伸縮減速電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伸縮減速電機(jī)，包括齒輪減速電機(jī)和固定在齒輪減速電機(jī)上的伸縮裝置；伸縮裝置包括具有空腔的管狀殼體、設(shè)于空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的伸縮套以及同軸固定在伸縮套遠(yuǎn)離齒輪減速電機(jī)一端并延伸至管狀殼體外部的傳動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)軸受齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伸縮套不能相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但能夠沿軸線方向移動(dòng)；伸縮套的外周壁上設(shè)有螺旋形引導(dǎo)槽，設(shè)于管狀殼體上的凸件與螺旋形引導(dǎo)槽配合使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸在受齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，伸縮套及傳動(dòng)軸能夠在隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，伸縮裝置伸縮順暢，不會(huì)發(fā)生卡死的狀況，并且伸縮力度大，伸縮長(zhǎng)度長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】伸縮減速電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伸縮減速電機(jī)，屬于電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮減速電機(jī)的傳動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能夠在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)，該產(chǎn)品適用于電子玩具，醫(yī)療器械，按摩器材等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的一種伸縮減速電機(jī)，包括齒輪減速電機(jī)和固定在所述齒輪減速電機(jī)上的伸縮裝置；所述伸縮裝置包括齒盤、曲軸、連接件以及傳動(dòng)軸；所述齒盤與所述齒輪減速電機(jī)的輸出齒輪相嚙合，所述曲軸與所述齒盤同軸固定，所述連接件通過(guò)其上的腰形長(zhǎng)孔與所述曲軸的U形部相連，所述連接件與所述傳動(dòng)軸的固定端固定連接。該伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，受所述輸出齒輪驅(qū)動(dòng)的齒盤帶動(dòng)所述曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其U形部在所述腰形長(zhǎng)孔內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述連接件在軸線方向上伸縮運(yùn)動(dòng)，與所述連接件固定連接的傳動(dòng)軸也在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)。這種伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，伸縮裝置的連接件與曲軸容易卡死，從而影響產(chǎn)品正常使用；并且該現(xiàn)有伸縮減速電機(jī)的伸縮裝置的伸縮長(zhǎng)度有限，伸縮長(zhǎng)度越長(zhǎng)，越容易卡死。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，伸縮裝置容易卡死，從而影響產(chǎn)品正常使用，以及伸縮長(zhǎng)度短的問(wèn)題，從而提供一種伸縮裝置伸縮順暢，不會(huì)發(fā)生卡死，并且伸縮長(zhǎng)度長(zhǎng)的伸縮減速電機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:
[0006]一種伸縮減速電機(jī)，包括齒輪減速電機(jī)和固定在所述齒輪減速電機(jī)上的伸縮裝置；所述伸縮裝置包括具有空腔的管狀殼體、設(shè)于所述空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的伸縮套以及同軸固定在所述伸縮套遠(yuǎn)離所述齒輪減速電機(jī)一端并延伸至所述管狀殼體外部的傳動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸受所述齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述伸縮套不能相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但能夠沿軸線方向移動(dòng)；所述伸縮套的外周壁上設(shè)有螺旋形引導(dǎo)槽，設(shè)于所述管狀殼體上的凸件與所述螺旋形引導(dǎo)槽配合使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸在受所述齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述伸縮套及所述傳動(dòng)軸能夠在隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述齒輪減速電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述輸出軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述伸縮套以及所述管狀殼體同軸線設(shè)置。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述通孔的側(cè)壁上設(shè)有沿徑向設(shè)置的裝配孔，所述凸件通過(guò)限位件限位在所述裝配孔內(nèi)，并與所述螺旋形引導(dǎo)槽相配合。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述限位件為塊狀結(jié)構(gòu)，固定在所述裝配孔內(nèi)。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述凸件為圓弧形結(jié)構(gòu)，其靠近所述限位件一端設(shè)有圓柱，所述限位件與所述裝配孔之間設(shè)有用于設(shè)置所述圓柱的圓孔，所述凸件可繞所述圓柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述管狀殼體包括固定在所述齒輪減速電機(jī)上的護(hù)管和固定在所述護(hù)管遠(yuǎn)離所述齒輪減速電機(jī)一端的端蓋，所述裝配孔設(shè)于所述端蓋上。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述端蓋通過(guò)螺釘與所述護(hù)管固定連接；所述端蓋或/和所述護(hù)管上設(shè)有定位凸臺(tái)，所述護(hù)管或/和所述端蓋上設(shè)有與所述定位凸臺(tái)配合的定位孔。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)其上的中心通孔套接固定在所述輸出軸上。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的截面形狀為至少具有一直邊的封閉幾何圖形，對(duì)應(yīng)的，所述伸縮套的截面形狀為至少具有一直邊的封閉幾何圖形。
