1.集中勵磁的電動車輪轂電機，包括定子鐵心(4)、外轉(zhuǎn)子鐵心(1)、勵磁繞組(2)、電樞繞組(5)和軸(3)，外轉(zhuǎn)子鐵心(1)固定在電動車輪轂上，外轉(zhuǎn)子鐵心(1)旋轉(zhuǎn)帶動電動車輪轂直接驅(qū)動電動車，其特征在于：
外轉(zhuǎn)子鐵心(1)的內(nèi)側(cè)有7個凸極式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子極，轉(zhuǎn)子極的極弧系數(shù)等于0.5；
定子上有2個繞有勵磁繞組(2)的勵磁極和4個繞有電樞繞組(5)的電樞極，勵磁極和電樞極都是凸極式結(jié)構(gòu)的定子極；
2個勵磁極相隔180度機械角分布，勵磁極的極弧機械角為33.6度；
每個勵磁極兩側(cè)有兩個電樞極，電樞極的極弧機械角為25.6度；
電樞極和勵磁極之間有放置電樞繞組(5)和勵磁繞組(2)的定子槽，所述定子槽槽口機械角為28.7度；
電樞極上的電樞繞組(5)為集中式繞組。
2.如權(quán)利要求1所述的集中勵磁的電動車輪轂電機，其特征在于：沿圓周方向的電樞繞組(5)依次為A相電樞繞組、B相電樞繞組、C相電樞繞組和D相電樞繞組。
3.如權(quán)利要求1所述的集中勵磁的電動車輪轂電機，其特征在于：沿圓周方向的電樞繞組(5)依次為A相電樞繞組、B相電樞繞組、-A相電樞繞組和-B相電樞繞組；A相電樞繞組和-A相繞組反向串聯(lián)，B相電樞繞組和-B相電樞繞組反向串聯(lián)，構(gòu)成兩相繞組。
4.如權(quán)利要求1所述的集中勵磁的電動車輪轂電機，其特征在于：作為發(fā)電機運行時，調(diào)節(jié)勵磁電流即可控制不同轉(zhuǎn)速下的輸出電壓，能夠回收制動能量并給電動車蓄電池充電；作為電動機運行時，調(diào)節(jié)勵磁電流和電樞電流的大小，能夠控制所述輪轂電機的輸出轉(zhuǎn)矩。