一種步進電機磁鋼裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種步進電機磁鋼裝配機，包括工作臺、推料氣缸、夾料氣缸、磁鋼送料道、機殼送料道、機殼定位夾具上下氣缸、頂裝氣缸、機殼定位夾具，工作時，夾料氣缸伸出夾住機殼，推料氣缸將機殼夾具推到機殼定位夾具正下方，機殼定位夾具上下氣缸將機殼定位夾具推下頂住機殼內(nèi)部進行定位，磁鋼送料道將一個磁鋼推入機殼定位夾具的U型槽，頂裝氣缸將磁鋼頂入機殼的中心軸，即可完成磁鋼安裝，整個裝配過程全自動裝入，無需人工操作，省人工成本，提高裝配精度及生產(chǎn)的效率。
【專利說明】一種步進電機磁鋼裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本實用新型涉及一種步進電機磁鋼裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁式爪極型步進電機生產(chǎn)過程中需要將磁鋼裝入到機殼的中心軸上磁鋼的中心孔比中心軸大一點，間隙剛好能裝入中心軸和保證磁鋼能轉(zhuǎn)動。此工序原來一直都是手工裝入，由于間隙較小，手工裝的時候不容易裝進去，影響生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種一種步進電機磁鋼裝配機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種步進電機磁鋼裝配機，包括工作臺；
[0006]機殼送料道，該機殼送料道固定設(shè)置在工作臺上，用作機殼的輸送通道；
[0007]機殼送料機構(gòu)，該機殼送料機構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺上的推料氣缸及設(shè)置在推料氣缸上的夾料氣缸，所述夾料氣缸的頂桿上設(shè)置有與機殼對應(yīng)的機殼夾具；
[0008]磁鋼送料道，該磁鋼送料道固定設(shè)置在工作臺上，用作磁鋼的輸送通道；
[0009]磁鋼頂裝機構(gòu)，該磁鋼頂裝機構(gòu)包括固定在工作臺上的機殼定位夾具上下氣缸、設(shè)置在機殼定位夾具上下氣缸上的機殼定位夾具及設(shè)置在機殼定位夾具上下氣缸上的頂裝氣缸。
[0010]所述推料氣缸的頂桿固定在工作臺上，推料氣缸的缸體上設(shè)置有推料滑臺，所述夾料氣缸設(shè)置在該推料滑臺上。
[0011]所述機殼夾具上設(shè)置有兩個機殼夾持口。
[0012]所述機殼定位夾具上下氣缸的缸體固定在一支架上，該支架安裝在磁鋼送料道上，所述機殼定位夾具上下氣缸的頂桿連接有頂裝滑臺，所述機殼定位夾具及頂裝氣缸固定在該頂裝滑臺上。
[0013]所述機殼定位夾具包括定位柱體，該定位柱體下端為與機殼對應(yīng)的錐形結(jié)構(gòu)，該定位柱體內(nèi)開始有一與磁鋼對應(yīng)的V型槽，該V型槽內(nèi)配置有與頂裝氣缸的頂桿對應(yīng)的頂裝柱。
[0014]所述機殼定位夾具上設(shè)置有感應(yīng)探頭。
[0015]本實用新型的有益效果是:一種步進電機磁鋼裝配機包括工作臺、推料氣缸、夾料氣缸、磁鋼送料道、機殼送料道、機殼定位夾具上下氣缸、頂裝氣缸、機殼定位夾具，工作時，夾料氣缸伸出夾住機殼，推料氣缸將機殼夾具推到機殼定位夾具正下方，機殼定位夾具上下氣缸將機殼定位夾具推下頂住機殼內(nèi)部進行定位，磁鋼送料道將一個磁鋼推入機殼定位夾具的V型槽，頂裝氣缸將磁鋼頂入機殼的中心軸，即可完成磁鋼安裝，整個裝配過程全自動裝入，無需人工操作，省人工成本，提高裝配精度及生產(chǎn)的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0018]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0019]圖3是本實用新型的機殼定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]參照圖1至圖3，圖1至圖3是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種步進電機磁鋼裝配機，包括工作臺1、機殼送料道2、機殼送料機構(gòu)、磁鋼送料道4、磁鋼頂裝機構(gòu)；其中機殼送料道2、磁鋼送料道4固定設(shè)置在工作臺1上，且機殼送料道2、磁鋼送料道4上分別開設(shè)有與機殼9、磁鋼90對應(yīng)的導(dǎo)軌，且該導(dǎo)軌能夠與上一工序的設(shè)備對接，實現(xiàn)自動送料，。
[0021]如圖所示，所述機殼送料機構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺1上的推料氣缸31及設(shè)置在推料氣缸31上的夾料氣缸32，所述夾料氣缸32的頂桿上設(shè)置有與機殼9對應(yīng)的機殼夾具33，在本實施例中，作為優(yōu)選的，所述推料氣缸31的頂桿固定在工作臺1上，推料氣缸31的缸體上設(shè)置有推料滑臺34，所述夾料氣缸32設(shè)置在該推料滑臺34上，所述機殼夾具33上設(shè)置有兩個機殼夾持口，可分別用作將機殼9輸送至磁鋼頂裝機構(gòu)和中心軸注油裝置中，使得本實用新型可以與中心軸注油裝置配套使用。
