軸承100相適配的桶狀，轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地套設在軸承100內(nèi)且轉(zhuǎn)子沿軸承100的軸向可上下移動。
[0027]旋轉(zhuǎn)磁芯組件300圍繞軸承100設置且與軸承100間隔開，用于為轉(zhuǎn)子200提供扭矩以使轉(zhuǎn)子200在軸承100內(nèi)旋轉(zhuǎn)。懸浮磁芯組件400位于軸承100的下方且與軸承100同軸設置，用于對轉(zhuǎn)子200的下表面提供推力以使轉(zhuǎn)子200懸浮。底座500，旋轉(zhuǎn)磁芯組件300和懸浮磁芯組件400固定在底座500上。
[0028]作為一個具體地示例,如圖2所示,旋轉(zhuǎn)磁芯組件300包括:旋轉(zhuǎn)磁芯支架301、多個旋轉(zhuǎn)磁芯302和多個旋轉(zhuǎn)線圈303。其中，旋轉(zhuǎn)磁芯支架301固定在底座500上且旋轉(zhuǎn)磁芯支架301的上表面設置多個以軸承100為中心呈軸對稱分布的凹槽。多個旋轉(zhuǎn)磁芯302一一對應地固定在旋轉(zhuǎn)磁芯支架301的多個凹槽中。多個旋轉(zhuǎn)線圈303 —一對應地纏繞在多個旋轉(zhuǎn)磁芯302上。進一步地，多個旋轉(zhuǎn)磁芯302的靠近軸承100的一端與軸承100的外表面間隔預定距離且多個旋轉(zhuǎn)磁芯302的靠近軸承100的一端具有長條形凸起，旋轉(zhuǎn)線圈303臨近旋轉(zhuǎn)磁芯302的具有長條形凸起的一端。
[0029]如圖3所示，懸浮磁芯組件400包括:懸浮磁芯固定螺栓401、懸浮磁芯402、懸浮線圈骨架403和懸浮線圈404。其中，懸浮磁芯402的上表面與軸承100的下表面同軸固定連接，懸浮磁芯402的下端通過懸浮磁芯固定螺栓固定在底座500上。懸浮線圈骨架403套設在懸浮磁芯402上。懸浮線圈404纏繞在懸浮線圈骨架上臨近懸浮磁芯402的上端。
[0030]進一步地，轉(zhuǎn)子200的材料為高電導率金屬，且轉(zhuǎn)子200的側(cè)壁壁厚小于底厚。
[0031]進一步地，軸承100的材料為絕緣高分子材料，軸承100的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)子200的外圓半徑且軸承100側(cè)壁高度大于轉(zhuǎn)子200側(cè)壁高度。
[0032]如圖4和圖5所示的本發(fā)明一個實施例的馬達，轉(zhuǎn)子200置于軸承100之中，轉(zhuǎn)子200的側(cè)壁與軸承100的側(cè)壁之間有幾微米到十幾微米的間隙，轉(zhuǎn)子200可以在軸承100中自由轉(zhuǎn)動以及上下移動。如圖6所示，轉(zhuǎn)子200為桶狀結(jié)構(gòu)，材料為高電導率的鋁合金，使用傳統(tǒng)的機械加工方法制造。轉(zhuǎn)子200的外徑為10毫米，側(cè)壁壁厚小于底厚，壁厚與底厚均為亞毫米量級。軸承100為與轉(zhuǎn)子200相匹配的桶狀結(jié)構(gòu)，材料是耐高溫的絕緣高分子材料，在本發(fā)明的實施例中選用聚四氟乙烯，采用傳統(tǒng)的機械加工方法制造，軸承100側(cè)壁比轉(zhuǎn)子200側(cè)壁高I到2毫米。軸承100置于旋轉(zhuǎn)磁芯組件300的旋轉(zhuǎn)磁芯支架301中央，旋轉(zhuǎn)磁芯支架301上有卡槽可限制軸承100向上移動。
[0033]如圖7所示，旋轉(zhuǎn)磁芯302共16個，分成4組4相線圈，在軸承100四周呈軸對稱分布。旋轉(zhuǎn)磁芯302為一端帶凸起的長條形(矩形)結(jié)構(gòu)，帶凸起的一端靠近軸承100，且凸起頂端與軸承100的側(cè)壁外表面之間有幾微米到十幾微米的間隙。旋轉(zhuǎn)線圈303纏繞時盡可能的靠近軸承100，靠近凸起一端的線圈的匝數(shù)小于另一端的。旋轉(zhuǎn)線圈303纏繞在旋轉(zhuǎn)磁芯302上，旋轉(zhuǎn)磁芯302固定在旋轉(zhuǎn)磁芯支架301的凹槽中，置于軸承100的四周，旋轉(zhuǎn)磁芯302與凹槽之間的配合為過盈配合。旋轉(zhuǎn)磁芯支架301通過螺栓固定在底座500上。
[0034]當旋轉(zhuǎn)線圈303中通過頻率為IOkHz的正弦電流，且沿順時針(或逆時針)方向，每個旋轉(zhuǎn)線圈中的電流相位較上一個旋轉(zhuǎn)線圈中的電流相位大90度。根據(jù)電磁理論，轉(zhuǎn)子200四周產(chǎn)生交變磁場，在交變磁場的作用下，轉(zhuǎn)子200側(cè)壁內(nèi)部產(chǎn)生電渦流，在電渦流和交變磁場的作用下，轉(zhuǎn)子200受到沿圓周方向與轉(zhuǎn)子200側(cè)壁相切的電磁力的作用，進而高速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子200與軸承100之間的間隙中存有空氣，當轉(zhuǎn)子200高速旋轉(zhuǎn)時，在空氣流體動壓效應的作用下，空氣產(chǎn)生徑向壓力，且壓力方向指向轉(zhuǎn)子200的圓心。當轉(zhuǎn)子200向某一方向偏離時，該方向的空氣壓力將增大，并將轉(zhuǎn)子200推回平衡位置，使轉(zhuǎn)子200最終在平衡位置穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。