[0016]本實(shí)用新型具有積極的效果:
[0017](I)本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸受所述齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的伸縮套也隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在所述管狀殼體上的所述凸件與成型于所述伸縮套外周壁上的螺旋形引導(dǎo)槽配合使伸縮套在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，固定在所述伸縮套上的傳動(dòng)軸也隨伸縮套轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，伸縮裝置伸縮順暢，不會(huì)發(fā)生卡死狀況，并且伸縮力度較大；同時(shí)采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)也能有效降低伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的噪音；并且采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)能夠有效延長(zhǎng)伸縮減速電機(jī)的伸縮長(zhǎng)度，并且不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象，從而有效擴(kuò)大了電機(jī)的適用范圍。
[0018](2)本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)中，所述輸出軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述伸縮套以及所述管狀殼體同軸線設(shè)置，通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)使得伸縮裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和伸縮套位于管狀殼體的中心位置，這樣利于縮減產(chǎn)品的外形尺寸，并且采用這種中心傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也利于提高伸縮裝置的伸縮力度。
[0019](3)本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)中，所述凸件為圓弧形結(jié)構(gòu)，其靠近所述限位件一端設(shè)有圓柱，所述限位件與所述裝配孔之間設(shè)有用于設(shè)置所述圓柱的圓孔，所述限位件可繞所述圓柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，使得所述凸件可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述伸縮套伸縮過(guò)程中，所述凸件能夠始終與所述螺旋形引導(dǎo)槽保持良好的配合，進(jìn)一步保證伸縮裝置伸縮順暢。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)的一種立體圖；
[0021]圖2為圖1所示伸縮減速電機(jī)的一種正向視圖；
[0022]圖3為圖2所示伸縮減速電機(jī)沿A-A線剖切的剖視圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)的爆炸圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)中，所述端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中所示附圖標(biāo)記為:1-齒輪減速電機(jī)；2_輸出軸；3_伸縮裝置；4_管狀殼體；41-裝配孔；42_護(hù)管；43_端蓋；44_定位凸臺(tái)；45_定位孔；5_轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6_伸縮套；61_螺旋形引導(dǎo)槽；7_傳動(dòng)軸；8_凸件；9_限位件；10_圓柱。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)的具體結(jié)構(gòu)做以說(shuō)明:
[0027]一種伸縮減速電機(jī)，如圖1至圖4所示，其包括齒輪減速電機(jī)I (所述齒輪減速電機(jī)I由電機(jī)和齒輪減速器組裝構(gòu)成)和固定在所述齒輪減速電機(jī)I上的伸縮裝3置；所述伸縮裝置3包括具有空腔的管狀殼體4、設(shè)于所述空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上的伸縮套6以及同軸固定在所述伸縮套6遠(yuǎn)離所述齒輪減速電機(jī)I一端并延伸至所述管狀殼體4外部的傳動(dòng)軸7 ;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5受所述齒輪減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)；所述伸縮套6不能相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，但能夠沿軸線方向移動(dòng)；所述伸縮套6的外周壁上設(shè)有螺旋形引導(dǎo)槽61，設(shè)于所述管狀殼體4上的凸件8與所述螺旋形引導(dǎo)槽61配合使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5在受所述齒輪減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述伸縮套6及所述傳動(dòng)軸7能夠在隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5受所述齒輪減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上的伸縮套6也隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸件8與所述螺旋形引導(dǎo