[0022]如圖所示，所述磁鋼頂裝機構(gòu)包括固定在工作臺1上的機殼定位夾具上下氣缸51、設(shè)置在機殼定位夾具上下氣缸51上的機殼定位夾具52及設(shè)置在機殼定位夾具上下氣缸51上的頂裝氣缸53，在本實施例中，作為優(yōu)選的，所述機殼定位夾具上下氣缸51的缸體固定在一支架54上，該支架54安裝在磁鋼送料道4上，所述機殼定位夾具上下氣缸51的頂桿連接有頂裝滑臺55，所述機殼定位夾具52及頂裝氣缸53固定在該頂裝滑臺55上。
[0023]如圖所示，所述機殼定位夾具52包括定位柱體521，該定位柱體521下端為與機殼9對應(yīng)的錐形結(jié)構(gòu)，該定位柱體521內(nèi)開始有一與磁鋼90對應(yīng)的V型槽522，該V型槽522內(nèi)配置有與頂裝氣缸53的頂桿對應(yīng)的頂裝柱523。
[0024]工作時，夾料氣缸32伸出夾住機殼9，推料氣缸31將機殼夾具33推到機殼定位夾具52正下方，機殼定位夾具上下氣缸51將機殼定位夾具52推下頂住機殼9內(nèi)部進行定位，磁鋼送料道4將一個磁鋼90推入機殼定位夾具52的V型槽522，頂裝氣缸53頂壓頂裝柱523將磁鋼90頂入機殼9的中心軸，即可完成磁鋼90安裝，整個裝配過程全自動裝入，無需人工操作，省人工成本，并利用機殼送料道2、磁鋼送料道4的導(dǎo)軌與上工位自動對接，提高生產(chǎn)效率，且由機殼定位夾具52來定位機殼9，只需將磁鋼90推入機殼9就能裝入，解決了人工裝入定位不準的問題，提高安裝精度及磁鋼裝入速度。
[0025]進一步，所述機殼定位夾具52上設(shè)置有感應(yīng)探頭524，該感應(yīng)探頭524能夠感應(yīng)到磁鋼90是否輸送到位，以判別是否進行下一步頂裝工序，提高組裝的可靠性，實現(xiàn)完全的自動化作業(yè)。
[0026]在本實用新型中，所涉及的夾具、定位裝置、模具等均是與電機各個部件對應(yīng)的專用設(shè)備，其可根據(jù)不同的電機設(shè)置，且其結(jié)構(gòu)方式也為業(yè)內(nèi)所常用，其具體機構(gòu)在此不作詳述。
[0027]以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進電機磁鋼裝配機，其特征在于:包括工作臺(1)； 機殼送料道(2),該機殼送料道(2)固定設(shè)置在工作臺(1)上，用作機殼(9)的輸送通道； 機殼送料機構(gòu)，該機殼送料機構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺(1)上的推料氣缸(31)及設(shè)置在推料氣缸(31)上的夾料氣缸(32),所述夾料氣缸(32 )的頂桿上設(shè)置有與機殼(9 )對應(yīng)的機殼夾具(33)； 磁鋼送料道(4),該磁鋼送料道(4)固定設(shè)置在工作臺(1)上，用作磁鋼(90)的輸送通道； 磁鋼頂裝機構(gòu)，該磁鋼頂裝機構(gòu)包括固定在工作臺(1)上的機殼定位夾具上下氣缸(51).設(shè)置在機殼定位夾具上下氣缸(51)上的機殼定位夾具(52)及設(shè)置在機殼定位夾具上下氣缸(51)上的頂裝氣缸(53)0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機磁鋼裝配機，其特征在于:所述推料氣缸(31)的頂桿固定在工作臺(1)上，推料氣缸(31)的缸體上設(shè)置有推料滑臺(34),所述夾料氣缸(32)設(shè)置在該推料滑臺(34)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機磁鋼裝配機，其特征在于:所述機殼夾具(33)上設(shè)置有兩個機殼夾持口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機磁鋼裝配機，其特征在于:所述機殼定位夾具上下氣缸(51)的缸體固定在一支架(54)上，該支架(54)安裝在磁鋼送料道(4)上，所述機殼定位夾具上下氣缸(51)的頂桿連接有頂裝滑臺(55),所述機殼定位夾具(52)及頂裝氣缸(53)固定在該頂裝滑臺(55)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進電機磁鋼裝配機，其特征在于:所述機殼定位夾具(52)包括定位柱體(521),該定位柱體(521)下端為與機殼(9)對應(yīng)的錐形結(jié)構(gòu)，該定位柱體(521)內(nèi)開始有一與磁鋼(90)對應(yīng)的V型槽(522),該V型槽(522)內(nèi)配置有與頂裝氣缸(53)的頂桿對應(yīng)的頂裝柱(523)0
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種步進電機磁鋼裝配機，其特征在于:所述機殼定位夾具(52)上設(shè)置有感應(yīng)探頭(524)0
【文檔編號】H02K15/03GK204145213SQ201420607810
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】李雄輝, 李遵杰, 李劍峰, 李振海, 吳輝君, 周建龍, 梁瑞有, 周愛明, 張德 申請人:中山明杰自動化科技有限公司