[0035]懸浮磁芯402位于軸承100下方,且與軸承100同軸。懸浮線圈404是將直徑很小的漆包線纏繞在懸浮線圈骨架403上形成的，懸浮線圈骨架403固定在懸浮磁芯402上且與懸浮磁芯402同軸。懸浮線圈骨架403與懸浮磁芯402均緊貼軸承100的下表面，使懸浮線圈404盡可能的接近軸承100。懸浮磁芯固定螺栓401置于底座500中央的螺紋孔中，將懸浮磁芯402、軸承100夾持固定在底座500和旋轉(zhuǎn)磁芯支架301之間。在懸浮線圈404中通過IOOkHz的正弦電流，根據(jù)電磁理論，懸浮線圈404周圍產(chǎn)生交變磁場，在交變磁場的作用下，轉(zhuǎn)子200的下表面產(chǎn)生電渦流，在電渦流與交變磁場的作用下，轉(zhuǎn)子200所受電磁力的合力向上，使轉(zhuǎn)子200懸浮起來。通過控制電流的大小或改變電流的頻率，可以調(diào)整轉(zhuǎn)子200的懸浮高度。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實施例的馬達，使懸浮、旋轉(zhuǎn)磁場分別位于轉(zhuǎn)子周圍的不同區(qū)域，大大削弱了兩種線圈電磁場之間的干擾，方便控制電路的設計。轉(zhuǎn)子在軸承中高速旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子相對于軸承中心存在偏心，由于流體動壓效應，轉(zhuǎn)子與軸承之間的氣體會產(chǎn)生徑向壓力，指向轉(zhuǎn)子中心，使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定地在平衡位置旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)子受到干擾向某一方向偏離時，該方向的徑向氣體壓力會增大，將轉(zhuǎn)子推向平衡位置，最終當轉(zhuǎn)子所受合力為零時，轉(zhuǎn)子就會重新穩(wěn)定地在平衡位置旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高，流體動壓效應就越明顯，轉(zhuǎn)子的側(cè)向剛度也就越大，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性也就越好。
[0037]根據(jù)本發(fā)明實施例的馬達的其它結(jié)構(gòu)以及操作屬于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易理解并獲得的，在此不再進行贅述。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時
針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0039]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0040]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0041]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0043]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達，其特征在于，包括: 軸承； 轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子被構(gòu)造為與所述軸承相適配的桶狀，所述轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地套設在所述軸承內(nèi)且所述轉(zhuǎn)子沿所述軸承的軸向可上下移動； 旋轉(zhuǎn)磁芯組件，所述旋轉(zhuǎn)磁芯組件圍繞所述軸承設置且與所述軸承間隔開，用于為所述轉(zhuǎn)子提供扭矩以使所述轉(zhuǎn)子在所述軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 懸浮磁芯組件，所述懸浮磁芯組件位于所述軸承的下方且與所述軸承同軸設置，用于對所述轉(zhuǎn)子的下表面提供推力以使所述轉(zhuǎn)子懸?。灰约? 底座，所述旋轉(zhuǎn)磁芯組件和所述懸浮磁芯組件固定在所述底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)磁芯組件包括: 旋轉(zhuǎn)磁芯支架，所述旋轉(zhuǎn)磁芯支架固定在所述底座上且所述旋轉(zhuǎn)磁芯支架的上表面設置多個以所述軸承為中心呈軸對稱分布的凹槽； 多個旋轉(zhuǎn)磁芯，所述多個旋轉(zhuǎn)磁芯一一對應地固定在所述旋轉(zhuǎn)磁芯支架的多個凹槽中； 多個旋轉(zhuǎn)線圈，所述多個旋轉(zhuǎn)線圈一一對應地纏繞在所述多個旋轉(zhuǎn)磁芯上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達，其特征在于，所述多個旋轉(zhuǎn)磁芯的靠近所述軸承的一端與所述軸承的外表面間隔預定距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達，其特征在于，所述多個旋轉(zhuǎn)磁芯的靠近所述軸承的一端具有長條形凸起，所述旋轉(zhuǎn)線圈臨近旋轉(zhuǎn)磁芯的具有所述長條形凸起的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，所述懸浮磁芯組件包括: 懸浮磁芯固定螺栓； 懸浮磁芯，所述懸浮磁芯的上表面與所述軸承的下表面同軸固定連接，所述懸浮磁芯的下端通過所述懸浮磁芯固定螺栓固定在所述底座上； 懸浮線圈骨架，所述懸浮線圈骨架套設在所述懸浮磁芯上； 懸浮線圈，所述懸浮線圈纏繞在所述懸浮線圈骨架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達，其特征在于，所述懸浮線圈骨架臨近所述懸浮磁芯的上端設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子的材料為高電導率金屬，且所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁壁厚小于底厚。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于:所述軸承的材料為絕緣高分子材料，所述軸承的內(nèi)徑大于所述轉(zhuǎn)子的外圓半徑且所述軸承側(cè)壁高度大于所述轉(zhuǎn)子側(cè)壁高度。
【文檔編號】H02N15/00GK103944456SQ201410149087
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】孟永鋼, 米金泰 申請人:清華大學