)槽61配合使得伸縮套6轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，固定在所述伸縮套6上的傳動(dòng)軸7也在隨伸縮套6轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型的伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，伸縮裝置伸縮順暢，不會(huì)發(fā)生卡死狀況，并且伸縮力度大，從而保證產(chǎn)品正常使用；同時(shí)采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)也能有效降低伸縮減速電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的噪音；并且采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)能夠有效延長(zhǎng)伸縮減速電機(jī)的伸縮長(zhǎng)度，并且不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象，從而有效擴(kuò)大了電機(jī)的適用范圍；另外，本實(shí)施例中的所述螺旋形引導(dǎo)槽61包括正向螺旋部分和旋向與所述正向螺旋部分旋向相反的反向螺旋部分，所述正向螺旋部分的最高處與所述反向螺旋部分的最高處圓滑過(guò)渡連接，以使凸件8能夠順利的由正向螺旋部分進(jìn)入到反向螺旋部分中，或由反向螺旋部分進(jìn)入到正向螺旋部分中，所述正向螺旋部分的最低處與所述方向螺旋部分的最低處圓弧過(guò)渡連接，以使凸件8能夠順利的由正向螺旋部分進(jìn)入到反向螺旋部分中，或由反向螺旋部分進(jìn)入到正向螺旋部分中，通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)即可在不改變齒輪減速電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的情況下，使伸縮套6及傳動(dòng)軸7在做轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)做伸縮運(yùn)動(dòng)(所述凸件8與螺旋形引導(dǎo)槽61的正向螺旋部分配合時(shí)，使得伸縮套6及傳動(dòng)軸7在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向前伸或向后縮，對(duì)應(yīng)的，所述凸件8與螺旋形引導(dǎo)槽61的反向螺旋部分配合時(shí)，使得所述伸縮套6及傳動(dòng)軸7在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向后縮或向前伸)。上述“正向”與“反向”并非指某一特定方向，而是表示相對(duì)方向，即“正向”可以是順時(shí)針?lè)较颍部梢允悄鏁r(shí)針?lè)较?，但如果“正向”指順時(shí)針?lè)较颍瑒t“反向”指逆時(shí)針?lè)较?，相反，如果“正向”指逆時(shí)針?lè)较?，則“反向”指順時(shí)針?lè)较颉?br>
[0028]本實(shí)施例中，所述齒輪減速電機(jī)I的輸出軸2與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5固定連接，通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，在伸縮減速電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5會(huì)隨所述輸出軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)施例中,所述輸出軸2、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、所述伸縮套6以及所述管狀殼體4同軸線設(shè)置；通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)使得伸縮裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5和伸縮套6位于管狀殼體4的中心位置，這樣利于縮減產(chǎn)品外形尺寸，并且采用這種中心傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也利于提高伸縮裝置的伸縮力度。
[0030]本實(shí)施例中，所述通孔41的側(cè)壁上設(shè)有沿徑向設(shè)置的裝配孔41，所述凸件8通過(guò)限位件9限位在所述裝配孔41內(nèi)，并與所述螺旋形引導(dǎo)槽61相配合，所述限位件9的作用是防止所述凸件8從裝配孔41中脫離。
[0031]本實(shí)施例中，所述限位件9為塊狀結(jié)構(gòu)，固定在所述裝配孔41內(nèi)；所述限位件9可卡接固定在所述裝配孔41內(nèi)，具體是，所述限位件9上設(shè)有有卡臺(tái)或卡孔，所述端蓋43上設(shè)有卡孔或卡臺(tái)，所述卡臺(tái)與所述卡孔卡接從而將所述限位件9固定在所述裝配孔41內(nèi)，所述卡臺(tái)可以是一體成型于所述限位件9或者端蓋43上，也可以是通過(guò)組裝方式固定在所述限位件9或所述端蓋43上；當(dāng)然，在實(shí)際操作中也可采用除卡接之外的其它固定方式將限位件9固定在所述裝配孔41內(nèi)，比如采用螺釘將限位件9固定在所述裝配孔41內(nèi)。
[0032]進(jìn)一步，所述凸件8為圓弧形結(jié)構(gòu)，其靠近所述限位件9 一端設(shè)有圓柱10，所述限位件9與所述裝配孔41之間設(shè)有用于設(shè)置所述圓柱10的圓孔，所述凸件8可繞所述圓柱10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，使得所述凸件8可以繞所述圓柱10靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述伸縮套6伸縮過(guò)程中，所述凸件8就能夠始終與所述螺旋形引導(dǎo)槽61保持良好的配合，避免發(fā)生卡死現(xiàn)象，從而進(jìn)一步保證伸縮裝置伸縮順暢。
[0033]本實(shí)施例中，所述管狀殼體4包括固定在所述齒輪減速電機(jī)I上的護(hù)管42和固定在所述護(hù)管42遠(yuǎn)離所述齒輪減速電機(jī)I 一端的端蓋43，所述裝配孔41設(shè)于所述端蓋43上，所述護(hù)管42可通過(guò)自攻螺釘固定在所述齒輪減速電機(jī)I的外殼上。
[0034]所述端蓋43通過(guò)螺釘與所述護(hù)管42固定連接；所述端蓋43或/和所述護(hù)管42上設(shè)有定位凸臺(tái)44，所述護(hù)管43或/和所述端蓋43上設(shè)有與所述定位凸臺(tái)44配合的定位孔45 ;通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，在所述護(hù)管42與所述端蓋43固定連接時(shí)，可先通過(guò)所述定位凸臺(tái)44與所述定位孔45配合進(jìn)行定位，使端蓋43和所述護(hù)管42上的孔位對(duì)準(zhǔn)，然后再用螺釘將所述端蓋43與所述護(hù)管42固定，使得固定螺釘時(shí)比較方便，并且增加端蓋43與護(hù)管42固定連接的可靠性。
[0035]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5通過(guò)其上的中心通孔41套接固定在所述輸出軸2上；進(jìn)一步，為了防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5在所述輸出軸2上發(fā)生軸向移動(dòng)，可在所述輸出軸2上卡設(shè)兩個(gè)卡簧實(shí)現(xiàn)對(duì)所述傳動(dòng)軸5軸向定位；而為了防止所述傳動(dòng)軸5相對(duì)于所述輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在所述輸出軸2上設(shè)置卡件，在所述傳動(dòng)軸5上設(shè)置于所述卡件相配合的卡槽，所述卡件可以與所述輸出軸2 —體成型,也可以通過(guò)裝配方式固定在在輸出軸2上；當(dāng)然,在實(shí)際操作中，也可通過(guò)其它固定結(jié)構(gòu)將所述輸出軸2與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5固定。
[0036]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的截面形狀為至少具有一直邊的封閉幾何圖形，對(duì)應(yīng)的，所述伸縮套6的截面形狀為至少具有一直邊的封閉幾何圖形；通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)即可使得所述伸縮套6不能相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，但又能夠沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5軸線方向移動(dòng)，所述封閉幾何圖形可以是多邊形或半圓形等等。
[0037]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮減速電機(jī)，包括齒輪減速電機(jī)⑴和固定在所述齒輪減速電機(jī)⑴上的伸縮裝置(3);其特征在于:所述伸縮裝置(3)包括具有空腔的管狀殼體(4)、設(shè)于所述空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)、套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)上的伸縮套￠)以及同軸固定在所述伸縮套(6)遠(yuǎn)離所述齒輪減速電機(jī)(I) 一端并延伸至所述管狀殼體(4)外部的傳動(dòng)軸(7);所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)受所述齒輪減速電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)；所述伸縮套(6)不能相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，但能夠沿軸線方向移動(dòng)；所述伸縮套(6)的外周壁上設(shè)有螺旋形引導(dǎo)槽(61)，設(shè)于所述管狀殼體(4)上的凸件(8)與所述螺旋形引導(dǎo)槽￠1)配合使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)在受所述齒輪減速電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述伸縮套(6)及所述傳動(dòng)軸(X)能夠在隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在軸線方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述齒輪減速電機(jī)(I)的輸出軸(2)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述輸出軸(2)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)、所述伸縮套(6)以及所述管狀殼體(4)同軸線設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述管狀殼體(4)的側(cè)壁上設(shè)有沿徑向設(shè)置的裝配孔(41)，所述凸件⑶通過(guò)限位件(9)限位在所述裝配孔(41)內(nèi)，并與所述螺旋形引導(dǎo)槽￠1)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述限位件(9)為塊狀結(jié)構(gòu)，固定在所述裝配孔(41)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述凸件(8)為圓弧形結(jié)構(gòu)，其靠近所述限位件(9) 一端設(shè)有圓柱(10)，所述限位件(9)與所述裝配孔(41)之間設(shè)有用于設(shè)置所述圓柱(10)的圓孔，所述凸件(8)可繞所述圓柱(10)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述管狀殼體(4)包括固定在所述齒輪減速電機(jī)(I)上的護(hù)管(42)和固定在所述護(hù)管(42)遠(yuǎn)離所述齒輪減速電機(jī)(I) 一端的端蓋(43)，所述裝配孔(41)設(shè)于所述端蓋(43)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述端蓋(43)通過(guò)螺釘與所述護(hù)管(42)固定連接；所述端蓋(43)或/和所述護(hù)管(42)上設(shè)有定位凸臺(tái)(44)，所述護(hù)管(43)或/和所述端蓋(43)上設(shè)有與所述定位凸臺(tái)(44)配合的定位孔(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)通過(guò)其上的中心通孔(41)套接固定在所述輸出軸(2)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮減速電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的截面形狀為至少具有一直邊的封閉幾何圖形，對(duì)應(yīng)的，所述伸縮套出)的截面形狀為至少具有一直邊的封閉幾何圖形。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK204030836SQ201420422292
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】梅可曉 申請(qǐng)人:梅可曉